卫星导航拒止下飞行器集群协同定位方法、设备及产品

    公开(公告)号:CN118129765A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410571399.2

    申请日:2024-05-10

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开的卫星导航拒止下飞行器集群协同定位方法、设备及产品,涉及飞行器集群协同导航领域。本发明在飞行器集群进入卫星拒止区域时,所有飞行器相互交换并共享自身的坐标信息,整个飞行器集群对坐标信息进行统计整合到统一坐标系,各个飞行器将自身坐标系转换至统一坐标系。借助相互共享的坐标信息得到参考飞行器与辅助飞行器的相对距离,并建立参考飞行器与辅助飞行器之间的相对距离模型,以解算得到辅助飞行器的实时坐标,通过实时坐标联立得到辅助飞行器的飞行轨迹后,采用改进的序列二次规划算法和无迹卡尔曼滤波算法对飞行轨迹进行优化,能够减小测算的飞行轨迹误差,进而能够提供精确、可靠地飞行器集群协同导航服务。

    相干光通信本振光与信号光任意频差锁定算法

    公开(公告)号:CN116545542B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310724280.X

    申请日:2023-06-19

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本申请公开相干光通信本振光与信号光任意频差锁定算法,属于相干光通信本振光锁频技术领域,包括以下步骤:90°光混频器接收信号光与本振光,并输出四路拍频光,两路进入第一平衡探测器,经减法运算后输出I路电信号,另两路进入第二平衡探测器,经减法运算后输出Q路电信号,第一平衡探测器和第二平衡探测器均输出为交流耦合,共模抑制比均大于25dB;I+和Q+光信号经过均衡检测后转换为两路正信号进入接收端进行信号处理,获得发送端电信号,I‑和Q‑光信号经过均衡检测后被ADC采样进入FPGA进行算法锁频,经算法运算后输出两路电信号对本振激光器进行调频,一路对本振光进行频率粗调,一路通过DAC对IQ外调制器中的本振光进行精细频率控制,锁频精度高。

    一种石墨烯/聚苯胺纳米线阵列免疫传感器的制备方法

    公开(公告)号:CN110231336B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201910524613.8

    申请日:2019-06-18

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种石墨烯/聚苯胺纳米线阵列免疫传感器的制备方法,属于生物传感技术领域;本发明采用电致化学发光技术,以降钙素原为分析物模型,以钯杂化石墨烯/聚苯胺纳米阵列结构作为传感平台,以鲁米诺为电化学发光信号源,以羧基化铈掺杂二硫化锡作为二抗标记物,提出了一种电致化学发光传感器的制备方法,该方法具有制备简单、成本低的优点,弥补了传统检测技术操作复杂、成本高、耗时长的缺点,基于该方法研制的传感器应用于降钙素原的实际样品检测,具有灵敏度高、特异性强、响应迅速、便携的优点,其检出限低至1.2 fg/mL,线性范围宽至5 fg/mL—50 ng/mL,在降钙素原的早期临床检测中具有大的潜在应用价值。

    一种基于去铁铁蛋白封装四苯乙烯免疫传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN111751435A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010571726.6

    申请日:2020-06-22

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种基于去铁铁蛋白封装四苯乙烯免疫传感器的制备方法及应用,属于纳米材料领域与生物传感领域;基于去铁铁蛋白(apoferritin)形貌均一、耐水热、可控组装的结构特性与四苯乙烯(TPE)优异的聚集诱导电致化学发光AIECL性能,本发明首次提出一种热诱导法在apoferritin内部实现大量TPE分子的高效、快速封装,成功制得一种具有优异生物相容性与高AIECL效率的复合物TPE@apoferritin,此方法简单高效,可避免传统封装方法苛刻的酸碱度要求与复杂的材料合成步骤,创新性明显;在TPE@apoferritin表面修饰抗体分子,研制一种无标记型的电致化学发光免疫传感器检测以非小细胞肺癌疾病标志物CYFRA 21-1,检出限低至15 pg/mL,线性范围50 pg/mL-50 ng/mL,在同类检测方法中具有明显的潜在应用价值。

    一种提高海工混凝土抗渗性及减缓钢筋锈蚀的外加剂及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN111499249A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010295616.1

    申请日:2020-04-15

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及海工混凝土技术领域,具体涉及一种提高海工混凝土抗渗性及减缓钢筋锈蚀的外加剂及其制备方法与应用。按质量百分数计,所述外加剂的原料组成包括如下组分:强碱性阴离子交换树脂40-60%、水溶性磷酸盐1-5%、CaFeAl-NO2插层材料30-55%、纳米材料分散剂1-5%。本发明的外加剂既能固化氯离子,又能提升混凝土致密性,增强其抗氯离子渗透性;同时还能释放阻锈剂(NO2-)阴离子,作用于钢筋的表面使其钝化,以此达到提升海工混凝土的抗渗性和减缓钢筋的锈蚀的目的。

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