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公开(公告)号：CN111396850A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010338702.6
申请日：2020-04-26
申请人： 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置及操作方法，包括定位装置及引导装置；其中定位装置通过工业相机，利用机器视觉检查位置偏差，经运载平台调整对准后，通过外缸体、内筒体与活塞杆形成的二级气缸使得胀爪胀紧在管板上，然后通过引导装置中的牵引绳将引导杆送入，通过快接气锁将定位装置和引导装置对接固定，检修设备可通过定位引导装置引导长杆送至管板目标传热管；通过设置胀爪胀紧在传热管中，在出现突发故障时，例如失气、失电等状况下，防止该气动抓头松脱失效导致设备跌落至地面；本发明具有结构合理、操作简便、定位准确及安全高效的优点。
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公开(公告)号：CN112850447A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110149870.5
申请日：2021-02-03
申请人： 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本公开提供一种高温气冷堆控制棒驱动机构检修用的多工位吊装装置，包括骨架、外壳、第一吊装组件、第二吊装组件以及可旋转式安装板；外壳套设在骨架外侧，骨架上设置有第一安装位以及第二安装位，第一安装位处选择性地设置有第一吊装组件，第二安装位处选择性地设置有第二吊装组件；可旋转式安装板的第一端与骨架相连，第二端用于与气氛隔离装置可转动地相连，其还设置有镂空位，以允许第一吊装组件和第二吊装组件经由镂空位吊装在气氛隔离装置下的控制棒驱动机构。在气氛隔离装置一次安装完成后，可以吊装和转运该气氛隔离装置下的任意一个单元的多个控制棒驱动机构，在吊装过程中可以有效防止一回路氦气的泄露及放射性石墨粉尘等物质的扩散。
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公开(公告)号：CN110047603A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810038150.X
申请日：2018-01-16
申请人： 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于高温气冷堆控制棒系统检修技术领域，具体涉及一种基于人因工程的高温堆控制棒系统检修设备及工艺。包括气氛隔离主舱室、过渡舱室、检修平台和过道；气氛隔离主舱室与过渡舱室之间由可自动开闭的舱门Ⅱ控制连通或隔离；气氛隔离主舱室上端固定在过渡舱室上，下端通过密封环与控制棒驱动机构屏蔽密封筒抱紧密封；过渡舱室通过支腿支撑固定在压力容器上封头上；检修平台固定在支腿上；过道为施工人员从28米平台到过渡舱室内提供通道。本发明在检修过程中不仅保证压力容器内气氛不外泄，同时保证施工人员不直接进出氦气环境。
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公开(公告)号：CN110047603B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810038150.X
申请日：2018-01-16
申请人： 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于高温气冷堆控制棒系统检修技术领域，具体涉及一种基于人因工程的高温堆控制棒系统检修设备及工艺。包括气氛隔离主舱室、过渡舱室、检修平台和过道；气氛隔离主舱室与过渡舱室之间由可自动开闭的舱门Ⅱ控制连通或隔离；气氛隔离主舱室上端固定在过渡舱室上，下端通过密封环与控制棒驱动机构屏蔽密封筒抱紧密封；过渡舱室通过支腿支撑固定在压力容器上封头上；检修平台固定在支腿上；过道为施工人员从28米平台到过渡舱室内提供通道。本发明在检修过程中不仅保证压力容器内气氛不外泄，同时保证施工人员不直接进出氦气环境。
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公开(公告)号：CN111128423B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010009717.8
申请日：2020-01-06
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构及其用法，提升机构包括连接在机身上的提升机构、卷链机构及压链机构；其中提升机构中梯形丝杠同步转动，带动剪叉式连杆伸缩，完成机身及卷链机构的升降动作，提升机构中剪叉式连杆的类三角形构架和梯形丝杠的采用，使提升过程稳定性提高；电机带动卷链机构中减速齿轮组、链轮轴、蜗轮蜗杆与链轮联动，传动效率高，操作方便；压链机构中压链轮与链轮两个贴合面配合，使环链始终与链轮保持稳定啮合，既保持了啮合稳定性，降低了环链滑脱引发安全事故的可能，又提高了环链提升过程稳定性，减少了滑链可能；本发明能够解决反应堆控制棒系统故障检修困难的问题，具有结构合理、提升稳定及高效实用的优点。
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公开(公告)号：CN109671509B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201710966335.2
申请日：2017-10-17
申请人： 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于反应堆检修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆控制棒驱动机构检修装置及检修工艺方法。主舱室本体与过渡舱本体之间设置有主舱室舱门II，转运舱本体与主舱室本体之间设置有主舱室舱门I，转运舱本体上设置有转运舱舱门，过渡舱本体上设置有过渡舱舱门；温度传感器I、压力传感器I以及氦气浓度检测仪I安装在转运舱本体上；温度传感器II、压力传感器II以及氦气浓度检测仪II安装在主舱室本体上；温度传感器III、压力传感器III以及氦气浓度检测仪III安装在过渡舱本体上；转运舱吊耳固定在转运舱本体上方，吊耳固定在主舱室本体上方，吊钩固定在转运舱本体上。本发明可在保证压力容器内气氛不外泄的前提下实现控制棒系统快速拆装。
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公开(公告)号：CN111717609A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010401210.7
申请日：2020-05-13
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
摘要： 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器管板检修的运载平台及控制方法。该用于蒸汽发生器管板检修的运载平台包括：旋转驱动部件、第一支架、径向运动部件、姿态调整部件、图像采集设备。本公开实施例的用于高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的运载平台通过耦合旋转运动、径向运动、进给运动可实现远程控制将检修装置送至管板上任意传热管处，不需操作人员进入管箱，减少操作人员受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN113857534A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111176180.5
申请日：2021-10-09
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
摘要： 本发明涉及蒸汽发生器管板检修技术领域，具体涉及一种螺纹咬死处理装置。高温气冷堆蒸汽发生器给水侧管箱为倒置的宝瓶口接口，经过高温高压循环后，给水侧管箱内部螺纹固定在管口的节流组件的安装螺纹易发生咬死现象无法直接旋转退出。本装置包括内撑组件部分，定位调整部分，进给部分和切削部分；内撑组件顶紧后，进给部分沿着定位调整部分进行运动，带动固定连接的切削部分进行切削。本装置能够快速安装并固定，减少操作人员被射线辐照的时间，其次是能够快速定位处理管板上任意位置的节流组件螺纹咬死。
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公开(公告)号：CN111128423A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010009717.8
申请日：2020-01-06
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构及其用法，提升机构包括连接在机身上的提升机构、卷链机构及压链机构；其中提升机构中梯形丝杠同步转动，带动剪叉式连杆伸缩，完成机身及卷链机构的升降动作，提升机构中剪叉式连杆的类三角形构架和梯形丝杠的采用，使提升过程稳定性提高；电机带动卷链机构中减速齿轮组、链轮轴、蜗轮蜗杆与链轮联动，传动效率高，操作方便；压链机构中压链轮与链轮两个贴合面配合，使环链始终与链轮保持稳定啮合，既保持了啮合稳定性，降低了环链滑脱引发安全事故的可能，又提高了环链提升过程稳定性，减少了滑链可能；本发明能够解决反应堆控制棒系统故障检修困难的问题，具有结构合理、提升稳定及高效实用的优点。
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公开(公告)号：CN109671509A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710966335.2
申请日：2017-10-17
申请人： 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于反应堆检修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆控制棒驱动机构检修装置及检修工艺方法。主舱室本体与过渡舱本体之间设置有主舱室舱门II，转运舱本体与主舱室本体之间设置有主舱室舱门I，转运舱本体上设置有转运舱舱门，过渡舱本体上设置有过渡舱舱门；温度传感器I、压力传感器I以及氦气浓度检测仪I安装在转运舱本体上；温度传感器II、压力传感器II以及氦气浓度检测仪II安装在主舱室本体上；温度传感器III、压力传感器III以及氦气浓度检测仪III安装在过渡舱本体上；转运舱吊耳固定在转运舱本体上方，吊耳固定在主舱室本体上方，吊钩固定在转运舱本体上。本发明可在保证压力容器内气氛不外泄的前提下实现控制棒系统快速拆装。
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