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公开(公告)号:CN104210543A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410240785.X
申请日:2014-05-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D5/0493 , F16N2250/00
Abstract: 本发明提供一种促动器控制装置,该装置即使在将生成促动器的控制所使用的电信号的电子设备多重化的情况下,也能够抑制该电子设备与控制装置之间的通信路径数量的增大。转矩传感器(52)以及旋转角传感器(53)分别被双重化。转矩传感器(52a)以及旋转角传感器(53b)经由SPI通信线(61)、旋转角传感器(53a)以及转矩传感器(52b)经由SPI通信线(62)与微型计算机(42)连接。另外,转矩传感器(52a、52b)以及旋转角传感器(53a、53b)经由CS信号线(71~74)与微型计算机连接。微型计算机通过CS信号线选择自身的通信对象,由此能够分别在SPI通信线(61、62)中接收多种电信号。
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公开(公告)号:CN111147001B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN201911051266.8
申请日:2019-10-31
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P27/024 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供能够抑制电源电路的管理的繁杂程度的电源电路和电机控制装置。切换部(70)获取与转矩传感器(50)的种类对应的信息亦即识别信息(I)。切换部(70)基于获取到的识别信息(I)将参照电压(Vref)和电源电压(Vcc)中的任意一方作为基准电压输出。电压施加部(60)基于由切换部(70)施加的作为电压施加部(60)的基准电压的电源电压(Vcc)或者参照电压(Vref)对转矩传感器(50)施加与转矩传感器(50)的种类对应的动作电压(Vt)。
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公开(公告)号:CN111591339A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010104727.X
申请日:2020-02-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供能够通过正确地获取与控制电路有无异常相关的信息来提高可靠性的控制电路以及马达控制装置。电源电路(101)将电池(50)的电源电压降压至规定电压范围内的控制电压(Vco)。电压异常检测电路(131)基于控制电压(Vco)是否在规定电压范围内来检测电源电路(101)有无异常。通信接口(140)将电压异常检测电路(131)的检测结果输出至微机(32)。模拟异常生成部(150)基于来自微机(32)的模拟异常信号(Sp)将由电压异常检测电路(131)生成的检测结果模拟地设定为有异常。微机(32)基于由于对模拟异常生成部(150)输出了模拟异常信号(Sp)而获取的检测结果,来检测通信接口(140)的异常。
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公开(公告)号:CN110481631A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910388306.1
申请日:2019-05-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供能够在适当的时刻进行自检的车辆用控制装置。车辆的ECU控制作为对车辆的转向操纵机构赋予的转矩的产生源的马达。ECU具有微型计算机(42)以及监视电路(43)。监视电路(43)具有以规定的取样间隔检测马达的转数的旋转检测电路、控制旋转检测电路的动作的由逻辑电路构成的控制电路、以及进行控制电路的检查的检查电路(77)。微型计算机(42)通过车辆电源被接通而启动,并使用由旋转检测电路检测出的马达的转数进行特定的处理。检查电路(77)在车辆电源被接通之后,在微型计算机(42)维持为复位状态的期间(时刻t2~时刻t3),且监视电路(43)中的旋转检测电路的取样间隔(ΔTb)内的期间进行监视电路中的控制电路的检查。
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公开(公告)号:CN111186484B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN201911106916.4
申请日:2019-11-13
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明公开了一种传感器信息输出设备和一种车辆控制设备。传感器信息输出设备(22)包括:多个第一供电电路(31,32)、单个第二供电电路(33)和多个接收器(34,35)。第一供电电路(31,32)被配置成产生多个系统的数字传感器(13a,13b)的操作电压。第一供电电路(31,32)的数量等于多个系统的数量。第二供电电路(33)被配置成产生用于同步信号的信号电压。接收器(34,35)被配置成向数字传感器(13a,13b)提供包括操作电压和信号电压的同步信号。接收器(34,35)的数量等于多个系统的数量,数字传感器(13a,13b)被配置成将电信号作为传感器信息提供给外部电路。
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公开(公告)号:CN111591339B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202010104727.X
申请日:2020-02-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供能够通过正确地获取与控制电路有无异常相关的信息来提高可靠性的控制电路以及马达控制装置。电源电路(101)将电池(50)的电源电压降压至规定电压范围内的控制电压(Vco)。电压异常检测电路(131)基于控制电压(Vco)是否在规定电压范围内来检测电源电路(101)有无异常。通信接口(140)将电压异常检测电路(131)的检测结果输出至微机(32)。模拟异常生成部(150)基于来自微机(32)的模拟异常信号(Sp)将由电压异常检测电路(131)生成的检测结果模拟地设定为有异常。微机(32)基于由于对模拟异常生成部(150)输出了模拟异常信号(Sp)而获取的检测结果,来检测通信接口(140)的异常。
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公开(公告)号:CN107449451B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201710173830.8
申请日:2017-03-22
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 小塚谦一
IPC: G01D5/14
Abstract: 提供一种能够与数字传感器以及模拟传感器的任意一个对应的传感器装置。传感器装置具备:接口电路,连接数字传感器或者模拟传感器来作为生成与检测对象的物理量对应的电信号的传感器;以及CPU,基于由传感器生成的电信号来运算检测对象的物理量。接口电路具有第一电源电路、第二电源电路、包含接收电路的接收器以及工作判定电路。第一电源电路生成传感器的工作电压。第二电源电路生成针对数字传感器的同步信号。接收电路接收由数字传感器生成的电信号。工作判定电路在使用模拟传感器的情况下,至少使第二电源电路的工作停止。
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公开(公告)号:CN111186484A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201911106916.4
申请日:2019-11-13
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明公开了一种传感器信息输出设备和一种车辆控制设备。传感器信息输出设备(22)包括:多个第一供电电路(31,32)、单个第二供电电路(33)和多个接收器(34,35)。第一供电电路(31,32)被配置成产生多个系统的数字传感器(13a,13b)的操作电压。第一供电电路(31,32)的数量等于多个系统的数量。第二供电电路(33)被配置成产生用于同步信号的信号电压。接收器(34,35)被配置成向数字传感器(13a,13b)提供包括操作电压和信号电压的同步信号。接收器(34,35)的数量等于多个系统的数量,数字传感器(13a,13b)被配置成将电信号作为传感器信息提供给外部电路。
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公开(公告)号:CN107449451A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710173830.8
申请日:2017-03-22
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 小塚谦一
IPC: G01D5/14
CPC classification number: B60R16/0231 , B60R21/013 , B62D5/04 , G01D3/10 , G05B19/0423 , G08C15/06 , G01D5/14
Abstract: 提供一种能够与数字传感器以及模拟传感器的任意一个对应的传感器装置。传感器装置具备:接口电路,连接数字传感器或者模拟传感器来作为生成与检测对象的物理量对应的电信号的传感器;以及CPU,基于由传感器生成的电信号来运算检测对象的物理量。接口电路具有第一电源电路、第二电源电路、包含接收电路的接收器以及工作判定电路。第一电源电路生成传感器的工作电压。第二电源电路生成针对数字传感器的同步信号。接收电路接收由数字传感器生成的电信号。工作判定电路在使用模拟传感器的情况下,至少使第二电源电路的工作停止。
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