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公开(公告)号：CN111753594B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910248860.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种危险识别方法、装置及系统，所述方法包括：识别获取的图像中是否存在满足危险性条件的目标对象，并获取至少一张包含目标对象的目标图像，利用目标图像中目标对象的姿态特征，判断目标对象是否存在危险行为，从而实现判断具有危险性的目标对象是否存在危险行为，以便根据危险行为进行相应的应急处理，避免危险动物的危险行为造成不可挽回的损失。
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公开(公告)号：CN116681689A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310778496.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供了一种遮挡图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取表征真实背景的目标背景图像；将所述目标背景图像贴图至虚拟三维空间的幕布模型中，得到待利用模型；获取三维实体模型，得到遮挡物模型；将所述遮挡物模型加载于所述虚拟相机和所述待利用模型之间的目标位置；响应于针对所述虚拟相机的拍照指令，控制所述虚拟相机以拍摄所述遮挡物模型以及所述待利用模型，得到目标遮挡图像。通过本方案可以生成用于训练和优化图像遮挡分析算法的遮挡图像。
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公开(公告)号：CN115442541A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211072905.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种全景图像的生成方法、装置及自动驾驶设备，应用于计算机图形学技术领域。该方法包括：获取目标行驶设备的指定设备信息；其中，指定设备信息包括行驶设备所处的设备状态和/或路况信息；基于预设的指定设备信息与参数调整策略之间的对应关系，从预设的各参数调整策略中，确定与所获取的指定设备信息对应的参数调整策略；其中，每一参数调整策略为关于环视模型的模型参数的调整策略；利用所确定的参数调整策略，对目标行驶设备中的待调整环视模型的模型参数进行调整，得到调整后的环视模型；利用调整后的环视模型，生成目标行驶设备的全景图像。通过本方案，可以确保全景环视中的全景图像适应不同的环视观察需求。
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公开(公告)号：CN114882159A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210636484.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种红外图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，应用于信息技术领域，可以计算预设起点发射的光线和目标对象的多个碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射强度；针对所述目标对象在成像平面上的各像素点，根据所述多个碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射强度，计算各像素点的红外辐射强度；根据计算得到的所述各像素点的红外辐射强度，生成所述目标对象红外图像。通过本申请实施例的方法，可以通过直接碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射强度，从而计算各像素点的红外辐射强度，生成所述目标对象红外图像，从而提高红外图像生成时的渲染效果。
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公开(公告)号：CN114494568A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011148157.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T15/50
Abstract: 本申请实施例提供了一种虚拟仿真合成方法、装置及电子设备。其中，方法包括：按照虚拟仿真合成策略，渲染得到目标对象的第一虚拟仿真合成图像；计算所述第一虚拟仿真合成图像的得分，所述得分用于表示所述第一虚拟仿真合成图像的真实程度；根据所述得分调整所述虚拟仿真合成策略，得到调整后的虚拟仿真合成策略；根据所述调整后的虚拟仿真合成策略，渲染得到所述目标对象的第二虚拟仿真合成图像。可以通过对虚拟仿真合成图像的真实程度进行评价，并基于评价得到的得分调整虚拟仿真合成策略，形成基于虚拟仿真合成图像的真实程度的反馈机制，使得渲染得到的虚拟仿真合成图像的质量在虚拟仿真合成过程中优化，渲染得到高质量的虚拟仿真合成图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114332203A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011075126.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种虚拟光源的光源信息确定方法，方法包括：获取虚拟光源的中心点在预设虚拟场景的世界坐标系的中心点世界坐标；确定虚拟光源的球形包围盒表面的备选点，并获取备选点在世界坐标系的备选点世界坐标；基于中心点世界坐标和备选点世界坐标，计算以备选点为起点，以虚拟光源的中心点为终点的射线，并确定射线与虚拟光源的外表面的相交点；计算相交点在世界坐标系的相交点世界坐标；确定虚拟光源的外表面在相交点处，指向虚拟光源外的法向量的方向，作为相交点处的光源方向。基于上述处理，能够确定出不规则形状的虚拟光源的光源信息。
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公开(公告)号：CN113987252A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111262057.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/583
Abstract: 本发明实施例提供了图像标注方法、装置及电子设备，应用于智能识别技术领域。该方法包括：获取包含目标界线的待标注图像；生成与目标界线相匹配的标注线段，并确定与标注线段的延伸方向相互垂直的第一方向与第二方向；从第一方向与第二方向中，确定目标界线的跨越方向；其中，目标界线的跨越方向为：可跨越目标界线的方向；基于标注线段以及跨越方向，生成待标注图像的标注数据。通过本方案，可以实现对跨线目标检测的样本图像进行标注。
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公开(公告)号：CN113934878A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110057575.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/55 , G06F16/51 , G06F16/583
Abstract: 本公开提供了一种标注数据的审核方法、装置、终端及存储介质，属于互联网技术领域。所述方法包括：获取多个图像的标注数据，任一图像的标注数据包括图像中的目标对象和目标对象的属性信息；根据每个图像的标注数据，确定多个图像中的每个目标对象的目标信息，任一目标对象的目标信息包括目标对象的属性信息和目标对象的标识；根据每个目标对象的目标信息，对多个图像中的目标类型的图像进行聚类，得到聚类结果；根据聚类结果，对多个图像的标注数据进行批量审核。上述方法中由于批量审核的图像的类型是相同的，进行批量审核，能够极大地提高标注数据的审核效率。
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公开(公告)号：CN113435597A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110768861.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06N5/04
Abstract: 本申请实施例提供了一种模型生成、调度方法、系统及装置，涉及计算机技术领域，模型生成方法包括：从数据集中，选择用于进行模型训练的数据集，并确定所选择的数据集的版本标识；确定待训练模型的功能、以及所支持的处理平台，利用所选择的数据集训练所述待训练模型，生成用于实现所述功能、且支持所述处理平台的训练后模型；获得所述训练后模型的描述信息，其中，所述描述信息包括所述版本标识、表征所述功能的功能信息和表征所述处理平台的平台信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现生成网络模型。
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公开(公告)号：CN108205797B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201611176064.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景视频融合方法及装置，用以解决采用拼接方式形成的全景视频图像中全景视频图像不完整的问题。获取全景视频图像，该全景视频图像根据至少两个长方体三维图像拼接形成；从所述至少两个长方体三维图像中提取运动目标；对全景视频图像和运动目标进行图像融合处理，形成融合有运动目标的全景视频图像。从而，避免了采用长方体三维模型生成的全景视频图像中运动目标全部或部分消失以及重叠等问题，保证了全景视频图像的完整性，提升了全景视频图像的品质。
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