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公开(公告)号：CN117584126A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311637017.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质，涉及机器人控制器，机器人控制器与机器人和标定装置通信连接，标定装置经由标定仪拉线与机器人连接，所述方法包括：获取标定装置中标定仪拉线的拉线方向；控制机器人按照拉线方向运动，并确定标定装置中标定仪拉线的收线长度；根据收线长度和预设拉线长度，对机器人的工具坐标系进行标定。通过机器人控制器控制机器人按照拉线方向进行运动，并经由机器人运动过程中的收线长度与预设拉线长度的对比，实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速、高效的标定过程，且机器人控制器经由对机器人以及标定装置的控制，无需人工参与标定，在标定的同时进一步提升工具坐标系标定的精度。
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公开(公告)号：CN119637503A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411853591.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种取放料装置，包括：支撑座和存料结构，存料结构设置在支撑座上；驱动杆和连接座，均可转动地设置在支撑座上，连接座上设置有连接孔；连接杆，包括呈预设角度相互连接的第一连接段和第二连接段，第一连接段沿连接孔的轴向延伸方向可移动地插设在连接孔内，第二连接段与驱动杆铰接；取料结构，与第二连接段固定连接；驱动杆通过连接杆带动取料结构运动，以使取料结构运动至取料位置或放料位置；当取料结构处于取料位置时，取料结构的取料部与存料结构的出料口相对设置，取料部处于取料状态；当取料结构处于放料位置时，取料部处于放料状态。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于进行自动取放料的技术问题。
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公开(公告)号：CN117428741A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311580128.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种多轴机器人及控制方法，包括基座、第一臂、第二臂和滚珠丝杆组件，第一臂包括第一前臂和第一后臂，第一前臂横向转动连接于基座，第一后臂的一端转动连接于第一前臂，第二臂的一端转动连接于第一后臂的另一端且能够以垂直于第一后臂的长度方向为旋转轴进行转动；滚珠丝杆组件穿设于第二臂的另一端且能够以垂直于第二臂的长度方向进行直线运动和以自身长度方向为旋转轴进行旋转运动。本发明通过在四轴机器人的基础上将第一臂分为第一前臂和第一后臂，第一前臂和第一后臂转动连接，以形成机器人的第五轴，可实现以第一前臂为中心的球体工作空间，增加了机器人更多姿态的调整。
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公开(公告)号：CN119408795A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411590597.X
申请日：2024-11-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装箱装置及分档装箱设备，涉及电池制造设备技术领域，解决了现有技术中存在的电池分选完毕后需要人工装箱，导致效率低下的技术问题。该装箱装置包括装箱输送组件、装箱推送组件、装箱升降组件、装箱移载组件及装箱翻转组件，装箱输送组件用以输送电池；装箱升降组件和装箱推送组件分别设置在装箱输送组件的两侧，装箱推送组件用以推动装箱输送组件上的电池朝向装箱升降组件方向移动；装箱升降组件用以固定料框并驱动料框升降移动；装箱移载组件移动于装箱升降组件和装箱翻转组件之间，用以将装箱升降组件装载的料框输送至装箱翻转组件上。本发明用于提供一种提高了生产效率，确保产品品质的分档装箱设备。
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公开(公告)号：CN119217415A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411559458.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，公开了一种附加轴、搬运装置及搬运装置的控制方法，本发明的附加轴包括承载件；驱动机构，设于承载件的一侧边缘处；第一连接件和第二连接件，第一连接件用于连接机器人，第二连接件用于连接获取机构；传动机构，连接于驱动机构，能够在驱动机构的作用下驱动第一连接件和第二连接件相对于承载件反向运动。本发明的附加轴在取放工件的过程中，机器人的末端无需伸入到狭窄的工作空间内，且机器人无需在狭窄的空间变换姿势，避免了机器人的末端发生移动造成与周围的器械发生碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117103267A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311150913.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人九点标定定位方法、装置及机器人，该方法通过控制机械臂末端自动检测标定板的原点定位点和标定板的X轴最远定位点，实现了工件坐标系下X轴的自动标定，然后根据相邻定位点的横向间距和纵向间距，确定标定板上剩余定位点在机械臂末端坐标系下的坐标，实现了九点坐标的自动定位，相比现有技术中人工操作机器人标定对齐时人眼及手动操作容易造成误差的技术方案，本发明提供的技术方案，由于在坐标系标定即点位标定过程中减少了人为参与，从而减少了人为造成的标定误差，进而避免了因误差导致的重复标定工作，在提高标定准确度的同时，提高视觉调试效率，对操作人员要求降低，从而使人员更快上手。
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公开(公告)号：CN116921302A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310845600.7
申请日：2023-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器的显示屏清洁装置及其使用方法和示教器，该装置包括：在按键板的背面，设置有容置空间；在按键板与显示屏之间，设置有伸缩装置；在显示屏容置于按键板背面的容置空间的情况下，在需要使用示教器时，通过控制伸缩装置伸出，使显示屏自按键板背面的容置空间中伸出；在使用完示教器后，通过控制伸缩装置缩进，使显示屏缩进按键板背面的容置空间中；清洁装置设置在伸缩装置上，在伸缩装置伸出或缩进的过程中，伸缩装置带动清洁装置对显示屏的屏幕进行清洁处理。该方案，通过在每次伸缩使用示教器的显示屏的屏幕时，均可以对屏幕进行一次有效地清洁，有利于延长屏幕的使用寿命并保持屏幕的美观性。
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公开(公告)号：CN119389573A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411812535.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65C9/18
Abstract: 本发明提供了一种标签剥离机构及贴标签装置。该标签剥离机构包括：驱动部；剥离部，剥离部位于待剥离标签的输送路径上，驱动部的一端与剥离部驱动连接，以驱动剥离部沿第一方向移动，剥离部具有用于承载待剥离标签的承载面；以及导向部，导向部位于标签底纸的回收路径上，部分标签底纸绕设在导向部上，导向部被构造为能够与剥离部同步运动。本发明的技术方案，能够解决现有技术的贴标签装置虽然能够完成标签的剥离，但是，取标签的过程中，标签通过取标签机构慢慢从底纸上撕下，标签在剥离过程中可能会发生一定的偏移，难以保证贴标精度的问题。
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公开(公告)号：CN119259373A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411592277.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动上料装置及其涂膏机，该自动上料装置包括罐本体、罐盖、压力输入模块以及液体输出模块，罐本体具有使得桶体装入的口部，罐盖可拆卸的封堵于罐本体的口部，液体输出模块与罐本体的内部连通，且入口伸入至桶体内的液体的液面之下，压力输入模块与罐本体的内部连通，用于对罐本体内输入压强大于大气压的气体，可以将桶体内的液体通过液体输出模块输送到目标位置，实现了桶装液体的自动上料。因此，本发明的自动上料装置取代人工上料，实现散热膏自动上料，节约物料成本，降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115724216A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211468259.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明公开了一种供料装置及其控制方法。该供料装置包括料仓机构、送料机构和齿轮传动机构，料仓机构，包括料仓和设于所述料仓中的料盘和从动齿轮组件，所述从动齿轮组件用于带动所述料盘移动；送料机构，包括主动齿轮组件；齿轮传动机构，设于所述料仓机构与送料机构之间，所述齿轮传动机构与所述主动齿轮组件和所述从动齿轮组件咬合或分开；其中，所述齿轮传动机构咬合时，所述主动齿轮组件驱动所述从动齿轮组件带动所述料盘从所述料仓中移动到所述送料机构上以进行送料。本发明利用齿轮传动机构与主动齿轮组件和从动齿轮组件的咬合来传递动力输送料盘，极大地提高了供料装置运行的可靠性、稳定性及使用效率和使用寿命。
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