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公开(公告)号：CN119536133A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411552446.5
申请日：2024-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/409
Abstract: 本发明提供了工业机器人操作示教控制系统、控制方法及相关产品，控制系统包括：智能摇杆示教器、控制器、工业机器人；智能摇杆示教器用于向控制器发送第一指令信号，控制器用于响应于第一指令信号，控制工业机器人移动；智能摇杆示教器的主体上设置有模式切换模块、摇杆，以及滑盘模块；摇杆被配置为可相对于智能摇杆示教器的主体摇动；智能摇杆示教器用于根据针对模式切换模块的第一用户操作，确定工业机器人的目标运动模式；根据针对摇杆的第二用户操作和工业机器人的目标运动模式生成第一指令信号，或者根据针对滑盘模块的第三用户操作和工业机器人的目标运动模式生成第一指令信号。通过本发明可以更准确且高效地控制工业机器人的移动。
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公开(公告)号：CN119536122A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411725674.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种进给轴的控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取各进给轴基于预设轨迹返回的序列数据；根据各预设轨迹得到对应的位移指令曲线；根据各序列数据得到对应的反馈位移曲线；根据位移指令曲线及对应的反馈位移曲线得到对应的离散曲线；根据离散曲线及预设的一阶惯性时域算法计算出各进给轴对应的一阶惯性时间；根据一阶惯性时间对相应的进给轴的输出位移数据进行误差补偿。本发明实施例可根据离散曲线及预设的一阶惯性时域算法计算出各进给轴对应的一阶惯性时间，提高了一阶惯性时间的测量精度；本发明实施例还可根据一阶惯性时间对相应的进给轴的输出位移数据进行误差补偿，实现多轴联动控制，完成对进给轴的高精度控制。
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公开(公告)号：CN119175714A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411493463.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于大模型的物料码垛方法、装置、设备及介质。所述方法包括：通过预设语言交互模型将用户输入的语音指令转换为文本指令；将所述文本指令与对应的目标采集图像通过预设图像处理模型进行分析处理，获取待码垛物料的空间信息与码垛存放区的状态信息；将所述文本指令、所述待码垛物料的空间信息与所述码垛存放区的状态信息通过预设大模型生成码垛控制代码；根据所述码垛控制代码控制机器人将所述待码垛物料进行码垛。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的工业机器人使用难度较高，无法应用于复杂码垛任务的问题。
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公开(公告)号：CN119115899A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411440279.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种示教器的学习方法、装置、介质、产品和系统，该方法将人工智能技术(即机器人)与示教器相结合，能够有效降低示教器学习人员的技术门槛，提高了操作员使用示教器的精确度，降低工作场所的安全风险，采用机器学习模型明晰了机器学习使用的数据来源，采用示教器操作员的操作数据和机器人的动作数据来训练模型，并将最终预设模型应用于对机器人的控制过程中，以让机器人能够应对不同的场景，从而解决了现有方案中操作员使用示教器的大部分情况下只能靠肉眼来判断机器人与接触物品的距离，在复杂的任务执行过程中，机器人的动作与预期的差距较大，从而导致机器人无法完成预期任务的问题。
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公开(公告)号：CN118865344A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411109570.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种快递分拣方法及装置。其中，该方法包括：获取目标快递堆叠场景中的目标快递图像；将目标快递图像输入至位姿预测模型中，以利用位姿预测模型对目标快递图像进行特征提取，以得到目标快递的目标快递点云数据；在位姿预测模型中对目标快递点云数据进行处理，得到目标快递的位姿预测结果；根据位姿预测结果控制快递分拣部件对目标快递进行分拣。本发明解决了相关技术中用于识别无序堆叠的快递的方式存在快递分割平面分割不准确，导致用于进行快递分拣的机械臂的分拣可靠性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117863170A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311705586.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人辅助编程的方法、装置、系统与存储介质。该方法包括：接收并响应于选中目标编程模式的操作，加载目标编程模式所包括的目标数据类型和目标数据指令，其中，目标编程模式为与机器人功能需求相匹配的编程模式，任一编程模式包括数据类型和数据指令，且不同的编程模式中包括的数据类型和/或数据指令不同；采用目标数据类型和目标数据指令，进行机器人辅助编程。实现了根据机器人功能需求快速匹配数据类型和数据指令，以实现高效的机器人辅助编程。
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公开(公告)号：CN112091985B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011070313.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/22
Abstract: 本申请涉及一种示教器热插拔电路及示教器热插拔控制方法，其中，示教器热插拔电路包括用于控制机器人工作状态的控制器和分别与所述控制器连接的急停回路和工作信号模拟回路；所述控制器检测到触发信号时，所述急停回路停止向所述控制器发送工作信号，同时所述工作信号模拟回路模拟生成所述工作信号并持续发送给所述控制器，以使所述控制器持续接收到所述工作信号，并根据所述工作信号控制所述机器人继续处于工作状态。即使示教器被取下，工作信号模拟回路也会模拟生成该工作信号并发送给控制器，此时控制器仍然会接收到该工作信号，从而避免了控制器因无法接收到急停回路的工作信号导致机器人急停的情况发生。
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公开(公告)号：CN115872079A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211513024.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种产品搬运装置和机器人系统，产品搬运装置包括安装座，安装座设置有固定部；托板组件，托板组件安装在安装座上，托板组件上设置有产品放置位，托板组件包括沿着安装座的长度方向布置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板的法向均平行于竖直方向，产品放置位位于第一托板和第二托板的上方；驱动组件，驱动组件驱动第一托板沿着安装座的长度方向靠近或远离第二托板。该产品搬运装置既可实现兼用多种规格产品的夹取和搬运，同时能满足立库等狭窄空间实现上下料。
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公开(公告)号：CN115628817A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211321213.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种温度采集装置及烧毁检测方法，该温度采集装置包括：温度采集模块、数据处理模块和控制模块；其中，温度采集模块的采集端包括第一子采集端和第二子采集端，第一子采集端分别与第一电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第一引线连接，第二子采集端分别与第二电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第二引线连接，第一电阻的第二端与第一电压电源连接，第二电阻的第二端与第二电压电源连接；温度采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与控制模块的输入端连接。这样，可以根据温度采集模块的采集端的电压值的变化情况，实现温度采集装置的烧毁检测功能，降低了维护带来的人工和时间成本。
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公开(公告)号：CN112720576B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011524115.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种散热装置及具有其的机器人，其中，散热装置，安装在机器人的机体上，散热装置包括：散热部件，安装在机体上，散热部件的至少部分伸入机器人的润滑剂内，以与润滑剂接触并吸收润滑剂的热量；散热部件具有与润滑剂接触的接触端面，接触端面上设置有多个凹槽；限位部件，限位部件套设在散热部件上并与散热部件连接，限位部件的内壁面与接触端面之间具有导流间隙，限位部件上设置有进液孔和出液孔，润滑剂通过进液孔进入导流间隙内与接触端面接触后，通过出液孔流出。本发明解决了现有技术中的散热装置对机器人的散热效率低的问题。
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