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公开(公告)号：CN209399965U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822158274.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电站检修领域，具体涉及一种用于核电室内环境的位姿测量装置。目前在实施核电领域的移动设备工作时，大多依靠视频监控方式，受环境限制较大，并存在误差大，工作人员劳动量大等问题。本专利包括：无线超宽带UWB定位基站、有线超宽带UWB定位基站、UWB定位标签、姿态传感器、接口电源模块、工控机。有线超宽带UWB基站与接口电源模块通过网线连接；UWB定位标签和无线超宽带UWB定位基站之间进行UWB信号交互；UWB定位标签与姿态传感器固定在所需检测的设备上，姿态传感器通过485总线与接口电源模块连接；接口电源模块分别通过网线和USB数据线与工控机连接。本装置可以快速、精确获得设备的位置及姿态信息，降低检修人员工作强度。
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公开(公告)号：CN209102070U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201721872866.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本申请属于定位系统，具体涉及一种激光定位系统。一种激光定位系统，包括基座部件，该基座部件为平台部件，用于承载所有部件，在基座部件上设置若干个光源机构，光源机构均匀的分布在基座部件上，在基座部件上还设置摄像机和激光发射器，其中激光发射器用于发射激光，摄像机用于拍摄需要定位的区域，通过拍摄的视频，观察定位位置是否符合要求，基座部件还包括活动机构，活动机构用于激光定位系统的移动。本申请的显著效果是：远程操作，使用简单便捷，大幅减少操作人员受辐照剂量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206524197U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621479842.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种用于卸料过程中乏燃料运输容器的冷却系统，其中废气回收口连接板式换热器，板式换热器连接过滤器，过滤器连接乏燃料运输容器出口，且在废气回收口与板式换热器之间的管路上有温度传感器A，而在板式换热器与过滤器之间的管路上有温度传感器B。板式换热器还分别连接三通阀门A与三通阀门B，三通阀门A分别连接冷却水入口、三通阀门B、三通阀门C，三通阀门B连接冷却水出口；而三通阀门C分别连接压缩空气入口与对接乏燃料运输容器入口连接；乏燃料运输容器入口与乏燃料运输容器出口均连接乏燃料运输容器。
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公开(公告)号：CN114596974B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111621968.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21D1/00
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分体式堵头传输装置。本发明分体式堵头传输装置中，气动胀爪与堵头夹连接，堵头夹的抓持部正对输送管的一端；输送管一端与活塞之间容纳多个堵头；气泵向输送管内吹气的情况下，驱动活塞推动多个堵头朝向输气管的一端运动，最先探出输气管一端的堵头进入抓持部后被抓持部抓持；驱动装置能够驱动抓持部移动与输送管一端开口相错开，使得抓持部抓持的堵头能够被堵管设备取走。这样，本公开既可以保证装填过程中堵管设备无需移出SG一次侧简化了堵管工作流程，还能提高堵管设备在空间受限条件下的可达性。由此有效提高了堵管操作的工作效率，降低人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN112780873A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011560949.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 江苏核电有限公司
Inventor： 丁明 , 刘建明 , 程檀 , 卜俊 , 刘攀 , 胡卉桦 , 龚卫民 , 李辛玺 , 王晨 , 肖锐 , 宫逸飞 , 严巍峰 , 姜华 , 李江华 , 尹哲 , 张晓蒙 , 赵忠伟 , 陈金明
Abstract: 本发明涉及核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体公开了一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车及定位装置。该升降小车包括支撑框架、伸缩模块以及翻转模块，其中，在所述支撑框架上设有翻转模块，并在所述翻转模块上设有伸缩模块，所述翻转模块可带动所述伸缩模块在平行或垂直升降小车轴线方向上翻转切换。该装置结构简单可靠，通过模块化的设计，各个模块出现问题可快速更换而不影响其他功能；升降小车顶部和底部设置两个摄像头，可观察小车的翻转、伸缩、辊胀、拉拔等动作，是整个堵管实施过程更加直观；增加了紧急脱口和手动堵管操作功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111595193B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010473786.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F11/02
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中，本体与凸轮组成偏心结构，使得旋转螺钉时，凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动，进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑；在此基础上，螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下，螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大，使得本体的另一端对传热管形成封堵，操作方便、封堵效果好，且不需要太大的操作空间，由此可以在有限的空间内，在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。
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公开(公告)号：CN114383126A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111577386.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备，包括提升部件、辊胀部件、顶升部件和装夹部件，所述提升部件具有能够上下移动的螺母座，所述辊胀部件安装于所述螺母座，所述辊胀部件具有齿轮箱，所述齿轮箱上从左至右依次连接有所述顶升部件和所述装夹部件。本发明提供的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备能够准确将堵头进入传热管，提高了爬行运动稳定性，提升了设备自动化程度，提高堵管工作效率。
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公开(公告)号：CN113857534A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111176180.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器管板检修技术领域，具体涉及一种螺纹咬死处理装置。高温气冷堆蒸汽发生器给水侧管箱为倒置的宝瓶口接口，经过高温高压循环后，给水侧管箱内部螺纹固定在管口的节流组件的安装螺纹易发生咬死现象无法直接旋转退出。本装置包括内撑组件部分，定位调整部分，进给部分和切削部分；内撑组件顶紧后，进给部分沿着定位调整部分进行运动，带动固定连接的切削部分进行切削。本装置能够快速安装并固定，减少操作人员被射线辐照的时间，其次是能够快速定位处理管板上任意位置的节流组件螺纹咬死。
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公开(公告)号：CN117583750A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311800638.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及狭小空间内异物激光剪切装置。本公开的狭小空间内异物激光剪切装置，激光发射器在通电后会发射激光光束，射出的激光光束通过传导光纤传导进入激光准直器，激光准直器通过内部组件对传入的激光进行平行度及集束状态调整，由激光准直器射出的激光通过偏转镜片进行预设角度的反射偏转，经过校准、反射的激光束从出口射出，对目标进行烧融并配合介质进行切割。将高能激光束引入复杂环境下的目标点进行精准烧融，由此实现狭窄空间内各类异物的强力、精准剪切。
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公开(公告)号：CN117028725A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310885195.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/1645 , F16L55/165 , F16L55/18 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器狭小高度空间用辊胀式自动堵管设备，包括通过燕尾结构连接的第一部件和第二部件，以及分别与第一部件和蒸汽发生器一次侧管板连接的管板爬行机器人(10)；所述第一部件包括升降气缸(7)，所述第二部件包括工具头(1)和辊胀装置(3)；通过管板爬行机器人10在蒸汽发生器一次侧管板(11)上爬行定位，使得第二部件的工具头(1)对准待堵传热管管口；通过升降气缸(7)升降，带动辊胀装置(3)将工具头(1)插入或退出待堵传热管。本发明的蒸汽发生器狭小高度空间用辊胀式自动堵管设备，实现蒸汽发生器狭小高度空间下的自动堵管和高覆盖率，有效降低操作人员受照剂量。
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