公开(公告)号：CN119535952A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510088480.X

申请日：2025-01-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 孔祥玉 ,  张隆庆 ,  赵秀阳 ,  冯明博 ,  李龙 ,  张瑞淇

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于改进型多材兼容的金相试样磨抛PID控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：S10、建立基于PID控制器的多材兼容的金相试样磨抛控制模型；S20、改进逃离优化算法，包含基于星涌引航机制初始化种群，引入适应灵动因子，动态调整恐慌指数，使用精英引力导向法更新种群位置，利用痕迹启发优化法提升精英池更新的多样性与稳定性；S30、利用改进后的逃离优化算法迭代得到最优的PID控制器参数；S40、对多材兼容的金相试样磨抛控制模型的PID控制器进行仿真；改进后的算法不仅提升了寻优效率、响应速度和PID控制的精度，还显著增强了系统的鲁棒性以及在不同材料条件下的适应能力。

公开(公告)号：CN119535952B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510088480.X

申请日：2025-01-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 孔祥玉 ,  张隆庆 ,  赵秀阳 ,  冯明博 ,  李龙 ,  张瑞淇

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于改进型多材兼容的金相试样磨抛PID控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：S10、建立基于PID控制器的多材兼容的金相试样磨抛控制模型；S20、改进逃离优化算法，包含基于星涌引航机制初始化种群，引入适应灵动因子，动态调整恐慌指数，使用精英引力导向法更新种群位置，利用痕迹启发优化法提升精英池更新的多样性与稳定性；S30、利用改进后的逃离优化算法迭代得到最优的PID控制器参数；S40、对多材兼容的金相试样磨抛控制模型的PID控制器进行仿真；改进后的算法不仅提升了寻优效率、响应速度和PID控制的精度，还显著增强了系统的鲁棒性以及在不同材料条件下的适应能力。