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公开(公告)号：CN114453475B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210118955.1
申请日：2022-02-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加工设备，包括：上料机构，上料机构包括第一抓取组件，第一抓取组件可移动地设置，以抓取物料并带动物料移动；第一传输组件，设置在第一抓取组件的下方，第一传输组件沿第一水平方向可移动地设置，第一抓取组件将物料放置在第一传输组件上；冲压机构，设置在第一传输组件远离上料机构的一端，第一传输组件与冲压机构对接，第一传输组件将物料传输至冲压机构上；下料机构，设置在冲压机构远离第一传输组件的一侧并与冲压机构，下料机构的部分结构沿第二水平方向可移动地设置，以将冲压完成后的半成品物料传输至下一工位。本发明解决了现有技术中的通过人工操作金属片料加工导致的作业成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114393125B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210127061.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翻转定位装置及其工作方法，翻转定位装置包括机架，机架上方设有翻转前工作台和翻转后工作台，翻转前工作台和翻转后工作台之间设有翻转定位机构；翻转前工作台设有翻转前传感器，翻转定位机构包括升降台板和承接板，承接板设于升降台板上方，所述承接板与升降台板可旋转连接。升降台板的上方设有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板连接有第一翻转气缸，第一翻转气缸连接有旋转板，旋转板连接有翻转板，承接板固定于翻转板上。本发明可以实现电饭锅外壳自动翻面的动作，翻转定位装置的各个部分的联动，流畅地执行电饭锅生产的各个工序和步骤，达到了减员增效的目的，节省了人力成本，同时解决人员作业时存在安全危险的问题。
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公开(公告)号：CN114012586B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111371796.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种直身水壶分料控制方法及其分料装置，其中，包括送料皮带线和与所述送料皮带线连接的N个工位，N≥2；所述工位设置有工位传感器；所述工位通过计数进行上料，还包括定位机构，通过机器人夹取机构对所述定位机构进行夹取，并放至抛光机构进行抛光，最后通过机器人夹取机构将加工完成的工件进行收料。本发明通过每个工位按照次序的计数方式进行取件，能够保证工件在整个加工流程上有序进行，避免工件在加工流程中出现错漏和打乱，同时实现了电水壶的抛光工艺自动化，减少了人工操作的危险，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112707127B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011467491.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构，安装在运输组件上，其中，定位机构包括：架体，安装在运输组件上，架体的至少部分相对于运输组件沿竖直方向可移动地设置；定位组件，设置在架体上，架体带动定位组件移动，定位组件具有定位部件，定位部件沿预定方向延伸以形成定位空间，定位部件沿预定方向可移动地设置，以对工件进行定位或对工件进行释放。本发明解决了现有技术中的定位机构的通用性低的问题。
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公开(公告)号：CN113084534A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110475529.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电饭煲内胆生产系统和电饭煲内胆生产系统的运行方法。一种电饭煲内胆生产系统包括顺次设置的第一下料滑道、第一定位线、切边机、第二下料滑道、第二定位线、卷边机、打唛机和下料皮带线；电饭煲内胆生产系统还包括：第一机器人，第一定位线与切边机之间设置有第一机器人；至少一个第二机器人，在第二定位线与卷边机之间、卷边机与打唛机之间、打唛机与下料皮带线之间中的至少一个设置有第二机器人；控制器，控制器与第一机器人和第二机器人电连接。本发明解决了现有技术中电饭锅的生产存在生产效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111112015B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010025894.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加油装置，包括：固定支架；活动支架，活动支架沿竖直方向可活动地安装在固定支架上；加油机构，加油机构安装在活动支架上；加油机构具有加油头和用于对目标工件进行夹持的夹持部，夹持部的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动目标工件沿竖直方向运动。本发明的加油装置解决了现有技术中的加油装置的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN112974634A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110206716.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产设备，其包括第一加工部件、第二加工部件、第三加工部件和第一移动部件，第一移动部件包括第一移动臂和第二移动臂，当第一移动部件转动至第一位置时，第一移动臂和第二移动臂分别位于第一加工部件的第一取料位置和第二加工部件的第二取料位置的一侧，以分别夹取或吸取第一取料位置和第二取料位置上的工件；当第一移动部件转动至第二位置时，第一移动臂和第二移动臂分别位于第二加工部件的第二放料位置和第三加工部件的第三放料位置的一侧，以将第一移动臂和第二移动臂夹取或吸取的工件分别释放至第二放料位置和第三放料位置处，以提高生产设备的生产效率。
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公开(公告)号：CN112707127A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011467491.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构，安装在运输组件上，其中，定位机构包括：架体，安装在运输组件上，架体的至少部分相对于运输组件沿竖直方向可移动地设置；定位组件，设置在架体上，架体带动定位组件移动，定位组件具有定位部件，定位部件沿预定方向延伸以形成定位空间，定位部件沿预定方向可移动地设置，以对工件进行定位或对工件进行释放。本发明解决了现有技术中的定位机构的通用性低的问题。
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公开(公告)号：CN111185928B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010027239.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种工件抓取机构，包括：安装座；夹持部分，夹持部分安装在安装座上，夹持部分具有多个可相对运动的夹爪，多个夹爪之间围成用于对第一工件进行夹持的夹持腔；各个夹爪的自由端均沿远离安装座的方向延伸设置；磁吸部分，磁吸部分上设有多个用于对第二工件进行吸取的电磁铁；磁吸部分设置在夹持部分远离安装座的一侧；磁吸部分上设有多个避让槽，多个夹爪一一对应地穿设在多个避让槽中，以通过各个避让槽对相应的夹爪的运动进行避让。本发明的工件抓取机构解决了现有技术中采用多个抓取装置的生产线的使用成本过高的问题。
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公开(公告)号：CN112428296A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011166243.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及一种夹具及机器人。该夹具包括：底板；调节组件，可移动地设于所述底板上；及多个吸附件，固设于所述调节组件，用以提供吸附工件的吸附力；其中，在所述调节组件相对所述底板移动时，带动所述多个吸附件中的至少一个所述吸附件移动。在实际作业时，通过夹具上的多个吸附件产生的吸附力来吸住工件，以达到夹持工件的目的；同时，当工件上的夹持面上与吸附件对应的位置加工有孔时，可以通过调节组件来调节对应吸附件的位置进行避让；而且，由于采用吸附方式夹持工件，不会对工件表面产生损坏。与现有技术相比，不仅能够无损伤的夹持工件，还能灵活调节各个吸附件的位置以适应各种孔的加工位置，其通用性强，适应性广。
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