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公开(公告)号：CN114863464A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210798533.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 济南大学
IPC: G06V30/422 , G06V30/418 , G06V30/24 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种PID图纸图件信息的二阶识别方法，涉及图像识别图像分类领域，尤其是PID图纸图件的识别问题。本发明提出结合传统机器学习和深度学习强监督实现对PID图纸图件的准确识别和分类，针对PID图件中存在的类内差异较小的问题，第一阶段采用归一化相关系数、HOG特征提取相关性计算的方式实现按图件共有的基础几何图形特征的初分类，第二阶段采用深度学习强监督的方式，对相似度较高的图件添加关键部位重标注，提模型对类内差异部位的感知能力来改善模型对图件分类和识别的性能，从而提升PID图纸图件信息在实际工程中的应用效率，提升企业数字化交付的能力。
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公开(公告)号：CN114359742B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210274690.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 济南大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种优化小目标检测的加权损失函数计算方法，涉及图像识别目标检测领域。本发明在基于深度学习目标检测模型的基础上，针对小目标检测精度低的挑战，结合目标检测模型的输出预测框和真实框的匹配，对目标检测模型的预测框损失计算函数采用加权惩罚，提高目标检测模型对小目标的学习能力，提高目标检测的精度。相比增加模型参数和增强特征融合等方法，本发明在不提升模型参数量和不影响模型推理速度的条件下，提高图像识别中目标检测的精度，具备高效性。
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公开(公告)号：CN114359742A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210274690.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 济南大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种优化小目标检测的加权损失函数计算方法，涉及图像识别目标检测领域。本发明在基于深度学习目标检测模型的基础上，针对小目标检测精度低的挑战，结合目标检测模型的输出预测框和真实框的匹配，对目标检测模型的预测框损失计算函数采用加权惩罚，提高目标检测模型对小目标的学习能力，提高目标检测的精度。相比增加模型参数和增强特征融合等方法，本发明在不提升模型参数量和不影响模型推理速度的条件下，提高图像识别中目标检测的精度，具备高效性。
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公开(公告)号：CN115541613A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211245053.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的电除尘器安全操作规程检测方法，包括图像采集单元、图像标记单元、目标检测单元、计算单元、顺序对比单元以及违规警告单元，利用计算机视觉，图像处理等技术，搭建了一款复杂场景下自动化安全流程监测方法，能够识别出操作人员进行操作的步骤顺序以及操作是否规范，通过识别操作顺序并产生及相关记录，再将操作记录与操作规范流程所对比得出结论，若发现不规范流程则及时警告，保证企业的安全生产。
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公开(公告)号：CN113305037B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110609592.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种转台减速提高轮辋焊缝径向定位精度方法，包括以下步骤：S1、工业摄像机实时采集轮辋图像，实时地将图像输入到边缘计算设备中；S2、对图像进行焊缝定位，判断其位置与预设减速线是否重合；S3、当所述第一检测结果为是时，转台匀减速到指定速度，在此过程中，实时采集图像进行焊缝定位，判断其位置与预设刹车线是否重合；S4、当所述第二检测结果为是时，转台停止旋转，对轮辋进行气密性检测，得到第三检测结果。本发明具备检测效率高，检测效果好，检测成本低，功耗低，可靠性高，适合工业现场应用的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113128465A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110508078.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对工业场景基于改进YOLOv4的小目标检测方法，包括以下步骤：通过工业摄像头采集现场数据集；对采集数据集进行标注，划分训练集和测试集；通过K‑Means++聚类算法，对数据集中真实目标框计算出针对本数据集的不同大小的先验框大小；对YOLOv4模型中网络进行修改，得到YOLOv4‑head2网络模型；将训练集输入YOLOv4‑head2模型训练，并使用验证集不断优化模型效果；在YOLOv4的特征融合层，添加与低特征层的特征融合，得到YOLOv4‑head2‑L网络结构；将评价较高的模型经过转换，采用TensorRT技术进行前向推理以达到提高检测速度和部署小型边缘计算设备目标。本发明具备保留与真实目标尺度接近的检测尺度，充分利用模型的网络结构，充分计算，增加低层和高层的跨层连接，更加轻量和简洁高效的优点。
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公开(公告)号：CN114694165B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210610807.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 济南大学
IPC: G06V30/422 , G06V30/418 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T11/20 , G06F30/18 , G06F113/14
Abstract: 本发明提出了一种PID图纸智能识别与重绘方法，涉及PID图纸识别、图像处理和计算机辅助设计领域。本发明通过采用模板匹配、深度学习、基于像素点的管线识别算法与合并规则的方法实现PID图纸图像中图件的定位、分类、文字检测与识别，并利用正则表达式将图件与文字进行关联以及通过PID绘制软件完成PID图纸的重绘，能够大幅度降低专业工程师手工绘制PID的时间，提高绘图效率和质量。
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公开(公告)号：CN114967430B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210918873.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，涉及冲浪板技术领域，海上电动冲浪板包括驱动装置，冲浪板控制器模块，电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块，三相全桥驱动模块。其中电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块负责对驱动装置的反馈信息进行采样或处理，并输出冲浪板控制器模块；冲浪板控制器模块根据针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，输出PWM控制信号或常开控制信号控制三相全桥驱动模块的开关时间和输出脉冲大小，进而实现驱动装置的加速，进而完成电动冲浪板的稳定启动。
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公开(公告)号：CN114998701A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210818058.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于像素特征匹配的目标检测损失优化方法，涉及图像识别目标检测领域。本发明根据特征提取和融合过程中下采样操作对图像像素特征的损失，从像素特征角度入手，对模型特征提取和融合后的特征图上采样融合，评估预测框和真实框在特征图上的映射区域的Dice距离，通过细化预测框和真实框的特征差异进而优化模型参数，采用巴氏距离计算预测框和真实框直方图分布相似度，增强模型对像素级别差异的感知，更直观的评估模型泛化效果，进而提高模型预测框预测的准确度。本发明中，提出基于像素特征匹配损失弥补目标检测网络中直接框回归损失计算的不足，在不增加模型参数量的基础上提高了模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114967430A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210918873.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，涉及冲浪板技术领域，海上电动冲浪板包括驱动装置，冲浪板控制器模块，电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块，三相全桥驱动模块。其中电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块负责对驱动装置的反馈信息进行采样或处理，并输出冲浪板控制器模块；冲浪板控制器模块根据针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，输出PWM控制信号或常开控制信号控制三相全桥驱动模块的开关时间和输出脉冲大小，进而实现驱动装置的加速，进而完成电动冲浪板的稳定启动。
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