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公开(公告)号：CN105549051B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510919010.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于低次曲面模型的星钟和星历误差相对改正方法，通过对星钟误差一站式改正，相对剩余星历误差建立6种低次曲面模型，找出视向残余误差最小的曲面模型，通过6个以上差分站获得曲面模型参数，利用曲面模型参数计算出所在位置的相对剩余星历误差并直接改正，通过对11个差分站优化布局得到修正效果；该方法不需要在各差分站之间建立严格的时间同步网，经过11站差分能将服务区内的视向残余误差修正到很小的范围内，定位精度高。
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公开(公告)号：CN107505645A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710625409.6
申请日：2017-07-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种导航定位系统及方法，导航定位系统包括多个数字电视发射台均发射承载有导航信息的数字电视信号；接收机接收多个数字电视发射台的数字电视信号，根据数字电视信号分别测量其与多个数字电视发射台之间的伪距，利用三星定位算法对测量的伪距进行处理，获取导航定位信息。相对现有技术，本发明信号强度高，抗干扰能力强，在室内环境或卫星信号受到遮挡的情况下，接收机可以持续接收承载有导航信息的数字电视信号，通过承载有导航信息的数字电视信号进行导航定位，提升导航定位精度。
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公开(公告)号：CN107504971A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710544039.3
申请日：2017-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种基于PDR和地磁的室内定位方法及系统，定位方法是基于设在智能手机内部的加速度计、陀螺仪和磁力计，利用磁力计得到定位区域的地磁数据并且利用克里金插值算法建立全局地磁基准图；用户移动时，利用加速度计以及陀螺仪得到用户的步频、步长以及方向角信息，得到PDR定位结果；最后通过粒子滤波融合算法得到用户的最佳定位结果，定位系统包括顺序连接的测量模块、PDR定位模块、粒子滤波模块和显示模块；所述的测量模块进一步包括加速度计、陀螺仪和磁力计，加速度计、陀螺仪和磁力计分别与PDR定位模块连接，磁力计还与粒子滤波模块连接；通过结合PDR和粒子滤波两种定位算法提高了定位结果的精度，并且不需要其他外部设备的支持就能实现室内定位。
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公开(公告)号：CN107464321A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710668178.7
申请日：2017-08-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00309 , G07C9/00563
Abstract: 本发明涉及一种多重识别门锁系统，包括存储器、控制器和电子门锁，存储器存储室外的多个地磁点信息；控制器接收智能终端发送的第二地磁波形图，第二地磁波形图为移动终端在室外移动过程中采集的多个地磁点信息，根据多个地磁点信息生成的第二地磁波形图；控制器提取存储器中的多个地磁点信息，根据多个地磁点信息绘制第一地磁波形图；还将第一地磁波形图和第二地磁波形图进行匹配，如果匹配成功，则生成匹配信息传输至智能终端进行显示，同时还生成控制信息传输至电子门锁，控制电子门锁开锁。相对现有技术，本发明通过地磁波形图进行匹配，能自动进行开锁，提升智能化；通过电磁波形图进行匹配，提升安全性，且操作简便、设备可靠。
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公开(公告)号：CN107179079A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710394390.9
申请日：2017-05-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PDR与地磁融合的室内定位方法。所述方法包括：利用磁力计采集到的室内地磁数据建立室内全局地磁基准图；当载体在室内移动时，通过载体上的加速度传感器、陀螺仪和磁力计，分别测量出载体的加速度、角速度和载体位置的地磁强度，由PDR算法推算出载体的航向与步长；根据上一时刻的载体位置及所述航向与步长，从所述室内全局地磁基准图中搜索出局部地磁基准图；利用载体上的磁场传感器实时测量获得的磁矢量通过地磁匹配算法与所述局部地磁基准图进行匹配，得到载体的位置坐标，实现定位。本发明弥补了纯地磁定位和PDR定位的不足，定位精度优于1m，可用于高精度室内定位场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106037707A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610599037.X
申请日：2016-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A61B5/024 , A61B5/0004 , A61B5/02444 , A61B5/1112 , A61B5/7225 , A61B5/746 , A61B5/7465 , A61B5/747 , A61B5/749
Abstract: 本发明涉及一种心率监测方法、系统及监测器，心率监测器包括心率检测模块、数据处理模块、语音识别模块、定位模块和网络连接模块；所述心率检测模块采集用户的心率频率，生成心率信号；数据处理模块通过心率健康模型对心率信号进行数据处理和分析，当连续多个数据分析结果得出心率均超过阈值，生成预警信号；还将心率信号、报警求助信号和定位信号传输至网络连接模块；语音识别模块进行语音预警，采集用户语音信号，生成报警求助信号；定位模块实时定位，生成定位信号；网络连接模块将心率信号、报警求助信号和定位信号传输至外部平台进行报警求助。本发明能远程监测用户的心率状况，监测准确；对心率异常能及时进行报警求助，提升了安全性。
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公开(公告)号：CN105842715A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610254628.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G01S19/33 , H04B1/3805 , H04B1/3822
Abstract: 本发明公开一种北斗定位与通信一体化通用系统及其配置方法，其主要由车载一体化终端由主机和外设组成，主机为一体化终端的核心，主要完成通信、定位、控制、管理和资源调度的功能，外设用于嵌入目标应用系统，实现目标系统的采集和控制功能，并与主机可以实现自动适配；上述数据中心主要由前端数据通信设备、前端通信与控制处理机、后台数据库服务器和远程客户端。本发明采用定位与通信一体化的设计思想和通用统一的平台结构，可以方便快捷地从通用平台出发，按照应用系统的技术和应用要求，开发和建设目标应用系统，减少了二次开发带来的问题，有效缩短了开发周期，降低了建设和维护成本。
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公开(公告)号：CN103499349B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310450529.9
申请日：2013-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于广播星历参数外推的卫星轨道中长期预报方法和系统。所述方法包括：利用广播星历数据，选取一定时长的广播星历参数建立ARMA模型和滑动窗模型；运用ARMA模型和滑动窗模型联合进行未来一定时长内的广播星历参数预报；根据未来一定时长内的某时刻广播星历参数预报值解算出该时刻的卫星轨道坐标。实现所述方法的系统，能够简便有效的进行卫星轨道坐标预报，以GPS卫星PRN02为例进行25天的卫星轨道预报误差控制在150米以内，能够取得较为理想的预报效果。
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公开(公告)号：CN103941266A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410132939.3
申请日：2014-03-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/20
CPC classification number: G01S19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于互差的卫星完好性监测方法及系统，所述方法包括：卫星位置、钟差及卫星与接收机几何距离的解算；大气层延迟量、硬件通道延迟量的计算；伪距偏差量的计算；互差基准量的构造；检测量的建立；卫星完好性的判断。本发明能够及时、准确地检测出故障卫星，使得用户定位结果始终维持在4至8米的范围内，有效地降低了用户的定位误差，保证了用户的定位精度。
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公开(公告)号：CN111414004B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010140980.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于无人机编队的RTK动动定位系统，包括：包括静止状态处理模块、移动站运动状态处理模块和动动状态处理模块：所述静止状态处理模块，用于当基准站和移动站均处于静止状态时，所述基准站和所述移动站分别通过千寻位置服务方法得到基准站初始位置信息和移动站初始位置信息；所述移动站运动状态处理模块用于当所述基准站处于静止状态且所述移动站处于运动状态时，所述移动站从卫星中获得第一卫星信号，并从第一三轴加速度计和第一三轴陀螺仪获得第一六轴惯导数据。本发明解决了在基准站移动后，无法获得准确RTK差分数据的问题，改正了惯性导航误差，提高了在动动定位时的定位的精度，同时适用于多种复杂环境及无人机的长途飞行。
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