公开(公告)号：CN105172879B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201510323970.X

申请日：2015-06-12

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 藤田祐志 ,  足立丈英

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种转向装置，具备：旋转角传感器(52)，其检测与绝对转向操纵角相关的信号；以及辅助电路(53)，其为减少电池消耗而在IG关闭时取得与所述绝对转向操纵角相关的信号。辅助电路(53)具有：计数器(64)，其基于判断马达的旋转方向的第一旋转方向判定部(62)与第二旋转方向判定部(63)的检测结果更新计数值；以及异常检测部(66)，其基于计数器(64)的计数值的前次值与此次值来检测绝对转向操纵角的异常。通过使用记录于1个计数器(64)的前次值及此次值，能够仅以1个计数器(64)便实现冗余化。与使用2个计数器(64)进行冗余化的情况相比，无需收集2倍的信号，能够更加缩短异常检测的处理时间。

公开(公告)号：CN104210543B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201410240785.X

申请日：2014-05-30

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 酒井和也 ,  松本勤 ,  酒井厚夫 ,  小塚谦一 ,  足立丈英

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  B62D5/0493 ,  F16N2250/00

Abstract: 本发明提供一种促动器控制装置，该装置即使在将生成促动器的控制所使用的电信号的电子设备多重化的情况下，也能够抑制该电子设备与控制装置之间的通信路径数量的增大。转矩传感器(52)以及旋转角传感器(53)分别被双重化。转矩传感器(52a)以及旋转角传感器(53b)经由SPI通信线(61)、旋转角传感器(53a)以及转矩传感器(52b)经由SPI通信线(62)与微型计算机(42)连接。另外，转矩传感器(52a、52b)以及旋转角传感器(53a、53b)经由CS信号线(71～74)与微型计算机连接。微型计算机通过CS信号线选择自身的通信对象，由此能够分别在SPI通信线(61、62)中接收多种电信号。

公开(公告)号：CN110466606A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910374868.0

申请日：2019-05-07

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小池进 ,  足立丈英

IPC: B62D15/02 ,  B62D5/04 ,  G01D5/14 ,  G01D5/244

Abstract: 本发明涉及角度运算装置以及运算装置。角度运算装置具备：第一运算部(31)，构成为基于来自检测马达的旋转角度的检测部的检测信号运算上述马达的旋转角度；以及第二运算部(32)，构成为运算表示上述马达的多次旋转数的信息亦即旋转数信息作为基于来自上述检测部的上述检测信号运算上述旋转角度所使用的信息。在车辆的启动开关被断开的情况下，上述第一运算部(31)停止，上述第二运算部(32)运算上述旋转数信息，在上述启动开关被接通的情况下，上述第一运算部(31)使用在上述启动开关被断开的期间中由上述第二运算部(32)运算出的上述旋转数信息运算上述旋转角度。

公开(公告)号：CN105172879A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510323970.X

申请日：2015-06-12

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 藤田祐志 ,  足立丈英

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/021 ,  B62D5/049

Abstract: 一种转向装置，具备：旋转角传感器(52)，其检测与绝对转向操纵角相关的信号；以及辅助电路(53)，其为减少电池消耗而在IG关闭时取得与所述绝对转向操纵角相关的信号。辅助电路(53)具有：计数器(64)，其基于判断马达的旋转方向的第一旋转方向判定部(62)与第二旋转方向判定部(63)的检测结果更新计数值；以及异常检测部(66)，其基于计数器(64)的计数值的前次值与此次值来检测绝对转向操纵角的异常。通过使用记录于1个计数器(64)的前次值及此次值，能够仅以1个计数器(64)便实现冗余化。与使用2个计数器(64)进行冗余化的情况相比，无需收集2倍的信号，能够更加缩短异常检测的处理时间。

公开(公告)号：CN104210543A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410240785.X

申请日：2014-05-30

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 酒井和也 ,  松本勤 ,  酒井厚夫 ,  小塚谦一 ,  足立丈英

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  B62D5/0493 ,  F16N2250/00

Abstract: 本发明提供一种促动器控制装置，该装置即使在将生成促动器的控制所使用的电信号的电子设备多重化的情况下，也能够抑制该电子设备与控制装置之间的通信路径数量的增大。转矩传感器(52)以及旋转角传感器(53)分别被双重化。转矩传感器(52a)以及旋转角传感器(53b)经由SPI通信线(61)、旋转角传感器(53a)以及转矩传感器(52b)经由SPI通信线(62)与微型计算机(42)连接。另外，转矩传感器(52a、52b)以及旋转角传感器(53a、53b)经由CS信号线(71～74)与微型计算机连接。微型计算机通过CS信号线选择自身的通信对象，由此能够分别在SPI通信线(61、62)中接收多种电信号。