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公开(公告)号：CN105356804A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510728476.1
申请日：2015-11-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/10
CPC classification number: H02P21/141
Abstract: 本发明涉及提高同步磁阻电机凸极比的方法，该方法是以同步磁阻电机固有的定子、转子结构参数为基础，直接从同步磁阻电机的等效d轴及q轴磁路入手得到凸极比的计算公式，同时通过该凸极比的计算公式进一步得到同步磁阻电机凸极比和待优化结构参数间的关系式，通过调整结构参数的取值范围得到更高的凸极比。本发明方法与有限元法相比，可大大减少所占用的计算机内存资源，同时降低了数学运算的难度，既能显著提高SynRM的凸极比，又能实现对SynRM的固有结构参数进行优化。
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公开(公告)号：CN103398660B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310336818.6
申请日：2013-08-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法，涉及非专用于特定变量的测量，是一种基于楔形标靶的结构光视觉系统参数标定方法，利用标定所得参数，对二维图像进行处理得到结构光的偏移量，即可计算得到焊缝高度信息，进而可计算出标靶上激光带与焊缝交点的三维坐标，具体步骤包括：第一步，对水平偏差进行识别；第二步，对垂直方向偏差进行识别；第三步，用摄像机进行结构光视觉系统参数标定；第四步，焊缝高度信息的获取。本发明方法的标定过程不涉及到大规模矩阵变换，计算量较小，不存在标靶的遮挡问题，也不存在求解有约束的非线性方程中出现的不收敛到全局最优解的难题。
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公开(公告)号：CN103480991B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310423014.X
申请日：2013-09-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种薄钢板窄焊缝在线视觉检测与控制装置，该装置包括：焊缝图像采集模块、图像处理模块、基于视觉反馈信息的控制模块这三大主要模块，其中焊缝图像采集模块通过USB接口线与图像处理模块相连接，而图像处理模块与基于视觉反馈信息的控制模块使用标准工业总线相连接。该装置可以克服现有焊缝跟踪任务形式相对单一的缺陷，可用于生产线上的薄钢板窄焊缝多焊机集中视觉检测与控制，具有结构简单，工作稳定，检测精度高，控制效果好等特点。
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公开(公告)号：CN102248291B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110161309.5
申请日：2011-06-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置和实现方法，该装置包括：光路连接盘、X轴调节机构、反光镜基座机构、聚焦镜基座机构、Y轴调节机构，焦距调节机构、气幕发生机构、焊接嘴、主体连接机构、保护气体进气口、气幕发生机构进气口、保护气体管路和X轴调节机构百分表安装架；本发明具有体积小巧、结构简单、安装方便、适应性强，可适应多种焦距的聚焦镜，节省焊接头备件，严密的气体保护装置可以减少激光反光镜的腐蚀。降低工艺成本，调节操作简单，三维方向均可调节的优点。
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公开(公告)号：CN101725754B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910265303.5
申请日：2009-12-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明涉及一种利用交流异步电机进行阀门微步调节的装置及其实现方法。它主要包括：交流异步电机，电动阀门控制器，减速器，阀门；交流异步电机轴通过法兰连接减速器，减速器通过法兰连接阀门；电动阀门控制器由控制器DSP控制部分和驱动功率放大部分组成，电动阀门控制器连接减速器，同时电动阀门控制器连接交流异步电机。本发明与现有技术相比，采用交流异步电机作为动力源电机，以电机的定子电流为直接控制对象，利用全数字控制器实现阀门电动装置的精确定位精度，保证了响应的快速性；电机微步动作特性省去了复杂的机械传动装置，经由电机轴输出直接用简易的减速传动便可代替现有技术的多级复杂传动系统实现阀门的微调和定位，并且具有结构简单、响应快、抗污染能力强、可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101667022A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910070702.6
申请日：2009-09-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种用于电动执行器的硬件故障保护的装置及其实现方法。采用译码器和逻辑芯片作为智能电动执行器控制器的故障处理单元，实现对电动执行器的故障保护。逻辑芯片、DSP依次连接形成故障保护单元，所述的逻辑芯片包括：74HS32，74HC04，74HC08和74LS11。本发明降低了系统的设计复杂性，节省了硬件空间，并具有运算简单、故障信号判断迅速、成本低等优点。同时，结合DSP对故障进行逻辑代码识别和控制，实现了软件和硬件的双重保护，提高了系统的可靠性，增加了操作的灵活性。这些排除故障的方法，采集适当的信号就可以实现对其他类型执行器的故障诊断。
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公开(公告)号：CN101478196A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910067766.0
申请日：2009-01-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于智能电动执行器的两相励磁开关磁阻电机。它包括：电机外壳、定子、转子、电机轴、绕组，定子和转子均由硅钢片叠压而成，绕组集中缠绕在定子极上，定子在转子外围，转子与电机同轴，电机轴与电动执行器相连。开关磁阻电机作为电动执行器位置控制执行元件，为两相同时励磁工作方式。本发明结构简单，易于维护，可靠性高，电机振动噪声小，工作最高温度上限可以达到155°，广泛应用于各种场合，甚至恶劣环境。
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公开(公告)号：CN1848661A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200610013276.9
申请日：2006-03-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明属于开关磁阻电机电子齿轮功能装置及实现方法。它主要包括：开关磁阻电机电子齿轮控制器、功率电路、键盘及显示电路、电流检测电路和位置检测电路和开关磁阻电机。开关磁阻电机分别与开关磁阻电机伺服控制器及电子齿轮电路和功率电路相连，开关磁阻电机电子齿轮控制器与功率电路、键盘及显示电路相连。利用位置检测电路检测到的开关磁阻电机转子位置及用户事先给定的电子齿轮齿数比，对电机转矩进行矢量相加，从而实现电子齿轮功能。结构简单，操作方便，成本低。可用于机器人、数控机床、雷达跟踪、火炮随动等系统，包括矿山、冶金、电力、化工、石油等行业，可以有效提高其动静态性能，可以降低机械结构复杂，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN118074383A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410153056.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机转子结构及同步磁阻电机，转子结构包括转轴和安装在转轴上的转子铁芯；转子铁芯上设有多个呈圆周分布的空气磁障组，空气磁障组朝转子铁芯径向内侧凸出，每个空气磁障组包括多个沿q轴方向排布的空气磁障层，每个空气磁障层关于q轴非对称，相邻空气磁障层之间形成导磁层；每个空气磁障层沿转子径向的横截面视为由两条长边界线和两条短边界线围合而成，两条长边界线分别为内、外侧长边界线均满足等价贝塞尔(Quadratic bezier)曲线参数方程；空气磁障层的长边界线的两个端点以及两条短边界线均满足其他的参数方程。空气磁障层形状的任意性有助于提高输出转矩，降低转矩脉动。
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公开(公告)号：CN113708692B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111031960.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于经验信息的大脑情绪控制器的永磁同步电机控制方法，包括第一步、对永磁同步电机的转速和三相电流进行实时采样，计算速度误差；将速度误差转换为刺激信号和奖励信号；第二步、设计基于经验信息的大脑情绪控制器，将刺激信号和奖励信号输入到基于经验信息的大脑情绪控制器中，基于经验信息的大脑情绪控制器输出转矩参考值；背外侧前额叶皮层接收刺激信号、奖励信号与杏仁体输出产生的差值信号判断杏仁体对奖励信号的跟踪效果，并根据跟踪效果调节杏仁体中各刺激信号的权值更新速度；第三步、将基于经验信息的大脑情绪控制器作为速度控制器。该方法能够对永磁同步电机的速度进行判断，改善了速度控制器对速度的
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