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公开(公告)号：CN112967374B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110192750.3
申请日：2021-02-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种骨科手术钢板数字预弯模型获取方法及系统，均基于患者断骨的虚拟复位后的三维骨骼模型，均能实现以下步骤：读取患者断骨的虚拟复位后的三维骨骼模型；在所述三维骨骼模型上确定用于放置钢板的位置，并基于所确定的位置生成钢板预弯曲线；计算钢板预弯曲线的长度，并从预先创建的数字钢板库中选出长度最接近计算出的钢板预弯曲线的长度的钢板模型；提取所选出的钢板模型的中轴线；基于所述中轴线，对所述钢板预弯曲线进行配准，得到配准后的钢板预弯曲线；根据配准后的钢板预弯曲线，对上述所选出的钢板模型进行轴变形预弯，得到上述选出的钢板模型对应的预弯模型。本发明用于辅助实现对实体钢板的数字预弯。
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公开(公告)号：CN110288638A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910527855.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种断骨模型粗配准方法、系统及断骨模型配准方法，包括：对骨折骨骼的CT图像进行重构得到一组断骨模型；对应提取各断骨模型上的点云数据，将各断骨模型分别转换为对应的断骨点云模型；对应计算各断骨点云模型与样本骨点云模型之间的旋转矩阵和位移矩阵；将各断骨点云模型分别依据其各自对应的旋转矩阵和位移矩阵进行位移旋转，得到各断骨点云模型经位移旋转后的断骨点云模型，粗配准完成。本发明用于实现无法提供轴线的断骨模型的配准，用于实现一分多的断骨模型的配准，继而有助于提高配准的精度。
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公开(公告)号：CN115018728B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210674899.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度变换和卷积稀疏表示的图像融合方法，包括：不同模态的医学图像通过滚动引导滤波分解得到的基础子图和细节子图，通过NSST将基础子图分解为多尺度方向的高频子带和低频子带，通过卷积稀疏表示编码为高频稀疏系数和低频稀疏系数，对高频和低频系数进行相应不同的融合规则进行稀疏系数的融合，通过卷积稀疏表示对融合系数重建，通过逆NSST对融合子带重建得到融合后的基础子图，同时采用基于加权改进的拉普拉斯能量和融合细节子图，将融合后的基础子图和细节子图相加得到最终的融合图像。本发明解决现有的医学图像融合方法中存在的问题，为医学图像融合领域提供了更好的解决方案，实现高质量融合图像的获得。
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公开(公告)号：CN119535952A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510088480.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型多材兼容的金相试样磨抛PID控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：S10、建立基于PID控制器的多材兼容的金相试样磨抛控制模型；S20、改进逃离优化算法，包含基于星涌引航机制初始化种群，引入适应灵动因子，动态调整恐慌指数，使用精英引力导向法更新种群位置，利用痕迹启发优化法提升精英池更新的多样性与稳定性；S30、利用改进后的逃离优化算法迭代得到最优的PID控制器参数；S40、对多材兼容的金相试样磨抛控制模型的PID控制器进行仿真；改进后的算法不仅提升了寻优效率、响应速度和PID控制的精度，还显著增强了系统的鲁棒性以及在不同材料条件下的适应能力。
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公开(公告)号：CN118502230B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410947446.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进红嘴蓝鹊算法的陶瓷智能发汗控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：步骤一、建立基于PID控制器的陶瓷智能发汗控制模型，目标是精确控制陶瓷表面发汗量来应对导弹前端在飞行中遭受的高温压力，保证导弹的完整飞行过程；步骤二、改进红嘴蓝鹊优化算法，包括基于协同捕猎思想初始化种群，引入环境感应因子改进位置更新公式，利用经验优化法指导新解生成；步骤三、利用改进红嘴蓝鹊优化算法对PID控制器的参数优化求解，迭代得到改进后的PID参数；步骤四：对陶瓷智能发汗控制模型的PID控制器进行仿真，实验表明：改进后算法寻优和响应速度更快，PID控制的控制精度更高，鲁棒性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112465025A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011353954.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 济南大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种基于邻域推断的图像特征匹配方法及系统，均能够：构造参考图像的冗余特征点集R；构造目标图像的特征点集T；获取特征点集T中每一个特征点在参考图像的冗余特征点集R中的候选匹配点集；基于特征点集T的空间邻域图，对获取到的所有候选匹配点集中的每一个候选匹配点进行特征匹配,得到一组初步匹配特征点对；剔除初步匹配特征点对中的错误匹配,得到所述参考图像和所述目标图像的特征匹配点对。本发明用于增加用于进行特征匹配的特征点的数目，用于提高图像特征点匹配精度，降低误匹配率。
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公开(公告)号：CN119535952B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510088480.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型多材兼容的金相试样磨抛PID控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：S10、建立基于PID控制器的多材兼容的金相试样磨抛控制模型；S20、改进逃离优化算法，包含基于星涌引航机制初始化种群，引入适应灵动因子，动态调整恐慌指数，使用精英引力导向法更新种群位置，利用痕迹启发优化法提升精英池更新的多样性与稳定性；S30、利用改进后的逃离优化算法迭代得到最优的PID控制器参数；S40、对多材兼容的金相试样磨抛控制模型的PID控制器进行仿真；改进后的算法不仅提升了寻优效率、响应速度和PID控制的精度，还显著增强了系统的鲁棒性以及在不同材料条件下的适应能力。
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公开(公告)号：CN118502230A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410947446.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进红嘴蓝鹊算法的陶瓷智能发汗控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：步骤一、建立基于PID控制器的陶瓷智能发汗控制模型，目标是精确控制陶瓷表面发汗量来应对导弹前端在飞行中遭受的高温压力，保证导弹的完整飞行过程；步骤二、改进红嘴蓝鹊优化算法，包括基于协同捕猎思想初始化种群，引入环境感应因子改进位置更新公式，利用经验优化法指导新解生成；步骤三、利用改进红嘴蓝鹊优化算法对PID控制器的参数优化求解，迭代得到改进后的PID参数；步骤四：对陶瓷智能发汗控制模型的PID控制器进行仿真，实验表明：改进后算法寻优和响应速度更快，PID控制的控制精度更高，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN118447069A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410664612.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出一种单目自监督深度估计方法及系统，涉及深度估计技术领域。包括获取单目相机采集的目标帧图像；将目标帧图像输入至串联的特征提取编码器中，对目标帧图像进行空洞卷积，之后利用组增强模块为每个特征生成特征重要程度系数，得到组增强特征；再将组增强特征输入至基于协方差的Transformer模块中，提取全局特征，得到特征提取编码器对应的对应层特征；将对应层特征和下层特征输入至空间加权融合模块中进行连接，对连接特征进行空间特征权重加强，得到不同的特征图，将特征图输入到深度预测模块，预测得到估计的深度。本发明提升了对局部特征和全局特征的提取能力，自适应金字塔蒸馏损失提高了网络的学习能力和稳定性。
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公开(公告)号：CN110599528B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910828807.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的无监督三维医学图像配准方法及系统，包括：图像采集；对获取到的三维医学图像进行预处理；训练神经网络，得到训练好的神经网络模型；将待配准的医学图像输入训练好的神经网络模型进行配准，得到并输出配准图像。其中，本发明基于变形场变形场变形场以及基于变形后的图像变形后的图像变形后的图像变形后的图像利用损失函数计算固定图像IF与所述变形后的图像之间的损失函数值，并对神经网络进行反向传播优化，直至计算所得的损失函数值不再变小或网络训练达到预先设定的训练迭代次数，神经网络训练完成，得到训练好的神经网络模型。本发明用于实现医学图像配准。
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