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公开(公告)号：CN113241945A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110452606.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明为带恒功率负载的Buck变换器基于fal函数的积分无源控制方法，该方法在无源控制基础上，考虑负载突变的情况，将fal函数引入到积分环节中，获得负载突变时的补偿控制率Δu；式中，定义Buck变换器的电压跟踪误差为e＝Vo*‑Vo，其中Vo*为参考电压，Vo分别为输出电压，ki为积分增益，α为可调参数，δ为区间长度，t为时间；将无源控制的主控制率u和负载突变时的补偿控制率Δu相加获得基于fal函数的积分无源控制器的控制率u*，将得到的控制率u*经过PWM斩波处理产生PWM波，控制DC‑DC变换器输出电压，实现恒功率负载和电阻负载情况下的无源控制。
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公开(公告)号：CN1848661A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200610013276.9
申请日：2006-03-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明属于开关磁阻电机电子齿轮功能装置及实现方法。它主要包括：开关磁阻电机电子齿轮控制器、功率电路、键盘及显示电路、电流检测电路和位置检测电路和开关磁阻电机。开关磁阻电机分别与开关磁阻电机伺服控制器及电子齿轮电路和功率电路相连，开关磁阻电机电子齿轮控制器与功率电路、键盘及显示电路相连。利用位置检测电路检测到的开关磁阻电机转子位置及用户事先给定的电子齿轮齿数比，对电机转矩进行矢量相加，从而实现电子齿轮功能。结构简单，操作方便，成本低。可用于机器人、数控机床、雷达跟踪、火炮随动等系统，包括矿山、冶金、电力、化工、石油等行业，可以有效提高其动静态性能，可以降低机械结构复杂，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN113241945B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110452606.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明为带恒功率负载的Buck变换器基于fal函数的积分无源控制方法，该方法在无源控制基础上，考虑负载突变的情况，将fal函数引入到积分环节中，获得负载突变时的补偿控制率Δu；式中，定义Buck变换器的电压跟踪误差为e＝Vo*‑Vo，其中Vo*为参考电压，Vo分别为输出电压，ki为积分增益，α为可调参数，δ为区间长度，t为时间；将无源控制的主控制率u和负载突变时的补偿控制率Δu相加获得基于fal函数的积分无源控制器的控制率u*，将得到的控制率u*经过PWM斩波处理产生PWM波，控制DC‑DC变换器输出电压，实现恒功率负载和电阻负载情况下的无源控制。
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公开(公告)号：CN100449931C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200610013276.9
申请日：2006-03-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明属于开关磁阻电机电子齿轮功能装置及实现方法。它主要包括：开关磁阻电机电子齿轮控制器、功率电路、键盘及显示电路、电流检测电路和位置检测电路和开关磁阻电机。开关磁阻电机分别与开关磁阻电机伺服控制器及电子齿轮电路和功率电路相连，开关磁阻电机电子齿轮控制器与功率电路、键盘及显示电路相连。利用位置检测电路检测到的开关磁阻电机转子位置及用户事先给定的电子齿轮齿数比，对电机转矩进行矢量相加，从而实现电子齿轮功能。结构简单，操作方便，成本低。可用于机器人、数控机床、雷达跟踪、火炮随动等系统，包括矿山、冶金、电力、化工、石油等行业，可以有效提高其动静态性能，可以降低机械结构复杂，提高控制精度。
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