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公开(公告)号：CN117664317A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211052274.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及减振器技术领域，本发明公开了一种半主动减振器故障处理方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆上所有减振器的初始共振幅值；获取所述车辆行驶过程中所有所述减振器的当前共振幅值；根据同一个所述减振器对应的所述初始共振幅值和所述当前共振幅值，确定所述减振器的故障状态；根据所有所述减振器对应的所述故障状态，生成所述车辆的减振器故障识别结果。本发明在无需额外在减振器上加装力传感器的情况下，实现了自动对减振器故障进行准确识别，本发明对于减振器的故障识别精度高且周期短，容易实现，同时无需人工配合，节约了成本，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN117360150A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210763022.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，该方法包括：在检测到车辆的目标驱动轮处于悬空状态的情况下，确定用于控制目标驱动轮与地面接触的第一力矩；按照第一力矩，对横向稳定杆进行控制。通过本发明实施例，实现了通过对横向稳定杆的控制来使悬空的驱动轮与地面接触，进而使车辆脱离困境，提升了车辆在颠簸路面下的应对能力。
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公开(公告)号：CN117360146A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210761494.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/052
Abstract: 本公开涉及一种车身高度调节方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取目标车身高度；若当前车身高度与目标车身高度之间的高度差大于第一高度阈值，确定空气弹簧的电磁阀组件的目标工作模式，目标工作模式为充气模式或放气模式；按照目标工作模式控制电磁阀组件工作，以通过空气弹簧调节车身高度；在电磁阀组件工作期间，若车身高度从与目标车身高度之间的高度差不大于第一高度阈值变化到大于第一高度阈值，则调整电磁阀组件的工作状态，以调节车身高度变化速度和/或方向。如此，可以避免因过量的气体充入空气弹簧或者过量气体从空气弹簧放出，而导致的车身高度偏离目标车身高度，以提高车身高度调节的准确性。
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公开(公告)号：CN117184214A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210613469.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：获取车速、方向盘转角和方向盘转速；在所获取的车速低于预设的速度阈值的情况下，根据所获取的车速、所获取的方向盘转角、所获取的方向盘转速以及比例微分PD控制算法，确定针对方向盘的补偿阻尼力矩；根据所述补偿阻尼力矩和针对所述方向盘的基础助力扭矩确定目标助力扭矩；根据所述目标助力扭矩控制所述方向盘的助力电机。通过上述技术方案，能够改善车辆在低速时，方向盘难以回到中立位置的现象，使得用户能够更好地控制车辆低速直线行驶，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN117002201A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210471021.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质，车辆悬架的控制方法包括：确定车轮的车身投影点的垂向速度和车辆悬架的行程速度，将车轮的车身投影点的垂向速度输入到预先确定的相位补偿函数，获得相位补偿函数的输出值，根据输出值和车辆悬架的行程速度确定减振器的阻尼系数，根据阻尼系数对车轮对应的减振器进行控制。根据本发明的车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质，能够通过相位补偿的方式保证减振器的阻尼系数更加匹配车辆的行驶路面，使得车辆悬架在高频和低频的路面激励下均能够较好地抑制车身振动，提高车辆的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116787982A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210266482.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
Abstract: 本公开涉及一种半主动悬架阻尼补偿方法、装置、介质和车辆。该方法包括：在车辆车速大于预设的车速阈值时，获取车辆振动模型的相关参数，其中，相关参数包括簧上加速度和簧下加速度；根据相关参数，确定传递率共振峰值；根据传递率共振峰值，确定半主动悬架的半主动减振器的补偿电流；若补偿电流在预设的补偿电流范围内，则根据补偿电流，对半主动减振器进行阻尼补偿。因传递率共振峰值可反映半主动减振器的阻尼变化，故根据传递率共振峰值确定的出补偿电流，能够与半主动减振器的实际状态相适应，如此，可对每辆车的半主动减振器进行差异化的阻尼补偿，提高阻尼补偿的精确性，改善车辆的平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN116176197A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111421716.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架控制方法与装置、存储介质、车辆，其中，半主动悬架控制方法包括以下步骤：获取簧上速度信息和簧下速度信息；根据簧上速度信息和簧下速度信息计算悬架弹簧的需求阻尼；对需求阻尼进行归一化处理获得归一化阻尼；根据归一化阻尼计算半主动减振器所需的控制电流，并根据控制电流对半主动减振器进行控制。由此，本发明实施例的半主动悬架控制方法能够提高车辆悬架控制的平顺性，同时保证悬架控制的操纵稳定性，同时还能够降低整车能耗，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN109976778B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201711439867.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 李根
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明适用于电子技术领域，提供了一种车辆电子产品的软件更新方法与系统、上位机及存储介质，该方法包括：上位机获取车辆上多个待更新电子产品的更新文件，并将每个所述待更新电子产品的更新文件解析后发送至所述更新装置；所述更新装置通过所述诊断接口将所述更新文件发送至对应的待更新电子产品，以便于所述待更新电子产品根据所述更新文件对自身的软件进行更新。本发明提供的车辆电子产品的软件更新方法实现了多个电子产品同时进行软件更新，进而缩短了更新时间，降低了更新费用。
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公开(公告)号：CN108016381B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201610930986.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 李根
IPC: B60R16/023 , G06F9/445
Abstract: 本发明属于汽车电子领域，提供一种汽车电子系统及其程序更新方法，以降低汽车电子系统的制造成本和维护成本。所述系统包括一个主电子控制单元，用于采用其程序提供的逻辑和运算能力，通过总线网络和若干辅电子控制单元对汽车的各个电子设备进行控制；若干辅电子控制单元，用于通过总线网络，接收主电子控制单元发送的指令并简单执行指令和反馈指令的执行结果至主电子控制单元；总线网络，用于连接主电子控制单元和若干辅电子控制单元，并传输主电子控制单元和若干辅电子控制单元之间交互的数据。一方面，本发明实施例提供的技术方案降低了汽车的成本；另一方面，本发明实施例提供的技术方案使得汽车的维护成本降低，并提高了汽车用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN109976778A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439867.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 李根
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明适用于电子技术领域，提供了一种车辆电子产品的软件更新方法与系统、上位机及存储介质，该方法包括：上位机获取车辆上多个待更新电子产品的更新文件，并将每个所述待更新电子产品的更新文件解析后发送至所述更新装置；所述更新装置通过所述诊断接口将所述更新文件发送至对应的待更新电子产品，以便于所述待更新电子产品根据所述更新文件对自身的软件进行更新。本发明提供的车辆电子产品的软件更新方法实现了多个电子产品同时进行软件更新，进而缩短了更新时间，降低了更新费用。
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