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公开(公告)号：CN113726183A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111076886.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关电源电路及电源适配器。其中，该电路包括：开关电源，整流电路，变压器和负载电路，其中，开关电源包括主开关器件和控制电路，控制电路一端与变压器的初级绕组的输出端相连，控制电路的另一端与整流电路的输出端相连，主开关器件的栅极与控制电路相连，主开关器件的漏极与整流电路的输出端相连，主开关器件的源极接地；整流电路的输入端连接有电源，整流电路的输出端与变压器的初级绕组的输入端相连；变压器包括一个初级绕组和一个次级绕组，初级绕组与整流电路的输出端相连，次级绕组与负载电路相连。本发明解决了相关技术中开关电源电路中的变压器设置有辅助绕组，导致体积大，成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN108724250A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810528495.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种机器人限位控制装置，机器人包括底座和若干可转动的悬臂，底座和悬臂上设置有相互配合以实现硬限位的限位块和止挡块，限位块或止挡块上设置有触点开关，限位块和止挡块位于同一轨迹运动，到达极限位置相碰撞时，触点开关被按下，触发安全回路使机器人停止工作。触点开关为设置于限位块上的双触点开关。止挡块上设置有凸起，止挡块整体呈“凸”字形或“L”形。通过本发明的装置，减少因软限位失效对硬限位的机械冲击，可以很好地保护机器人硬限位的有效性，同时降低机械冲击，确保机器人在到达极限位时停止工作，有效降低失效风险，在现有的条件上提升安全系数，降低维护成本，保护人员财产安全。
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公开(公告)号：CN112271446A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010845032.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能天线技术领域，公开了一种同心半圆环微带天线及基于智能家居的无线传感器天线，构成分为介质层，接地平面以及天线谐振体，它是在一块厚度小于工作波长的介质基板上的一面敷以金属辐射片，另一面上敷以金属薄层作为接地板而成，结合相关WiFi模块板载pcb天线设计，将天线设计在一块材料为环氧树脂的介质板之上，同时保证天线谐振体上下区域保持净空达到相关增益高、超带宽等效果。本发明使用一种PCB天线来进行传感器类天线制作，并采用一种新式天线结构以及半圆环天线结构设计，能够使天线满足2.4ISM频段和传感器工作要求，具有低成本、小型化等优势，适合用于智能家居无线传感器模块。
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公开(公告)号：CN108832500A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810660774.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电气柜、机器人。该电气柜，包括柜体、柜门、电气元件、柜门位置感应部件，所述柜门能够相对于所述柜体打开或者关闭，所述电气元件处于所述柜体具有的容纳空间内，所述柜门相对所述柜体具有打开的第一位置以及闭合的第二位置，当所述柜门处于所述第一位置时，所述柜门位置感应部件能够控制所述电气元件电路断开，当所述柜门处于所述第二位置时，所述柜门位置感应部件能够控制所述电气元件电路导通。根据本发明的一种电气柜、机器人，能够有效保证操作人员在打开电气柜柜门时的安全，有效防止触电现象的发生。
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公开(公告)号：CN108406783A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810561369.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路，包括继电器，所述继电器的常开触点的串联在电机刹车的供电回路中，还包括译码单元，所述继电器的常开触点与译码单元的输出端串联，所述译码单元的输入端连接有抱闸释放开关。本发明可以减少工业机器人抱闸释放开关数量，增加抱闸释放指示功能，确认后再进行抱闸释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113470948A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110757657.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01F27/30 , H01F27/36 , H01F27/38 , H01F27/34 , H02M1/14 , H02M1/32 , H02M1/36 , H02M1/44 , H02M3/335
Abstract: 本申请涉及一种高频变压器、反激式开关电源以及电源适配器。所述反激式开关电源包括：高频变压器、开关电路、第一整流滤波电路、控制电路，在高频变压器执行初级侧传输至次级侧的电能转换操作的过程中，相较于三明治式绕法的变压器，本申请实施例的高频变压器中的绕制绕组会降低初级侧与次级侧之间的匝间电容，从而防止次级侧的高频干扰传播至初级侧，达到良好的隔绝作用，对高频电磁干扰有良好的过滤作用，通过第一整流滤波电路中的整流桥和差模电感消除高频变压器次级侧反馈至初级侧的低频电磁干扰，从而实现全频段干扰过滤的作用，并降低了使用共模电感的成本。
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公开(公告)号：CN112531335A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011281931.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种方形三频天线装置及通信设备，所述一种方形三频天线装置，包括：介质层、辐射部分、接地部分和激励部分；所述辐射部分设置在所述介质层的上表面，所述接地部分设置在所述介质层的下表面；所述激励部分用于将所述辐射部分与所述接地部分连接起来，形成电流回路；所述辐射部分包括相互垂直设置的第一矩形谐振体和第二矩形谐振体；所述接地部分包括相互垂直设置的第一矩形金属贴片和第二矩形金属贴片。本发明所述的一种方形三频天线装置是具有三个频段的内置板载天线，该天线装置利用方形及环形结构和垂直的矩形谐振体实现了多个频带的覆盖，且增益高，占用尺寸小，带宽较高，易于制作且向后辐射，从整体上提高了天线装置的能效。
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公开(公告)号：CN108736767A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810529439.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的抱闸释放控制电路，包括伺服驱动器、电机制动器、继电器，所述伺服驱动器和电机制动器通过连接器相连，所述伺服驱动器通过控制继电器的控制端的得电状态，进而控制继电器的触点的闭合状态，所述继电器处还并联有手动抱闸释放开关。在电机制动器的电源端的供电处还并联有可充电电池。本发明通过改进现有工业机器人的抱闸释放电路，在断电情况下通过一可充电电池来提供制动器电源，保证在机器人上电和断电的情况下抱闸释放按钮均可使用，工业机器人在切断电源情况下仍可通过抱闸释放按钮解除机器人各轴电机的抱闸，实现紧急情况下手动推动各轴转动，进一步保证了工业机器人的安全性，增加工业机器人使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN108527457A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810670920.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有安全指示灯的工业机器人和安全指示灯的工作方法，其中具有安全指示灯的工业机器人包括安全指示灯组和多个依次连接的关节轴，相邻两个关节轴可相对转动，安全指示灯组包括多个安全指示灯，安全指示灯位于关节轴上并用于指示关节轴的转动方向。通过在工业机器人的各关节轴连接处附近设置安全指示灯,用来指示要释放的关节轴及其可转动方向，提高了抱闸释放的安全性。另外,安全指示灯布置有各关节轴的两端或周向上,使得操作者无论站在工业机器人的哪个方向上均可看到安全指示灯亮起，进一步提高了抱闸释放的安全性。
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公开(公告)号：CN112271446B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010845032.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能天线技术领域，公开了一种同心半圆环微带天线及基于智能家居的无线传感器天线，构成分为介质层，接地平面以及天线谐振体，它是在一块厚度小于工作波长的介质基板上的一面敷以金属辐射片，另一面上敷以金属薄层作为接地板而成，结合相关WiFi模块板载pcb天线设计，将天线设计在一块材料为环氧树脂的介质板之上，同时保证天线谐振体上下区域保持净空达到相关增益高、超带宽等效果。本发明使用一种PCB天线来进行传感器类天线制作，并采用一种新式天线结构以及半圆环天线结构设计，能够使天线满足2.4ISM频段和传感器工作要求，具有低成本、小型化等优势，适合用于智能家居无线传感器模块。
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