-
公开(公告)号：CN113497574A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110366272.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种电机控制装置，包括与设置在电机(12)中的多个绕组(14，15)相对应的多个控制单元。多个控制单元包括：主控制单元(20)、从控制单元(30)以及至少一个异常监视单元(53，62，64)。从控制单元(30)被配置成：在异常监视单元(53，62，64)在检测到控制单元之间的通信异常之后在确定通信异常之前，使用以下信息来生成电力供应控制命令值，所述信息是通过除了控制单元之间的通信之外的路径获取的并且所述信息在没有检测到控制单元之间的通信异常的正常状态下被保持以用于控制向绕组(14，15)的电力供应；并且执行用于保持电力供应控制命令值的备份控制。
-
公开(公告)号：CN107733316B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201710669975.7
申请日：2017-08-08
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供马达控制装置，能够防止各控制系统间控制量的差异产生，且与各控制系统独立地控制马达的情况不同，能够提高马达的扭矩脉冲、NV(噪声振动)性能。马达控制装置(4)共享第一控制系统的至少一部分的参数，第一控制运算电路(31)、第二控制运算电路(41)基于该参数来运算辅助控制量，由此各控制系统的马达驱动电路基于该辅助控制量来驱动马达线圈(15u)等。即，在控制系统(30、40)的转向操纵扭矩、车速双方各自正常的情况下，在两控制系统(30、40)中，辅助控制电路(33、43)基于转向操纵扭矩(Th1)和车速(S1)来运算辅助控制量。
-
公开(公告)号：CN107204729A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710153823.1
申请日：2017-03-15
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P6/12 , B60L3/0046 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L3/12 , B60L50/62 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D15/025 , H02P6/16 , H02P6/28 , H02P25/22 , H02P27/08 , H02P31/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , H02P27/00 , B62D5/0481
Abstract: 一种马达控制装置以及转向操作控制装置，该转向操作控制装置在使电源冗余化的情况下也能抑制可靠性降低。转向操作ECU由与两个驱动电路分别连接不同的外部电源的两个控制系统构成。各驱动电路的低电位侧和与它们分别对应的各外部电源的低电位侧在两个控制系统的每一个，经由各电源接地线独立地连接。另外，各驱动电路的低电位侧经由内部接地共通连接。另外，在各电源接地线和内部接地之间，设置有分别检测各电源接地电流值的两个电流检测电路。而且，转向操作ECU具备基于各电流检测电路的检测结果检测接地异常的各微机。
-
公开(公告)号：CN105984492A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610143556.5
申请日：2016-03-14
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 河村洋
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/04 , B62D5/0463 , B62D5/0469 , B62D15/021 , B62D6/001
Abstract: 本发明提供能与电源电压的变动无关地适当补偿电压指令值的转向装置。具备基于方向盘的转向操纵使转向轮转向的转向操纵机构、作为辅助力的产生源的马达及向马达供给电压的电池。另外，该装置具备检测电源电压(Vbatt)的电压传感器、检测转向操纵角(θs)的转向传感器及对应该使马达产生辅助力的q轴电压指令值(Vq＊)进行演算并基于q轴电压指令值生成马达控制信号的马达控制信号生成电路。该装置具备对补偿q轴电压指令值的补偿量(ΔVq)进行演算，在转向操纵角的绝对值为最大转向角附近的规定转向操纵角以上的情况下，基于电源电压演算电源补偿成分(ΔVqcomp)，导出补偿量(ΔVq)的转向操纵角速度限制电路(61)。
-
公开(公告)号：CN111497926B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201911335636.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于转向机构(2)的控制装置(30)，在该控制装置中，转向机构(2)包括具有多个线圈(24)的马达(20)。所述多个线圈(24)包括第一线圈(24a)和第二线圈(24b)。控制装置(30)包括被配置成对用于马达(20)的要施加至转向机构(2)的扭矩的命令值进行计算的第一控制系统和第二控制系统。第一控制系统和第二控制系统各自被配置成基于该命令值来控制对马达(20)的多个线圈(24)的电力供应。第一控制系统包括具有第一特性的第一微型计算机(32a)，并且第二控制系统包括具有与第一特性不同的第二特性的第二微型计算机(32b)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111497926A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911335636.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于转向机构(2)的控制装置(30)，在该控制装置中，转向机构(2)包括具有多个线圈(24)的马达(20)。所述多个线圈(24)包括第一线圈(24a)和第二线圈(24b)。控制装置(30)包括被配置成对用于马达(20)的要施加至转向机构(2)的扭矩的命令值进行计算的第一控制系统和第二控制系统。第一控制系统和第二控制系统各自被配置成基于该命令值来控制对马达(20)的多个线圈(24)的电力供应。第一控制系统包括具有第一特性的第一微型计算机(32a)，并且第二控制系统包括具有与第一特性不同的第二特性的第二微型计算机(32b)。
-
公开(公告)号：CN111348102A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911249797.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向系统包括：优先扭矩传感器(32)、冗余扭矩传感器(33)、控制器(3)、第一信号线(L1)、第二信号线(L2)和公共信号线(Lc)。第一信号线(L1)和第二信号线(L2)中的每一个均连接优先扭矩传感器(32)和控制器(3)。公共信号线(Lc)连接冗余扭矩传感器(33)和控制器(3)。优先扭矩传感器(32)被配置成经由第一信号线(L1)传输第一优先检测信号。优先扭矩传感器(32)被配置成经由第二信号线(L2)传输第二优先检测信号。冗余扭矩传感器(33)被配置成经由公共信号线(Lc)传输第一冗余检测信号和第二冗余检测信号。
-
公开(公告)号：CN111252137A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911219873.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 公开转向控制装置。其包括第一控制系统(A)和第二控制系统(B)。第一控制系统(A)包括第一微型计算机(32a)。第一微型计算机(32a)被配置成计算用于控制向第一线圈的供电的第一命令值和用于控制向第二线圈的供电的第二命令值。第二控制系统(B)包括第二微型计算机(32b)。第二微型计算机(32b)被配置成计算第一命令值和第二命令值。第一微型计算机(32a)和第二微型计算机(32b)被配置成彼此传送第一命令值和第二命令值。第一微型计算机(32a)和第二微型计算机(32b)之间的通信的周期被设定为等于或短于第一微型计算机(32a)和第二微型计算机(32b)计算第一命令值和第二命令值的周期中的每一个。
-
公开(公告)号：CN103620944B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201280031702.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0487 , G01R31/026 , G01R31/327 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 在本发明中，在沿第一方向在马达（21）与驱动电路（32）之间能够供应电流并且马达（21）不以高速旋转的状态下，如果作为确定对象的特定相的相感应电压值连续地处于或者低于异常确定阈值时，则检测单元（71）确定断开故障已经发生在特定相的继电器FET中。
-
公开(公告)号：CN111348103B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911310357.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , H02P6/08 , H02P29/028 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种电动机控制器被配置成控制包括多个绕组群的电动机。电动机控制器包括多个处理器(51；61)。处理器(51；61)中的每一个被配置成独立地控制向每个绕组群供应驱动电力。当发生绕组群之一中要产生的扭矩小于个体额定扭矩的异常并且目标总体扭矩大于未发生异常的绕组群的个体额定扭矩的总和时，多个处理器(51；61)中的用于控制向未发生异常的绕组群供应驱动电力的处理器(51；61)控制驱动电力的供应以使得绕组群产生大于个体额定扭矩的扭矩。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.022 seconds)
