公开(公告)号：CN116032186A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211302318.6

申请日：2022-10-24

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 长谷川一马 ,  藤田祐志 ,  小寺隆志 ,  并河勋 ,  石原敦 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  后藤祐子 ,  富泽弘贵 ,  中岛信赖

IPC: H02P25/22 ,  H02P27/08 ,  H02P6/08

Abstract: 本申请公开了用于车辆的控制装置。该控制装置包括多个系统的控制电路。当建立转换条件时，系统的控制电路使驱动模式从第一驱动模式转换至第二驱动模式，以及当在驱动模式已经转换至第二驱动模式的状态下建立返回条件时，系统的控制电路使驱动模式从第二驱动模式转换至第一驱动模式，同时使控制电路自己的系统的电流命令值朝调整前的电流命令值逐渐变化。

公开(公告)号：CN118545148A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410201620.5

申请日：2024-02-23

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 上前肇 ,  工藤佳夫 ,  饭田友幸 ,  后藤祐子 ,  石野嵩人 ,  石原敦 ,  三宅纯也

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

Abstract: 在电动转向式转向操纵装置中，当实施急转向操纵时，抑制转向车轮的转向角过度的这一情况。反作用力促动器在通常时，对方向盘施加若接近假想转向操纵范围的上限(θsn)则急剧变大的转向操纵反作用力(Tn)。在转向角速度(ωt)为规定值(ωth)以上、且转向追随延迟(Δθt(＝θt*－θt))为规定值以上的急转向操纵时，反作用力促动器基于与窄的假想转向操纵范围对应的上限(θse)，对方向盘施加转向操纵反作用力(Te)。