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公开(公告)号：CN112780873A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011560949.9
申请日：2020-12-25
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 江苏核电有限公司
发明人： 丁明 , 刘建明 , 程檀 , 卜俊 , 刘攀 , 胡卉桦 , 龚卫民 , 李辛玺 , 王晨 , 肖锐 , 宫逸飞 , 严巍峰 , 姜华 , 李江华 , 尹哲 , 张晓蒙 , 赵忠伟 , 陈金明
摘要： 本发明涉及核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体公开了一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车及定位装置。该升降小车包括支撑框架、伸缩模块以及翻转模块，其中，在所述支撑框架上设有翻转模块，并在所述翻转模块上设有伸缩模块，所述翻转模块可带动所述伸缩模块在平行或垂直升降小车轴线方向上翻转切换。该装置结构简单可靠，通过模块化的设计，各个模块出现问题可快速更换而不影响其他功能；升降小车顶部和底部设置两个摄像头，可观察小车的翻转、伸缩、辊胀、拉拔等动作，是整个堵管实施过程更加直观；增加了紧急脱口和手动堵管操作功能。
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公开(公告)号：CN114229476B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111489708.4
申请日：2021-12-08
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于堵管作业的堵头传输装置，包括：推送部，具有基座和活塞杆，所述基座设有内腔，所述活塞杆滑动地设于所述内腔；夹持部，具有夹爪和阻挡块，所述阻挡块连接于所述活塞杆的自由端，所述夹爪可转动地连接于所述阻挡块；以及传送部，布置于所述夹爪的下方，用以传送堵头至所述夹爪。本发明提供的适用于堵管作业的堵头传输装置能够保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109979626B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711441544.1
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C19/02
摘要： 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下，该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。
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公开(公告)号：CN109979637B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711441997.4
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21F9/28
摘要： 本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置，连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪，外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔，滑块杆两端伸出限位腰圆孔，活塞杆与芯杆通过连接套筒固定，连杆与其前端的钩爪通过销轴连接，钩爪通过销轴固定在外筒基体右端本装置中。连接柄转移装置包括连接柄抓头、延伸杆、外套杆和伸缩机构。设计的压缩弹簧，始终保持对芯杆的推力，转移过程中自锁，防止坠落，通过伸缩机构长度可调，适应不同的抓取工位；本装置采用气动驱动，便于远程操作。
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公开(公告)号：CN117028725A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310885195.1
申请日：2023-07-19
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： F16L55/1645 , F16L55/165 , F16L55/18 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明具体涉及一种蒸汽发生器狭小高度空间用辊胀式自动堵管设备，包括通过燕尾结构连接的第一部件和第二部件，以及分别与第一部件和蒸汽发生器一次侧管板连接的管板爬行机器人(10)；所述第一部件包括升降气缸(7)，所述第二部件包括工具头(1)和辊胀装置(3)；通过管板爬行机器人10在蒸汽发生器一次侧管板(11)上爬行定位，使得第二部件的工具头(1)对准待堵传热管管口；通过升降气缸(7)升降，带动辊胀装置(3)将工具头(1)插入或退出待堵传热管。本发明的蒸汽发生器狭小高度空间用辊胀式自动堵管设备，实现蒸汽发生器狭小高度空间下的自动堵管和高覆盖率，有效降低操作人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN114596974A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111621968.2
申请日：2021-12-28
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21D1/00
摘要： 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分体式堵头传输装置。本发明分体式堵头传输装置中，气动胀爪与堵头夹连接，堵头夹的抓持部正对输送管的一端；输送管一端与活塞之间容纳多个堵头；气泵向输送管内吹气的情况下，驱动活塞推动多个堵头朝向输气管的一端运动，最先探出输气管一端的堵头进入抓持部后被抓持部抓持；驱动装置能够驱动抓持部移动与输送管一端开口相错开，使得抓持部抓持的堵头能够被堵管设备取走。这样，本公开既可以保证装填过程中堵管设备无需移出SG一次侧简化了堵管工作流程，还能提高堵管设备在空间受限条件下的可达性。由此有效提高了堵管操作的工作效率，降低人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN114229476A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111489708.4
申请日：2021-12-08
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于堵管作业的堵头传输装置，包括：推送部，具有基座和活塞杆，所述基座设有内腔，所述活塞杆滑动地设于所述内腔；夹持部，具有夹爪和阻挡块，所述阻挡块连接于所述活塞杆的自由端，所述夹爪可转动地连接于所述阻挡块；以及传送部，布置于所述夹爪的下方，用以传送堵头至所述夹爪。本发明提供的适用于堵管作业的堵头传输装置能够保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111595193A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010473786.4
申请日：2020-05-29
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： F28F11/02
摘要： 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中，本体与凸轮组成偏心结构，使得旋转螺钉时，凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动，进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑；在此基础上，螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下，螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大，使得本体的另一端对传热管形成封堵，操作方便、封堵效果好，且不需要太大的操作空间，由此可以在有限的空间内，在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。
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公开(公告)号：CN111396850A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010338702.6
申请日：2020-04-26
申请人： 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置及操作方法，包括定位装置及引导装置；其中定位装置通过工业相机，利用机器视觉检查位置偏差，经运载平台调整对准后，通过外缸体、内筒体与活塞杆形成的二级气缸使得胀爪胀紧在管板上，然后通过引导装置中的牵引绳将引导杆送入，通过快接气锁将定位装置和引导装置对接固定，检修设备可通过定位引导装置引导长杆送至管板目标传热管；通过设置胀爪胀紧在传热管中，在出现突发故障时，例如失气、失电等状况下，防止该气动抓头松脱失效导致设备跌落至地面；本发明具有结构合理、操作简便、定位准确及安全高效的优点。
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公开(公告)号：CN109979631A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711442541.X
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C19/26
摘要： 本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置，该装置包括长杆、设于长杆端部的钳头，所述的钳头通过气缸及气缸活塞驱动，所述的钳头包括由杆状结构和块状结构两部分组成的楔形块、位于楔形块杆状部分外部的处于压缩状态的弹簧，以及与楔形块进行轨道滑动配合的定爪，所述的楔形块通过气缸及气缸活塞驱动；楔形块顶紧动爪，使得动爪绕轴转动，楔形块顶紧动爪，确保动爪和定爪闭合尺寸，而非保证夹持力，确保不会夹破相关组件棒束外层，使用气动控制箱可远距离操控钳口闭合，操作方便。
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