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公开(公告)号：CN104613992B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410616551.0
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/30
Abstract: 编码器、带编码器的马达、伺服系统。能够提高编码器的可靠性。编码器具有：多个槽隙轨道(SA1、SA2、SI)，它们分别具备在沿着测定方向的轨道上配置的1个以上的槽隙；光源(121)，其构成为向多个槽隙轨道(SA1、SA2、SI)射出光；受光阵列(PA1、PA2)，其接受从光源(121)射出并被槽隙轨道(SA1、SA2)反射的光，输出与位置数据相关的绝对信号；以及受光元件(PD1、PD2)，它们构成为接受从光源(121)射出并被槽隙轨道(SI)反射的光，输出光量调整信号，受光元件(PD1、PD2)被配置在如下位置：相对于间隔(G)的变动和编码器(100)的周围温度的变动中的至少一方，光量调整信号的振幅的变化方式与绝对信号的振幅的变化方式实质上相等。
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公开(公告)号：CN106104213A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201480077269.8
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/347
Abstract: 本发明提供编码器和带编码器的电机，能够提高检测精度。该编码器具有：沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2)；向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131)；以及沿着测量方向(C)排列，接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2)，受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件(P1～P9)包括具有末端渐细形状的尖端部(Ps)的第1受光元件(P2～P8)。
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公开(公告)号：CN103718004B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201180072458.2
申请日：2011-07-22
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K11/22 , G01D5/34 , G01D5/3473 , G01D5/38 , H02K15/00 , Y10T29/49004
Abstract: 光学模块（120）包括用于接收来自旋转盘（110）的同心圆隙缝（CS1）的发射光的位置调整用受光元件（150UL、150UR）；和在径向上与位置调整用受光元件（150UL、150UR）不同的位置处、用于接收来自同心圆隙缝（CS2）的反射光的位置调整用受光元件（150D）。通过以位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出大致相等的方式驱动旋转马达（175），来执行光学模块（120）的倾斜方向的位置调整。而且，还通过以已经变为大致相等的位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出中的任意一个变为大致等于位置调整用受光元件（150D）的输出的方式驱动线性马达（174），来执行光学模块（120）的径向的位置调整。
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公开(公告)号：CN103080701B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201180042366.X
申请日：2011-09-01
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/266 , G01D5/3473 , G01D5/38 , G05B1/08 , H02K11/22
Abstract: 编码器（100）包括：码盘（110），该码盘包括第一和第二轨道（TA，TB），在第一轨道和第二轨道中分别形成第一和第二旋转栅格（LA，LB）；以及第一和第二检测器（130A，130B），第一和第二检测器设置成面对第一和第二轨道（TA，TB），第一和第二检测器包括第一固定栅格和第二固定栅格，第一固定栅格与第一旋转栅格（LA）一起构成第一衍射干涉光学系统，第二固定栅格与第二旋转栅格（LB）一起构成第二衍射干涉光学系统，并且第一检测器和第二检测器构造成分别从第一和第二衍射干涉光学系统检测第一和第二检测信号，第一和第二旋转栅格（LA，LB）中的至少一个由呈弯曲形状的多个弯曲狭缝（SL）形成。
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公开(公告)号：CN104718434A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380053285.9
申请日：2013-03-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34784 , H02K11/22
Abstract: 本发明提供一种能够利用简单的结构实现小型化的编码器、带编码器的电机及伺服系统。具备：圆盘(110)，其固定于轴(SH)；第一狭缝(Sa)，其配置在圆盘(110)上的围绕该圆盘(110)的旋转中心(O)的圆周方向(C)的一部分，第一狭缝(Sa)构成为对光进行反射；光源(121)，其实质上配置在轴(SH)的旋转轴心(AX)上，光源(121)构成为向至少包含根据圆盘(110)的旋转的第一狭缝(Sa)的旋转轨迹的区域射出光；以及多个第一受光元件(Pa)，其沿着围绕旋转轴心(AX)的圆周方向(C)而排列，多个第一受光元件(Pa)构成为接收被第一狭缝(Sa)反射的光。
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公开(公告)号：CN104613998A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410635791.5
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24438 , G01D5/34715 , G01D5/34746 , G05B1/04 , G05B2219/37104 , H02K11/22
Abstract: 本发明涉及一种编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。光学模块(120)包括被构成为向多个狭缝轨道射出扩散光的光源(121)、被配置成在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PA1，PA2)；被配置成在测量方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PI2L，PI2R)；以及被构成为接收被具有间距与其他的增量图案的间距不同的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光并且被配置在点光源(121)的配置第一受光阵列(PA1)的方向上的位置的受光阵列(PI1)。
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公开(公告)号：CN104613996A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410610813.2
申请日：2014-11-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34792 , G01D5/36 , H02K11/22
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。光学模块(120)包括：被构成为向多个狭缝轨道射出扩散光的光源(121)；被构成为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光并且被配置在以光源(121)为中心的第一方向上的位置处的受光阵列(PI1)；以及受光阵列(PI2L、PI2R)，所述受光阵列(PI2L、PI2R)被构成为接收被具有与对应于受光阵列(PI1)的狭缝轨道(SI1)不同的间距的增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光，并且被配置在以光源(121)为中心的第二方向上的位置处，第二方向相对于第一方向形成角度(θ)。
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公开(公告)号：CN102288210B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201110113423.0
申请日：2011-05-03
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/38 , G01D5/3473 , H02K11/22 , Y10T29/49895
Abstract: 本发明提供一种编码器、伺服单元及编码器的制造方法，能够利用衍射干涉光使分辨率提高，并使制造等变得容易。具体为，具有：圆盘(110)，具备形成有旋转格栅的环状第1码道(TA)及第2码道(TB)；以及第1检测部(130A)及第2检测部(130B)，固定配置为与第1码道及第2码道对置，具有固定格栅并检测衍射干涉光，第1码道的多个狭缝作为弯曲狭缝而形成，与第1码道对置的第1检测部被配置在第1码道的旋转格栅所包括的狭缝的切线(LINEA)相对于第2检测部所对置的位置上的狭缝的切线(LINEB)平行的位置上。
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