公开(公告)号：CN112967374B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202110192750.3

申请日：2021-02-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵秀阳 ,  张申龙 ,  李舒 ,  陈思聪 ,  孙铭 ,  谭磊

IPC: G06T17/00 ,  G06F30/10 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种骨科手术钢板数字预弯模型获取方法及系统，均基于患者断骨的虚拟复位后的三维骨骼模型，均能实现以下步骤：读取患者断骨的虚拟复位后的三维骨骼模型；在所述三维骨骼模型上确定用于放置钢板的位置，并基于所确定的位置生成钢板预弯曲线；计算钢板预弯曲线的长度，并从预先创建的数字钢板库中选出长度最接近计算出的钢板预弯曲线的长度的钢板模型；提取所选出的钢板模型的中轴线；基于所述中轴线，对所述钢板预弯曲线进行配准，得到配准后的钢板预弯曲线；根据配准后的钢板预弯曲线，对上述所选出的钢板模型进行轴变形预弯，得到上述选出的钢板模型对应的预弯模型。本发明用于辅助实现对实体钢板的数字预弯。

公开(公告)号：CN112967374A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110192750.3

申请日：2021-02-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵秀阳 ,  张申龙 ,  李舒 ,  陈思聪 ,  孙铭 ,  谭磊

IPC: G06T17/00 ,  G06F30/10 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种骨科手术钢板数字预弯模型获取方法及系统，均基于患者断骨的虚拟复位后的三维骨骼模型，均能实现以下步骤：读取患者断骨的虚拟复位后的三维骨骼模型；在所述三维骨骼模型上确定用于放置钢板的位置，并基于所确定的位置生成钢板预弯曲线；计算钢板预弯曲线的长度，并从预先创建的数字钢板库中选出长度最接近计算出的钢板预弯曲线的长度的钢板模型；提取所选出的钢板模型的中轴线；基于所述中轴线，对所述钢板预弯曲线进行配准，得到配准后的钢板预弯曲线；根据配准后的钢板预弯曲线，对上述所选出的钢板模型进行轴变形预弯，得到上述选出的钢板模型对应的预弯模型。本发明用于辅助实现对实体钢板的数字预弯。

公开(公告)号：CN111956318A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010647336.2

申请日：2020-07-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵秀阳 ,  刘科君 ,  张申龙

IPC: A61B17/90

Abstract: 本发明提供一种定位导板及其制作方法、定位导板模型生成方法及系统，均基于患者的待打入骨折钉的骨折骨的虚拟复位后的断骨模型，均包括：从所述断骨模型的模型表面上提取导板基底面；复制导板基底面上的所有的空间点并将复制的所有的空间点保留原本的拓扑结构平移预先设定的距离形成导板基顶面；对导板基底面的边界点和导板基顶面的边界点进行三角面片拟合，得到初成型导板模型；构建导向器三维模型；采用人机交互的方式，在初成型导板模型上旋转和/或平移导向器三维模型获取目标导向器三维模型；对目标导向器三维模型及初成型导板模型进行差集布尔运算，得到的布尔运算结果即为所要生成的定位导板模型。本发明用于辅助骨折钉的手术定位。