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公开(公告)号：CN117284223A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310736081.0
申请日：2023-06-20
Inventor： 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 稻叶大树 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 岩名毅 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B60R16/03 , H02J7/00 , H02J7/34 , B60R16/023
Abstract: 电源装置包括驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)。驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)被配置成彼此通信。在驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的一个是第一控制装置并且驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的另一个是第二控制装置的情况下，第一控制装置被配置成甚至在第一控制装置不能与第二控制装置正常通信的情况下也继续与第二控制装置通信的功能，并且被配置成在第一控制装置被置于第一控制装置能够与第二控制装置正常通信的状态的情况下执行与第二控制装置的通信。
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公开(公告)号：CN116946244A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310417102.2
申请日：2023-04-19
IPC: B62D6/00 , B64U70/90 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种在冗余结构中，即使一个车速信息为异常，也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备：多个通信线路(41、42)，传输作为与车速相关的信息的车速信息；以及多个运算部(51、53)，以能通信的方式相互连接，单独地与多个通信线路(41、42)对应连接，分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比，多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效，在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下，分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。
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公开(公告)号：CN116032186A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211302318.6
申请日：2022-10-24
Abstract: 本申请公开了用于车辆的控制装置。该控制装置包括多个系统的控制电路。当建立转换条件时，系统的控制电路使驱动模式从第一驱动模式转换至第二驱动模式，以及当在驱动模式已经转换至第二驱动模式的状态下建立返回条件时，系统的控制电路使驱动模式从第二驱动模式转换至第一驱动模式，同时使控制电路自己的系统的电流命令值朝调整前的电流命令值逐渐变化。
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公开(公告)号：CN116022229A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211295863.7
申请日：2022-10-21
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置(1)包括控制器，该控制器包括驱动电路(61a)，该驱动电路(61a)执行用于向电机供应通过连接至第一电源和第二电源中的至少一个而供应的电力的动作。在驱动电路(61a)的连接状态是从第一电源供应电力的状态的情况下，当检测到第一电源的异常时，电源装置(80)切换连接状态以转变到从第二电源供应电力的第二状态。此外，在检测到异常之后以及在完成连接状态的切换之前，控制器开始与在检测到第一电源的异常之前相比限制可由电机输出的扭矩的输出限制处理。
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公开(公告)号：CN114630785A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080075793.7
申请日：2020-10-16
IPC: B62D5/04 , H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1)，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN108688717B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201810315513.X
申请日：2018-04-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供车辆控制装置，在输出成为使多个控制系统同步的基准的同步信号的控制系统从停止的状态成为动作的状态时能够适当地实施多个控制系统中的同步控制。监视电路(38)在成为仅输入有第一复位信号(Rs1)的状态时生成指令信号(S1)。监视电路在仅输入有第一复位信号的状态下成为不输入第一复位信号的状态时生成指令信号(S2)。根据指令信号，将第二时钟信号(CK2)作为第二定时信号(T2)向计时生成器(34a)输出，根据指令信号，将通过第二同步信号生成电路(33)生成的第二时钟信号向第一同步信号生成电路(23)输出，并将通过第一同步信号生成电路生成的第三时钟信号(CK3)作为第一定时信号(T1)向计时生成器(24a)输出。
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公开(公告)号：CN111497926A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911335636.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于转向机构(2)的控制装置(30)，在该控制装置中，转向机构(2)包括具有多个线圈(24)的马达(20)。所述多个线圈(24)包括第一线圈(24a)和第二线圈(24b)。控制装置(30)包括被配置成对用于马达(20)的要施加至转向机构(2)的扭矩的命令值进行计算的第一控制系统和第二控制系统。第一控制系统和第二控制系统各自被配置成基于该命令值来控制对马达(20)的多个线圈(24)的电力供应。第一控制系统包括具有第一特性的第一微型计算机(32a)，并且第二控制系统包括具有与第一特性不同的第二特性的第二微型计算机(32b)。
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公开(公告)号：CN111348102A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911249797.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向系统包括：优先扭矩传感器(32)、冗余扭矩传感器(33)、控制器(3)、第一信号线(L1)、第二信号线(L2)和公共信号线(Lc)。第一信号线(L1)和第二信号线(L2)中的每一个均连接优先扭矩传感器(32)和控制器(3)。公共信号线(Lc)连接冗余扭矩传感器(33)和控制器(3)。优先扭矩传感器(32)被配置成经由第一信号线(L1)传输第一优先检测信号。优先扭矩传感器(32)被配置成经由第二信号线(L2)传输第二优先检测信号。冗余扭矩传感器(33)被配置成经由公共信号线(Lc)传输第一冗余检测信号和第二冗余检测信号。
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公开(公告)号：CN111252137A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911219873.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 公开转向控制装置。其包括第一控制系统(A)和第二控制系统(B)。第一控制系统(A)包括第一微型计算机(32a)。第一微型计算机(32a)被配置成计算用于控制向第一线圈的供电的第一命令值和用于控制向第二线圈的供电的第二命令值。第二控制系统(B)包括第二微型计算机(32b)。第二微型计算机(32b)被配置成计算第一命令值和第二命令值。第一微型计算机(32a)和第二微型计算机(32b)被配置成彼此传送第一命令值和第二命令值。第一微型计算机(32a)和第二微型计算机(32b)之间的通信的周期被设定为等于或短于第一微型计算机(32a)和第二微型计算机(32b)计算第一命令值和第二命令值的周期中的每一个。
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公开(公告)号：CN105172879B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510323970.X
申请日：2015-06-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向装置，具备：旋转角传感器(52)，其检测与绝对转向操纵角相关的信号；以及辅助电路(53)，其为减少电池消耗而在IG关闭时取得与所述绝对转向操纵角相关的信号。辅助电路(53)具有：计数器(64)，其基于判断马达的旋转方向的第一旋转方向判定部(62)与第二旋转方向判定部(63)的检测结果更新计数值；以及异常检测部(66)，其基于计数器(64)的计数值的前次值与此次值来检测绝对转向操纵角的异常。通过使用记录于1个计数器(64)的前次值及此次值，能够仅以1个计数器(64)便实现冗余化。与使用2个计数器(64)进行冗余化的情况相比，无需收集2倍的信号，能够更加缩短异常检测的处理时间。
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