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公开(公告)号：CN114393129A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111679682.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种慢炖煲内胆生产线上下料控制方法及生产线，该方法包括：检测系统是否准备就绪；若是，执行上料动作；若否，系统发出第一报警信号。上料动作完成，判断上料是否成功；若是，冲侧孔专机执行加工动作；若否，系统发出第二报警信号。加工动作后，判断加工动作是否完成；若是，执行下料动作；若否，系统发出第三报警信号。下料动作完成，判断下料是否成功；若是，系统判断下料完成，进入下一次加工流程；若否，系统发出第四报警信号。该方法通过闭环控制方式来避免慢炖煲内胆生产过程中因设备故障而导致的撞机现象，减少机器损坏带来的损失；并且通过分部报警的方式可以快速检查出故障，提高生产效率，增加经济效益。
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公开(公告)号：CN110946745A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911056465.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能按摩设备控制方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：获取目标用户的体动数据；根据所述体动数据分析所述目标用户的状态；确定与所述目标用户的状态相匹配的按摩方式；控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作。如此对于用户而言，无需选择按摩方式，节省了用户时间，并且根据用户的各项身体特征进行相应调整，以使智能按摩设备的按摩操作与用户实际需求相匹配，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN108594767A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810545438.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的急停控制电路，包括伺服驱动器，还包括安全继电器，所述的安全继电器的两组输入信号分别串联、并分别将电柜和示教器的急停信号串联输入；所述安全继电器的两组安全输出信号接到伺服驱动器安全转矩切断功能的两组安全输入信号上。本发明保证急停功能的可靠性、增加了工作效率、对工业机器人本身的寿命基本没影响、不需要另外增加交流接触器来切断电源。
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公开(公告)号：CN119658713A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411914379.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟示教器的机器人示教方法、装置、设备及介质。所述方法应用于虚拟示教器系统，所述方法包括：接收操作员输入的语音指令与选择的待训练机器人；将所述语音指令转换为文本指令，将所述文本指令通过预设大模型生成初始代码指令；对所述初始代码指令进行修正以确定目标代码指令，将所述目标代码指令通过虚拟示教器发送至所述待训练机器人。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的工业机器人的示教训练效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112253608B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202011203744.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C3/02 , F16D3/12 , F16D3/68 , F16D3/74 , F16D3/84 , F16F15/127 , H02K7/00 , H02K5/167 , H02K5/24 , F04D25/06
Abstract: 本申请涉及电机技术，提供一种减振电机轴、永磁电机以及风机，减振电机轴包括：第一轴体、第二轴体以及减振套，第一轴体一端具有第一连接部，所述第一连接部包括多个绕轴心环形布置的第一卡接爪块；第二轴体一端具有第二连接部，所述第二连接部包括多个绕轴心环形布置的第二卡接爪块；多个所述第一卡接爪块与多个所述第二卡接爪块相互卡接固定，减振套一侧与多个所述第一卡接爪块形状匹配，减振套另一侧与多个所述第二卡接爪块形状匹配，所述减振套位于所述第一连接部的卡接面与所述第二连接部的卡接面之间。从而将振动传递路径分开，避免电机转子、负载、壳体之间的振动互相传递，达到电机整机减振的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117570769A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311673908.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种喷头结构、布水装置及冷却塔。喷头结构包括壳体，所述壳体上设置有出水口；分流底盘；弹性机构。本发明提供的喷头结构、布水装置及冷却塔，利用弹性机构带动分流底盘进行移动，当水量增大时提高分流底盘与出水口之间的间距，避免喷淋出的水流流速增加而影响喷淋效果的目的，而当水量减小时，对分流底盘的挤压力减小而使分流底盘向出水口处移动而减小分流底盘与出水口之间的间距，进而提高喷淋出的水流流速，保证喷头结构的喷淋效果，从而实现了壳体的进水量与出水量的动态匹配，确保低流量下喷头结构仍然达到预设的喷淋流速和喷淋面积，保证喷头结构的布水均匀性，进而能够提高冷却塔的换热效率。
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公开(公告)号：CN117128779A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311081117.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷却塔，包括设置在冷却塔底部的集水盘和设置在集水盘内的清淤组件，清淤组件用于清理集水盘内的淤泥杂物；清淤组件包括：主动转动件，可转动地设置在集水盘内；柔性搅拌件，柔性搅拌件位于集水盘内，柔性搅拌件的第一端与主动转动件驱动连接，柔性搅拌件的第二端连接在集水盘的内壁上；主动转动件通过转动带动柔性搅拌件运动。本发明的冷却塔有效地解决了现有技术中冷却塔容易淤积淤泥杂物的问题。
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公开(公告)号：CN116061216A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310041832.7
申请日：2023-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种线材上料夹具，包括上料底板，上料底板的底部设置有线槽，线槽内吸附线材本体，上料底板上设置有夹紧机构和压出机构以及检测机构，检测机构检测线材本体吸附完成后，夹紧机构对线材本体进行固定，线材本体完成取料后，压出机构将线材本体脱离线槽。同时还提供一种线材上料设备。本发明提供的线材上料夹具及设备，通过在线槽上设置磁吸结构对线材本体进行吸附定位，上料底板的夹紧机构对线材本体辅助固定，防止转运过程线材物料掉落、滑移，实现一次性批量转运线材本体的目的，提高生产效率，节约生产成本以及劳动力。
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公开(公告)号：CN113847354B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111143807.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及机械领域，本发明提供了一种低噪声振动的高速电机轴承可调预紧装置，包括，装置壳体，所述装置壳体内设有轴承室；轴承，所述轴承安装于所述装置壳体的轴承室；预紧机构，所述预紧机构安装于所述装置壳体，所述调节件相对所述轴承的位置可以沿所述轴承的轴向方向调节，所述预紧机构通过其在所述轴向上行程的不同对所述轴承施加相应的预紧力；所述预紧机构还包括紧固件以固定其在所述轴向上位置；相比于现有技术，本发明提供的预紧调节装置，其根据电机的最高工作频率对弹性件的刚度进行限制，使轴承轴向模态能被激发的最小频率高于电机最高转频，避免电机在工作时激发模态，造成电机振动过大。
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公开(公告)号：CN112886741B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110320940.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种转子结构、永磁同步电机及转子结构装配方法。永磁同步电机包括转子结构，转子结构包括内转子、外转子组以及固定组件，内转子用于固定套设在转轴上，外转子组包括多个沿着内转子的轴线方向依次排列并均套设在内转子外的外转子，外转子上均具有永磁体，且任一外转子均能够相对内转子旋转，固定组件用于将旋转至目标状态的每一外转子均相对于内转子固定。该转子结构，在采用转子斜极降低齿槽转矩的同时，兼顾斜极的角度或者形状的调整，不仅可以降低永磁同步电机在运行过程中转矩波动带来的电磁振动和噪声，而且可以形成多种斜极角度或者形状，使减振降噪效果达到最佳。
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