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公开(公告)号：CN110556965B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910924496.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种转子壳体结构，包括：壳体端壁；壳体端壁包括散热部分和轴孔，轴孔内设置有轴孔外壁；散热部分围绕轴孔外壁周向设置，散热部分任一点与轴孔中心轴线的距离小于定子绝缘骨架的半径；散热部分包括向靠近中心方向依次设置的第一散热区和第二散热区；第一散热区上设置有第一通风口；第二散热区上设置有第二通风口。根据本申请的转子壳体结构，第二通风口更有利于增大进风流量，且能够降低宽频流体噪声；第一通风口可以引导流体流向，减小流体通过定子槽时引发的离散峰值噪声。同时采用第一通风口和第二通风口，可以有效的降低流体噪声。
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公开(公告)号：CN110605739B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910880721.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人关节主动减振装置，包括壳体、挡环部、连接元件、弹性元件和主动阻尼减振组件；其中，挡环部设于所述壳体的内侧壁上；连接元件相配合嵌套于所述挡环部的内圈内且可相对挡环部旋转；弹性元件嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的右端面上；主动阻尼减振组件嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的左端面上。本发明提供的工业机器人关节主动减振装置既能实现减振又能实现缓冲，起到良好的缓冲振动冲击的作用；还提供一种具有该工业机器人关节主动减振装置的机器人。
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公开(公告)号：CN112886741A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110320940.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种转子结构、永磁同步电机及转子结构装配方法。永磁同步电机包括转子结构，转子结构包括内转子、外转子组以及固定组件，内转子用于固定套设在转轴上，外转子组包括多个沿着内转子的轴线方向依次排列并均套设在内转子外的外转子，外转子上均具有永磁体，且任一外转子均能够相对内转子旋转，固定组件用于将旋转至目标状态的每一外转子均相对于内转子固定。该转子结构，在采用转子斜极降低齿槽转矩的同时，兼顾斜极的角度或者形状的调整，不仅可以降低永磁同步电机在运行过程中转矩波动带来的电磁振动和噪声，而且可以形成多种斜极角度或者形状，使减振降噪效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN110296058B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910735265.9
申请日：2019-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种压缩机减噪结构、压缩机和空调器，压缩机包括电机定子和压缩腔，其特征在于，所述减噪结构包括上支架，所述上支架包括套接段，所述套阶段套接在所述电机定子的周向外侧，所述套接段沿轴向设置有至少一个引流通道，所述引流通道与所述压缩腔的排气口相通，所述压缩腔排出的冷媒能够通过所述引流通道排至所述压缩机外。本发明的实施例中所提供的一种压缩机减噪结构，能够有效减小压缩机运行时产生的气流噪声，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN112283292A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011223401.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16F15/067 , F16B13/10
Abstract: 本公开提供一种减振装置、电机悬挂系统及电动汽车，减振装置包括：第一支架、第二支架；第二减振件设置在第一支架与第二支架之间；第二减振件与第一支架接触的端面设有第一凸起结构，第一凸起结构被配置为减小第二减振件与第一支架的接触面积，和/或第二减振件与第二支架接触的端面设有第二凸起结构，第二凸起结构被配置为减小第二减振件与第二支架的接触面积；连接件依次穿过第一支架、第二减振件、第二支架。本公开提供的减振装置，将减振件与支架接触面由传统的面接触改为凸起结构的点或线接触，减小了两者的接触面积，减小了振动的传递面积，同时，凸起结构也具有良好的变形吸振效能，能够起到良好的减振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112253608A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011203744.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C3/02 , F16D3/12 , F16D3/68 , F16D3/74 , F16D3/84 , F16F15/127 , H02K7/00 , H02K5/167 , H02K5/24 , F04D25/06
Abstract: 本申请涉及电机技术，提供一种减振电机轴、永磁电机以及风机，减振电机轴包括：第一轴体、第二轴体以及减振套，第一轴体一端具有第一连接部，所述第一连接部包括多个绕轴心环形布置的第一卡接爪块；第二轴体一端具有第二连接部，所述第二连接部包括多个绕轴心环形布置的第二卡接爪块；多个所述第一卡接爪块与多个所述第二卡接爪块相互卡接固定，减振套一侧与多个所述第一卡接爪块形状匹配，减振套另一侧与多个所述第二卡接爪块形状匹配，所述减振套位于所述第一连接部的卡接面与所述第二连接部的卡接面之间。从而将振动传递路径分开，避免电机转子、负载、壳体之间的振动互相传递，达到电机整机减振的有益效果。
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公开(公告)号：CN110236449B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910659843.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L9/00
Abstract: 本发明提供一种减振件、具有减振件的设备和吸尘器,减振件由弹性材料制成，减振件内设置有振动体安装腔，振动体安装腔的周壁上设置有多个内凸起，内凸起沿着减振件的周向延伸，多个内凸起沿着减振件的轴向布置，相邻两个内凸起围成导流槽，相邻两个导流槽通过在轴向上贯穿内凸起的连通槽连通。该减振件结构简单,同时可提高减振和降噪效果。
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公开(公告)号：CN111390969A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010214220.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种减振系统及具有其的机器人，其中，减振系统包括壳体、连接组件、压电减振元件和电能发生组件；连接组件设置在壳体的第一安装腔内并与动力源相连接；压电减振元件安装在第一安装槽内，连接组件与压电减振元件相接触地设置；部分的电能发生组件设置于壳体内，当动力源带动连接组件动作时，部分的电能发生组件可相对另一部分的电能发生组件发生相对运动以产生电流，并向压电减振元件提供电能，以使压电减振元件产生机械形变，以衰减连接组件动作时产生的振动。本发明解决了现有技术中的机器人通常采用的减振装置需要外界供给电能，才能实现预设的减振效果，不仅大大降低了机器人作业过程中的可靠性，而且增加了电能的消耗。
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公开(公告)号：CN110605739A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910880721.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人关节主动减振装置，包括壳体、档环部、连接元件、弹性元件和主动阻尼减振组件；其中，档环部设于所述壳体的内侧壁上；连接元件相配合嵌套于所述档环部的内圈内且可相对档环部旋转；弹性元件嵌套于所述壳体、连接元件和档环部之间形成的空腔内且位于所述档环部的右端面上；主动阻尼减振组件嵌套于所述壳体、连接元件和档环部之间形成的空腔内且位于所述档环部的左端面上。本发明提供的工业机器人关节主动减振装置既能实现减振又能实现缓冲，起到良好的缓冲振动冲击的作用；还提供一种具有该工业机器人关节主动减振装置的机器人。
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公开(公告)号：CN110556965A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910924496.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种转子壳体结构，包括：壳体端壁；壳体端壁包括散热部分和轴孔，轴孔内设置有轴孔外壁；散热部分围绕轴孔外壁周向设置，散热部分任一点与轴孔中心轴线的距离小于定子绝缘骨架的半径；散热部分包括向靠近中心方向依次设置的第一散热区和第二散热区；第一散热区上设置有第一通风口；第二散热区上设置有第二通风口。根据本申请的转子壳体结构，第二通风口更有利于增大进风流量，且能够降低宽频流体噪声；第一通风口可以引导流体流向，减小流体通过定子槽时引发的离散峰值噪声。同时采用第一通风口和第二通风口，可以有效的降低流体噪声。
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