公开(公告)号：CN103868460A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410094119.X

申请日：2014-03-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 首照宇 ,  唐望平 ,  莫建文 ,  张彤 ,  袁华 ,  陈利霞 ,  欧阳宁 ,  赵晖

IPC: G01B11/04 ,  G01B11/24 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了基于视差优化算法的双目立体视觉自动测量方法，1）得到校正后的双目视图；2）利用立体匹配算法以左视图为基图进行匹配，得到初步的视差图；3）对校正后的左视图，目标物体区域为彩色原图，其他非目标区域全为黑；4）根据目标物体区域，获得目标物体区域的完整视差图；5）对完整视差图，根据投影模型获得三维点云；6）对三维点云，进行坐标重投影，合成坐标关联像素图；7）利用形态学的方法，实现自动测量目标物体的长度和宽度。本发明简化了双目测量操作过程；减少了平滑表面的镜面反射、投影缩减、透视失真、低纹理和重复纹理影响；实现了自动化智能化测量，扩展了双目测量的应用范围，为后续的机器人双目视觉提供技术支持。

公开(公告)号：CN103868460B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201410094119.X

申请日：2014-03-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 首照宇 ,  唐望平 ,  莫建文 ,  张彤 ,  袁华 ,  陈利霞 ,  欧阳宁 ,  赵晖

IPC: G01B11/04 ,  G01B11/24 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了基于视差优化算法的双目立体视觉自动测量方法，1）得到校正后的双目视图；2）利用立体匹配算法以左视图为基图进行匹配，得到初步的视差图；3）对校正后的左视图，目标物体区域为彩色原图，其他非目标区域全为黑；4）根据目标物体区域，获得目标物体区域的完整视差图；5）对完整视差图，根据投影模型获得三维点云；6）对三维点云，进行坐标重投影，合成坐标关联像素图；7）利用形态学的方法，实现自动测量目标物体的长度和宽度。本发明简化了双目测量操作过程；减少了平滑表面的镜面反射、投影缩减、透视失真、低纹理和重复纹理影响；实现了自动化智能化测量，扩展了双目测量的应用范围，为后续的机器人双目视觉提供技术支持。