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公开(公告)号：CN105836127B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610158494.5
申请日：2016-03-18
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的操控方法和无人机系统，该无人机的操控方法包括步骤：使用智能手环输入操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输方式发送给无人机。所述无人机接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作。本发明实现了用户通过智能手环操控无人机飞行，智能手环携带方便，操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。
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公开(公告)号：CN107065924A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710153890.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 一种无人机车载起降系统、可车载起降无人机及降落方法，该无人机车载起降系统包括车载停机坪、车载控制模块和无人机；所述车载停机坪可分离的设置在机动车顶部，所述停机坪上表面设有停机坪标识；车载控制模块设置在车内；所述无人机包括搭载了相机的云台装置，相机用于实时采集图像，云台装置能调整相机角度并获得相机角度信息；智能导引装置用于在无人机接收到降落指令时执行GPS导引操作，在GPS导引操作中，所述智能导引装置根据停机坪GPS位置和速度数据、无人机的GPS位置和速度数据，生成指引无人机飞行至停机坪上空的无人机控制回路指令信号。本发明可以在机动汽车上控制无人机起飞及降落，完成基于车载的无人机侦察、监测等任务。
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公开(公告)号：CN107054623A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710146859.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC classification number: B64C1/30 , B64C25/10 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开了一种无人机滑动式机臂装置及无人机，其中包括机臂、机臂座及安装于机臂上的电机桨叶组件，所述机臂滑动安装于机臂座上，所述机臂与机臂座之间通过限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。本发明无人机滑动式机臂装置及无人机结构紧凑、占用空间小、限位稳固可靠、操作方便，在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。
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公开(公告)号：CN106931284A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710146036.4
申请日：2017-03-13
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC classification number: F16M11/041 , F16M11/16
Abstract: 本发明提供了一种云台快速锁紧装置，包括锁紧圈及通过滑轨机构可沿锁紧圈内腔前后滑动的云台连接装置，所述云台连接装置通过锁紧机构在锁紧圈滑动过程中实现对云台连接装置的锁紧与松脱定位。本发明云台快速锁紧装置结构设计巧妙，体积小，可以在极小的空间内操作，整体操作简单，使用便捷。
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公开(公告)号：CN105744231A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610156671.6
申请日：2016-03-18
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , H04N21/218 , H04N21/472
CPC classification number: H04N7/185 , H04N5/23238 , H04N21/21805 , H04N21/47202
Abstract: 本发明公开一种无人机移动直播方法及无人机移动直播系统，该无人机移动直播方法包括步骤：通过无人机发送数据信息至遥控器；遥控器接收所述数据信息并发送至网络服务器；网络服务器向至少一个网络客户端分发所述数据信息。本发明无人机移动直播方法实现了无人机的多用户移动实时直播。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105739514A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610169702.1
申请日：2016-03-23
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机的操控方法及无人机系统，该无人机的操控方法包括步骤：无人机检测无人机朝向的第一方向；所述移动控制终端检测所述移动控制终端朝向的第二方向，并将该第二方向发送至所述无人机；无人机根据该第一方向和第二方向对准定义所述无人机的飞行基准方向；所述移动控制终端发送方向控制指令，该方向控制指令在所述无人机上经运算后与所述飞行基准方向相匹配，使得该方向控制指令的指向为所述无人机的实际飞行方向。本发明实现了无论无人机的飞机头指向何处，均可使无人机按照操作者发出的方向指令的方向进行飞行。通过该方法和系统，使得无人机的操作简单，控制灵活，简化了操控无人机的学习成本。
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公开(公告)号：CN206892665U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720423743.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 , 普宙飞行器科技(深圳)有限公司武汉分公司
Abstract: 本实用新型提供一种通用型无人机车载自主降落装置，包括：微型云台和中央处理电路板；所述微型云台包括微型相机模组，所述微型相机模组用于在无人机自主降落时采集车载停机坪及其周围场景的图像信息；所述无人机车载自主降落装置又包括外部电气接口，设置在所述中央处理电路板上，作为数据传输接口和供电接口，通过电连接装置接头与无人机电连接。不具有车载自主降落功能的各类常规型无人机，只需与本实用新型提供的通用型无人机车载自主降落装置进行接口适配，就可以具备车载自主降落功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206890008U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720399926.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 , 普宙飞行器科技(深圳)有限公司武汉分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种环境检测云台装置及无人机，其中包括：三轴云台：用于与无人机连接；镜头组件：安装于三轴云台上，包括镜头支架，所述镜头支架上安装有环境探测摄像头。本实用新型环境检测云台装置及无人机的结构、操作简单，可灵活实现无人机自主避障，为无人机在狭小空间飞行提供安全保障。
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公开(公告)号：CN215972154U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202023335643.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种小型三轴云台及无人机，其包括：控制盒、方位电机组件、横滚电机组件、俯仰电机组件、镜头组件以及镜头组件连接线；所述俯仰电机组件与镜头组件连接，用于带动所述镜头组件进行俯仰角度调节；所述横滚电机组件用于带动所述镜头组件进行横滚角度调节；所述方位电机组件用于带动所述镜头组件进行方位角度调节；所述镜头组件连接线一端连接所述镜头组件，另一端依次穿过所述俯仰组件穿线孔/俯仰电机孔、横滚电机孔以及方位电机孔后与所述控制盒连接，所述控制盒通过控制所述镜头组件连接线控制所述镜头组件成像。本实用新型其内部线路布局方式合理，可在保证性能前提下有效减小其体积，使其携带方便，并具有更好的稳像效果。
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公开(公告)号：CN214627011U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022881502.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种无人机电池充电柜通信系统及设备、计算机可读存储介质。所述系统包括：工控机，用于采用轮询模式访问每一ID对应的模块；电池采集板，用于采集电池的充电状态信息；控制板，用于控制继电器；继电器，用于控制充电器的电源开启或关闭；智能电表，用于显示在线总功率和上限总功率。本实用新型实施例提供的无人机电池充电柜通信系统及设备、计算机可读存储介质，通过工控机在总线通信协议下采用轮询访问机制，与各个模块进行通信，可以进行多电池数据稳定上报和控制命令下行，具有较好的可扩展性，能够满足大量电池充电的应用工况。
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