公开(公告)号：CN115009287A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210197089.X

申请日：2022-03-01

申请人： 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

发明人： 小寺隆志 ,  高岛亨 ,  西村公一 ,  石野嵩人

IPC分类号： B60W40/105 ,  B60W50/00

摘要： 本发明公开了车速计算装置和用于车辆的控制装置。一种车速计算装置包括车速计算单元(200)，该车速计算单元(200)被配置成计算通过估计作为车辆实际行驶的速度的车体速度而获得的控制车速，作为用于控制车载装置的状态变量，该车载装置被配置成进行操作以实现设置在车辆中的各种功能。车速计算单元(200)被配置成包括：提取功能，其从多个车轮的车轮速度当中，提取从被假定为在下述影响可能小的状态下旋转的至少一个车轮获得的至少一个车轮速度，该影响引起与车体速度的差；以及计算功能，其基于通过提取功能提取的至少一个车轮速度来计算控制车速。

公开(公告)号：CN118665577A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410278101.9

申请日：2024-03-12

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

发明人： 柴田宪治 ,  西村公一 ,  石野嵩人 ,  山崎亮 ,  井上裕康 ,  并河勋 ,  中岛信赖 ,  富泽弘贵 ,  前川拓也

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

摘要： 本发明在电动转向式转向操纵装置的具有双系统的冗余系统的马达控制装置中，避免急转向操作时的异常判定的误判定。在第1系统(L1)和第2系统(L2)正常时，第3处理器(68)输出第1转向电流指令值(It1)。当在第1转向电流指令值(It1)与第2转向电流指令值(It2)产生了背离的情况下，第3处理器(68)输出第2转向电流指令值(It2)。第3处理器(68)若判定为急转向操作，则无论转向电流指令值(It1、It2)是否背离，都输出第1转向电流指令值(It1)。本发明的马达控制装置避免由伴随着急转向操作的转向电流指令值(It1、It2)的背离而引起的误判定。

公开(公告)号：CN116946244A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310417102.2

申请日：2023-04-19

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

发明人： 山下洋介 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  西村公一 ,  石野嵩人 ,  高岛亨 ,  高山晋太郎 ,  藤田祐志 ,  安乐厚二 ,  安部健一

IPC分类号： B62D6/00 ,  B64U70/90 ,  B62D137/00

摘要： 本发明提供一种在冗余结构中，即使一个车速信息为异常，也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备：多个通信线路(41、42)，传输作为与车速相关的信息的车速信息；以及多个运算部(51、53)，以能通信的方式相互连接，单独地与多个通信线路(41、42)对应连接，分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比，多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效，在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下，分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。