一种复合沟道MHEMT微波振荡器及其制备方法

    公开(公告)号:CN104637941B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510057805.4

    申请日:2015-02-04

    Abstract: 本发明公开一种复合沟道MHEMT微波振荡器及其制备方法,器件采用复合沟道结构,离子注入与湿法腐蚀相结合的台面隔离,Ni/AuGe/Ni/Au的源漏金属化系统形成欧姆接触,利用两次自对准电子曝光束,一次显影的三层胶工艺制造T型栅,两种不同的腐蚀液腐蚀形成栅凹槽,蒸Pt/Ti/Pt/Au金属化系统于栅凹槽形成肖特基接触,退火处理形成埋Pt技术,生长氮化硅钝化层,完成器件的制备。该发明工艺简单,器件可靠性强,便于重复。利用本发明制备出80nm栅长的器件获得了优异的直流性能和交流性能,最大输出饱和电流达到920mA/mm,非本征跨导达到1100mS/mm。器件的特征频率达到246GHz,最大振荡频率为301GHz。

    基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法

    公开(公告)号:CN103955920B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410146864.4

    申请日:2014-04-14

    Abstract: 本发明提供一种基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法,包括同步采集两个相同规格的摄像机图像;对双目摄像机进行标定校正并计算三维点云分割阈值;用立体匹配算法和三维重构计算得到三维点云,对基准图做图像分割得到图块;自动检测三维点云的路面高度,利用三维点云分割阈值分割出路面点云、不同位置的障碍物点云和未知区域点云;利用分割得到的点云结合分割后的图块,判决障碍物和路面的正确性,确定障碍物、路面和未知区域的位置范围。本发明在较复杂的环境中仍可检测摄像机与路面高度并自动估算三维分割的阈值,分割出障碍物点云、路面点云和未知区域点云;结束彩色图像分割技术,融合颜色信息判决障碍物和路面的正确性,确定障碍物、路面和未知区域的位置范围,实现高鲁棒性的障碍物检测,具有更高的可靠性和实用性。

    目视频数据的实时拼接。基于SOPC的双目视频拼装置及双目视频拼接方法

    公开(公告)号:CN103442180B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201310377399.0

    申请日:2013-08-27

    Abstract: 本发明的基于SOPC的双目视频拼接装置,包括以NiosII软核处理器为核心的SOPC系统,其一对CMOS图像传感器通过FPGA端口与一对双目视频采集模块分别连接;一对双目视频采集模块一起连接双目视频存储模块;双目视频存储模块输出端的一路经特征提取协处理器与双目视频输出模块相连接,另一路与双目视频显示模块相连接;双目视频输出模块还分别连接NiosII处理器和上位机,双目视频显示模块还连接VGA显示器。本发明的双目视频拼接方法,通过欧氏距离法对特征点进行粗匹配,然后使用KNN法提出部分误匹配点,最后采用RANSAC计算出单应性矩阵,再经由柱面空间转换及线型加权融合,实现一帧双

    基于自适应稀疏表示的多聚焦图像融合方法

    公开(公告)号:CN104077761B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410293009.6

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应稀疏表示的多聚焦图像融合方法,根据原始图像中结构特征的不同将子块进行分类,使原始图像分为相同模型、平滑模型和细节模型。然后将相同模型直接放入融合结果图像中,对平滑模型和细节模型分别采用算术平均法和稀疏表示法进行图像块融合。本发明的有优点是能够分割出平滑模型和细节模型,减少稀疏编码的图像块数,从而在确保融合图像主观效果和客观性能指标均优的基础上,缩短了运算时间。

    基于视差优化算法的双目立体视觉自动测量方法

    公开(公告)号:CN103868460B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201410094119.X

    申请日:2014-03-13

    Abstract: 本发明公开了基于视差优化算法的双目立体视觉自动测量方法,1)得到校正后的双目视图;2)利用立体匹配算法以左视图为基图进行匹配,得到初步的视差图;3)对校正后的左视图,目标物体区域为彩色原图,其他非目标区域全为黑;4)根据目标物体区域,获得目标物体区域的完整视差图;5)对完整视差图,根据投影模型获得三维点云;6)对三维点云,进行坐标重投影,合成坐标关联像素图;7)利用形态学的方法,实现自动测量目标物体的长度和宽度。本发明简化了双目测量操作过程;减少了平滑表面的镜面反射、投影缩减、透视失真、低纹理和重复纹理影响;实现了自动化智能化测量,扩展了双目测量的应用范围,为后续的机器人双目视觉提供技术支持。

    一种周期性碗状结构模板及其制备方法

    公开(公告)号:CN104986725A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510414119.8

    申请日:2015-07-15

    Abstract: 本发明公开一种周期性碗状结构模板及其制备方法,包括:在基底上沉积二氧化硅掩膜层,在其上旋涂光刻胶,制备周期性微纳米光刻胶点阵图形,在光刻胶结构上沉积一层金属薄膜,经过剥离后得到金属孔阵图形,再以金属孔阵结构为掩膜,采用湿法腐蚀技术形成二氧化硅的碗状阵列结构,最后除去金属掩膜。本发明制备的周期性碗状模板面积大,结构均匀完整,在制备图形衬底、光子晶体、表面粗化、表面制绒和微纳米器件等方面有很好的应用前景,能广泛应用于LED、太阳能电池、光子晶体、量子器件等方面,或作为基底材料的刻蚀掩膜层,用于其它微纳米结构的制造。

    一种GaAs衬底MHEMT栅凹槽腐蚀监控方法

    公开(公告)号:CN104617019A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510058652.5

    申请日:2015-02-04

    CPC classification number: H01L22/12 H01L29/778

    Abstract: 本发明公开一种GaAs衬底MHEMT栅凹槽腐蚀监控方法,其采用电子束光刻胶做掩膜,对样品进行不同栅长阵列曝光,显影出需要腐蚀的栅凹槽条,将样品分裂成6个小样品分别对其不同时间的栅凹槽腐蚀实验,利用原子力显微镜测试腐蚀栅凹槽的深度,利用扫描电子显微镜观察栅凹槽表面腐蚀形貌的平整度,达到快速找出对应不同栅长下的最佳腐蚀时间,实现简单的栅凹槽腐蚀监控。本发明具监控精确、直观形象、对器件影响小和适用范围广的特点,改善了以往一直以来利用电流曲线监控栅凹槽腐蚀的不足。

    基于LRC和协同表示的两阶段人脸识别方法

    公开(公告)号:CN104182734A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410405891.9

    申请日:2014-08-18

    Abstract: 本发明公开一种基于LRC和协同表示的两阶段人脸识别方法,第一阶段,运用LRC人脸识别算法计算测试样本与每类训练样本的误差,根据它们之间的相似度量与误差的关系对误差进行排序,并对数据库中的目标进行有效的筛选,筛选出S类训练样本用于下一阶段的识别。第二阶段,用筛选出的S类训练集作CRC人脸识别算法的编码字典,并利用其做精确的分类识别。这样可以在保证方法识别率较高,鲁棒性较好的同时,大大能降低了识别时间,当新目标加入数据库时,不用更新整个人脸数据模型,只需更新某一子类模型,从而减少训练时间;并且,通过第一阶段的训练样本的筛选,大大减小了第二阶段识别中数据字典的大小,节约了全局搜索的时间。

    空调房节能智能化控制系统

    公开(公告)号:CN101476765A

    公开(公告)日:2009-07-08

    申请号:CN200910113847.X

    申请日:2009-01-22

    Abstract: 本发明提供了一种空调房节能智能化控制系统,它由主控制器及分别与主控制器有线或无线连接的红外线接收模块、人机界面、室内外温度传感器、红外线遥控发射管、控制窗户开启的机电装置、电风扇等家电和与红外线发射管无线连接的空调机组成。由空调主机的红外线接收功能实现遥控,由主控制器控制窗户开启的机电装置来实现窗户的自动开启、关闭。本发明的优点是:可以不改变空调线路、内部结构的情况下,实现空调的自动控制,达到节电的效果;还可以预先学习对应空调机的遥控指令,各种型号的空调都可以组成节能智能化控制系统。

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