公开(公告)号：CN104024065B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201280065267.8

申请日：2012-12-25

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  儿玉博之 ,  佐竹直敏

IPC: B60T8/00 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T7/042 ,  B60T8/171 ,  B60T8/58 ,  B60T13/662 ,  B60T13/741 ,  B60T17/22 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/005 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48

Abstract: 基于摩擦部件按压制动盘的力的目标值与实际值之差来执行按压力的反馈控制。作为上述实际值，不是使用按压力的检测值Fba其自身而是使用“基于限制值Lmt而在Fba的时间变化量附加限制的限制按压力Fbs”。基于电机的速度dMkt(dMka)、车轮速度Vwa以及摩擦部件的温度的时间变化量ΔTmp设定限制值Lmt。按照随着dMkt(dMka)的增加且随着温度的时间变化量ΔTmp的增加而增加的方式、且随着车轮速度Vwa的降低而增加的方式设定Lmt。由此，能够提供由电机产生制动转矩的车辆的制动控制装置，即使在旋转部件(制动盘)产生变形的情况下，车轮制动转矩变动也能够不被助长其适当地执行制动转矩控制。

公开(公告)号：CN101780799B

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201010004425.1

申请日：2010-01-15

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  株式会社电装

Inventor： 半泽雅敏 ,  武田政义 ,  儿玉博之 ,  隈部肇

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/10 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60T8/174 ,  B60T2230/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W30/16 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/106 ,  Y10T477/69335 ,  Y10T477/6937

Abstract: 本发明涉及一种车辆用加速度控制装置。当估算的制动扭矩的可靠度由于干扰因素而降低时动力传动系前馈扭矩的可靠性可降低。基于动力传动系扭矩的可靠度校正动力传动系反馈扭矩，对该校正考虑了制动状态的可靠性。以类似的方式，基于制动扭矩的可靠度校正制动器反馈扭矩，对该校正考虑了动力传动系状态的可靠性。相应地，可通过对动力传动系反馈扭矩或制动器反馈扭矩的校正来补偿动力传动系前馈扭矩或制动器前馈扭矩的可靠性的降低。

公开(公告)号：CN101372230A

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200810214002.5

申请日：2008-08-22

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  株式会社电装

Inventor： 大崎慎太郎 ,  儿玉博之 ,  武田政义 ,  门胁和德 ,  中井康裕 ,  隈部肇 ,  福田正太郎

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60K28/16

CPC classification number: B60K28/16 ,  B60T8/175 ,  B60T2240/06 ,  B60W2520/26 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/30

Abstract: 一种车辆驾驶控制装置(5)，包括：初定请求加速度计算装置(30)，其用于计算初定请求加速度；自动驾驶控制装置(50)，其用于接收所述初定请求加速度并对各个车轮施加预定力矩；力矩计算装置(31)，其用于基于施加到各个车轮上的竖向载荷和路面摩擦系数来计算在施加到各个车轮时不引起各个车轮打滑的容许力矩；极限加速度计算装置(32)，其用于计算在所计算出的容许力矩施加到各个车轮的情况下作用在车辆(1)上的极限加速度；以及请求加速度确定装置(33)，其用于基于所述极限加速度和初定请求加速度来获得请求加速度，并用于将所述请求加速度替代初定请求加速度输出到自动驾驶控制装置(50)。

公开(公告)号：CN101088830A

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200710110769.9

申请日：2007-06-13

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  儿玉博之 ,  浅野宪司 ,  加藤平久

IPC: B62D6/00

Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。