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公开(公告)号：CN111969738B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202010801046.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种转子组件、电机、工业装备。其中的转子组件，包括至少两个转子总成单体，所述转子总成单体包括具有转轴孔的转子铁芯以及插装于所述转轴孔内与所述转子铁芯连接为一体的转轴段，所述转轴段的第一端具有凸出于所述转子铁芯的第一轴向端面的连接凸部，所述转轴段的第二端具有内凹于所述转子铁芯的第二轴向端面的连接凹部，两个转子总成单体中的一个通过其具有的连接凸部与另一个通过其具有的连接凹部形成轴向连接且形成周向旋转限制。根据本发明的一种转子组件、电机、工业装备，能够对转子组件采用模块化的方式进行组装，提升组装效率，在实现转子斜极降低电机噪音的同时还能够提升转子组件的通用性、多样性。
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公开(公告)号：CN110605739B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910880721.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人关节主动减振装置，包括壳体、挡环部、连接元件、弹性元件和主动阻尼减振组件；其中，挡环部设于所述壳体的内侧壁上；连接元件相配合嵌套于所述挡环部的内圈内且可相对挡环部旋转；弹性元件嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的右端面上；主动阻尼减振组件嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的左端面上。本发明提供的工业机器人关节主动减振装置既能实现减振又能实现缓冲，起到良好的缓冲振动冲击的作用；还提供一种具有该工业机器人关节主动减振装置的机器人。
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公开(公告)号：CN114142664A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111250751.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种电机减振降噪结构。该结构包括：电机定子；所述电机定子包括：铁芯和铁芯连接部；所述铁芯连接部套设于所述铁芯外围；铁芯连接部的外侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有振动吸收装置，所述振动吸收装置用于吸收电机运行时的振动能量。本申请提供的方案，能够有效减小定转子之间的径向电磁力，从而减小电机运行过程中的振动噪声。
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公开(公告)号：CN112405594B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011245777.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节减振装置及机器人。其中，机器人关节减振装置包括：壳体，被构造为环形，壳体的内壁与外壁之间设置容纳腔，沿壳体的圆周方向，容纳腔的一侧设有容纳槽，容纳槽设于壳体的内壁；芯体，包括芯块和挡块，芯块可转动地设于壳体的内侧，挡块设于芯块上，且插设于容纳槽内；以及减振组件，其包括：活塞，设于容纳腔内；活塞杆，其第一端设于容纳腔内，且连接活塞，第二端穿过容纳腔的侧壁设于容纳槽内，且连接挡块；智能材料，填充于容纳腔内；以及弹性件，设于容纳槽内，且与容纳腔的侧壁和挡块抵接。本发明实施例通过智能材料与弹性件相结合的方式，可实时衰减机器人运行时产生的振动，对振动具有较好的缓冲效果。
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公开(公告)号：CN110732909A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911025046.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电主轴轴承预紧装置、电主轴和机床。电主轴轴承预紧装置包括固定件、预紧件、螺旋线圈和线圈控制器，线圈控制器与螺旋线圈电连接；预紧件可沿固定件的轴向相对于固定件移动，在固定件的轴向上，预紧件具有背向固定件的轴承抵接面；在固定件的轴向上，螺旋线圈设置于固定件与预紧件之间，螺旋线圈的延伸方向垂直于固定件的轴向。电主轴包括电主轴轴承预紧装置。机床包括电主轴。螺旋线圈通电后将沿径向扩张，螺旋线管的径向两端分别抵接在固定件与预紧件上，螺旋线圈的径向扩张引起对预紧件抵接力的变化，进而引起对轴承外圈的预紧力的变化。预紧力大小与螺旋线圈通入电流量成正比，预紧力控制精度高，从而有效保护电主轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110439959A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910694434.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种机器人振动抑制方法，机器人包括机器人本体和减振装置，减振装置包括减振控制器和减振器，包括如下步骤：S01：减振控制器开始运行；S02：检测第一预设时间段内机器人本体的振动数据，对振动数据进行分析，得到在第一预设时间段内的机器人本体振动频率，记为fi；S03：判断振动数据是否超过第一预设阈值，如果为否，则返回到S02，如果为是，则进入步骤S04；S04：根据在第一预设时间段内的机器人本体振动频率中的峰值频率，记为fn，调节减振器的共振频率，以完成减振。本发明通过检测机器人的振动数据，分析得到峰值频率，通过调节减振器的共振频率，减少振动，具有良好的减振效果。
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公开(公告)号：CN113399934B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110758229.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 本公开提供一种电主轴轴承的预紧装置及其控制方法，电主轴轴承的预紧装置包括：电主轴、轴承、第一轴承座和第二轴承座以及热胀性合金，轴承套设在电主轴的外周，第一轴承座设置在轴承的轴向一端，第二轴承座的一端能与轴承的轴向另一端相接，第二轴承座的另一端能与第一轴承座相接，轴承的外圈、第一轴承座和第二轴承座围成空腔，热胀性合金设置于空腔中，当电主轴转动时轴承会发热并传递给热胀性合金，热胀性合金受热会发生膨胀而挤压轴承的外圈。根据本公开及时响应轴承的温度变化并对其及时提供预紧力，减小电主轴的变形，从而提高电主轴的刚度，最终提高零件加工的精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN112413070B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011222439.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种同步带张紧机构及张紧方法，包括：电机、电机端同步带轮、负载端同步带轮，电机端同步带轮设置在电机输出轴上，电机端同步带轮与负载端同步带轮上设有同步带；调节装置被配置为调整电机端同步带轮与负载端同步带轮的距离，使同步带获得不同张紧力；计算模块计算同步带横向自振频率fm、啮合冲击频率fn，并判断横向自振频率fm和啮合冲击频率fn是否重合，并反馈是否需要调节张紧力。本公开的同步带张紧机构根据同步带噪声振动理论基础，通过比较同步带的横向自振频率和啮合冲击频率，确定同步带所需张紧力最佳大小，在合适范围内自动调节张紧力大小以规避共振噪声、振动的产生，提升同步带性能，增加同步带使用寿命。
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公开(公告)号：CN114453603A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210255771.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电主轴及具有其的数控机床，其中电主轴包括定子、冷却水套和外壳，冷却水套套设在定子与外壳之间；在冷却水套和外壳之间还套设有减振套；减振套与冷却水套过盈配合，减振套设置在外壳的安装孔内且形成有凸起，安装孔形成有与凸起配合的凹槽，凸起的倾斜段方便于减振套的装配；减振套结构简单、可靠和使用寿命长，有效减缓定子的振动和降低定子的变形，提高了电主轴运行的稳定性，延长了电主轴的寿命；减振套采用弹簧钢制成，不易磨损和老化，可变形，有效衰减振动，提高定子与外壳之间的同轴度；多个凸起沿减振套的轴向依次设置，多个凸起组沿减振套的周向依次设置，降低了减振套与外壳之间的装配难度。
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公开(公告)号：CN110513457B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910821728.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及在共同作用的零件之间有滚珠、滚柱或类似元件的传动装置领域。用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件包括螺母、出油件和弹性件，螺母的内周壁上设有沿螺母的轴线方向螺旋延伸的第一滚珠槽；螺母上设有油腔，油腔与第一滚珠槽通过油道连通，出油件可滑动地设于油道内，出油件将油道封堵，出油件与螺母通过弹性件连接；在弹性件的作用下，出油件部分露出至第一滚珠槽。本发明的螺母组件在用于滚珠丝杆螺母副中时，便于润滑第一滚珠槽中的滚珠，实现滚珠的持续、精准且有效的润滑；并且在滚珠丝杆螺母副不运行时，由于出油珠封堵于油道中，润滑油不容易从油道泄漏，有利于减少润滑油的损失。
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