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公开(公告)号：CN115338849B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210995898.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种示教器传输系统、示教器传输系统的传输方法和传输装置，该示教器传输系统包括：示教器；冗余环路，至少包括第一交换机和第二交换机，第一交换机与示教器通信连接，第一交换机和第二交换机之间存在至少两个连接线路；机器人，与第二交换机通信连接。该示教器传输系统通过冗余环路实现示教器与机器人之间通信，由于冗余环路的两个交换机之间存在至少两个连接线路，一条线路异常还可以选择其他的线路通信，大大提高了传输的容错率，从而解决了现有技术中示教器与机器人之间的传输的容错率低的问题。
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公开(公告)号：CN119761436A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411879702.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N5/04 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种神经网络加速器的加速实现方法、装置、神经网络加速器、存储介质和计算机程序产品，神经网络加速器包括FPGA，FPGA上部署有神经网络模型，神经网络模型包括卷积层；该方法包括：对权重数据进行量化，以降低权重数据的位宽；根据卷积层的卷积窗口的数量、输入通道的数量、输出通道的数量、FPGA的DSP单元的数量，确定卷积层的并行方式；利用量化后的权重数据和确定后的卷积层的并行方式进行推理计算。该方案，通过对权重数据进行量化和确定卷积层的并行方式，减少FPGA片上资源的消耗，加快了推理速度，使片上资源得到充分利用，提高了并行性能。
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公开(公告)号：CN119689973A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411854106.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种数控机床的远程控制系统、方法及介质，包括：数控机床设备、边缘计算设备、云端设备、以及远程终端控制设备；所述数控机床设备，用于采集现场数据；所述边缘计算设备，用于对所述现场数据进行边缘计算，生成目标数据；所述云端设备，用于对所述目标数据进行数据处理，得到数据处理结果；所述远程终端控制设备，用于输出所述数据处理结果，响应于人机交互界面上接收到的控制指令，通过所述云端设备实现与所述数控机床设备的远程控制交互操作。通过网络实现远程监控技术，在远程查看当前数控机床的设备数据，结合云端设备的计算能力对数控机床的运行数据进行处理，实现远程交互控制，解决现有技术中数控机床的控制效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119473475A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411510153.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06F3/0484
Abstract: 本发明实施例提供了一种表单显示方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取表单的状态转换规则；状态转换规则中包括转换条件以及表单转换逻辑，状态转换规则为基于表单对应的业务规则流程实时更新；响应于用户对表单的表单交互操作，确定表单的当前表单状态；在触发转换条件中的目标转换条件时，根据目标转换条件对应的表单转换逻辑和当前表单状态对表单进行转换得到转换表单；将转换表单发送至终端设备，以在图形用户界面中显示转换表单。本发明实施例根据用户进行表单交互操作后的表单的当前表单状态和实时的状态转换规则来对表单进行转换得到转换表单并显示，使得表单可以适应不断变化的业务需求，提高用户的表单使用体验。
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公开(公告)号：CN119457929A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411906666.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明提供了一种夹具，包括：底座；夹具主体，设置于底座；第一压紧组件，包括第一压紧件，第一压紧件朝向靠近或远离夹具主体的方向可活动地设置，以使第一压紧件和夹具主体在水平方向上夹紧待夹紧件；支撑件，设置于底座并用于支撑待夹紧件；第二压紧组件，包括第二压紧件，第二压紧件朝向靠近或远离支撑件的方向可活动地设置，以使第二压紧件和支撑件在竖直方向上夹紧待夹紧件；移载机构，设置于底座，第二压紧组件设置于移载机构，移载机构具有使第二压紧件夹紧待夹紧件的加工位置和用于避让待夹紧件的避让位置，移载机构在加工位置和避让位置之间可移动地设置。解决了现有技术中的在横梁类产品的加工过程中，夹具与零件存在干涉的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119065834A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411025046.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种本发明实施例中，主站控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过从预先配置的用户态共享内存中获取从站对应的设备配置信息；向目标主站发送开始信号，并将设备配置信息发送至目标主站的存储单元；设备配置信息用于供目标主站对从站进行配置，目标主站是基于实时操作系统创建的，实时操作系统是预先基于实时补丁包对预设非实时操作系统进行配置得到的；在接收到目标主站发送的表征从站配置完成的目标信号的情况下，基于目标线程与目标主站进行数据交互。这样，确保在通过目标线程进行主站控制程序与目标主站的进行数据交互时，可以优先抢占内核资源，降低目标操作系统内核的响应时间，提高数据交互的效率。
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公开(公告)号：CN117784758A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311795349.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制系统的固件部署方法、装置、控制系统和存储介质，机器人控制系统包括示教器和控制器；控制器能够与用户终端连接；用户终端具有能够实现自动化固件部署的固件部署脚本文件；该方法包括：在用户终端中，执行固件部署脚本文件；在固件部署脚本文件的控制下，控制用户终端与控制器建立连接；之后控制控制器接收来自用户终端的脚本文件和固件文件；控制控制器执行脚本文件，以使示教器完成固件文件的部署；之后控制控制器完成固件文件的部署。该方案，通过执行固件部署脚本文件，使示教器与控制器自动完成固件部署，提升了固件更新的效率，进而提高了机器人软件开发的开发效率和测试效率。
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公开(公告)号：CN117119006A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311073045.7
申请日：2023-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L67/12 , G05B19/406 , G06F18/24 , H04L67/10 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的数据传输处理方法、装置、数控机床及介质，该方法包括：获取目标设备的输入数据；通过边缘计算设备对所述输入数据进行数据分析处理，得到分类数据；将所述分类数据发送至云端服务器中，并在所述云端服务器中对所述分类数据进行数据可视化处理和优化处理，生成可视化数据和优化信息。本发明通过边缘计算设备对输入数据进行数据分析，避免直接通过中心服务器对数据进行处理，减少对中心服务器的过度依赖，同时通过对输入数据进行可视化处理和优化处理，有利于提高数控机床的控制精度。
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公开(公告)号：CN116170247A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211537617.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L41/082 , H04L69/22 , G06F8/65
Abstract: 本发明提供了一种IO模块通讯方法、IO模块固件更新方法及通讯设备，属于通讯技术领域，该方法包括以下步骤：IO模块数据传输通道集成在网口端；建立IO模块与控制终端的通讯协议；IO模块通过数据连接线连接网口端以及控制终端，并根据通讯协议与控制终端进行通讯连接。该方法通过网口建立IO模块与控制终端的通讯连接，减少了IO模块的硬件调试接口，实用性强，通讯成本低。
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公开(公告)号：CN115203308A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210862970.7
申请日：2022-07-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/27 , G06F16/2458 , G06F16/248 , H04L67/10 , H04L67/06 , G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种示教器的监控系统及其监控方法，所述监控系统包括：两台以上示教器以及云服务器，所述两台以上示教器中的每台示教器包括采集模块和传输模块；所述采集模块，用于采集所在示教器的数据；所述传输模块，用于将所述采集模块采集的所在示教器的数据上传至云服务器；所述云服务器，用于接收所述两台以上示教器的传输模块上传的所在示教器的数据，并将接收到的数据保存至云数据库中；接收控制终端发送的数据查看请求，并根据所述数据查看请求从所述云数据库中查找需要查看的示教器的数据，向所述控制终端返回。本发明提供的方案能够实现对多台示教器的数据进行监测。
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