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公开(公告)号：CN206679270U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720449025.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种植保机自主更换电池装置，涉及植保机的技术领域。本实用新型包括植保机、储存装置，植保机停放在储存装置的起落平台上，起落平台的下方设置电池存储盘，电池存储盘通过电池存储盘支架与小车相连，电池存储盘支架的两侧分别设置机械手。本实用新型实现了结构简单，能够伴随植保机行进，提高植保机工作效率的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204776063U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520446148.8
申请日：2015-06-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型明公开了一种多旋翼无人机有线供电系统，包括地面供电装置、电压转换模块、备用电池和自动卷取装置，所述地面供电装置设置在地面，电压转换模块和备用电池设置在多旋翼无人机上，地面供电装置的输出端与电压转换模块的输入端之间通过输电线缆连接，所述自动卷取装置设置在该输电线缆上，所述电压转换模块的输出端分别连接多旋翼无人机的电源板和备用电池的输入端，备用电池的输出端连接多旋翼无人机的电源板。本实用新型采用有线供电方式，延长供电时间，保持电缆张力，提高飞行器的稳定性。
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公开(公告)号：CN204576335U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520305122.1
申请日：2015-05-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本实用新型公开了一种PWM控制的4-20mA恒流输出电路，包括波形改善模块、无源低通滤波模块、电流负反馈模块、驱动模块和保护模块，波形改善模块的输入端接PWM信号，无源低通滤波器的输入端连接波形改善模块的输出端，电流负反馈模块包括第一放大器、第二放大器、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第八电阻，第一放大器的正输入端连接无源低通滤波器的输出端，第一放大器的负输入端连接第一放大器的输出端，第一放大器的输出端经第四电阻与第二放大器的正输入端连接，第二放大器的正输入端经第三电阻接地。本实用新型加强了电路抗干扰性，提升了电路的带负载能力和稳定性，使驱动能力和精度得到提高。
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公开(公告)号：CN204096090U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420474191.0
申请日：2014-08-21
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机系统，包含无人机和无人机用起落装置，在所述无人机底座上设有外置电源输入接口，以及在所述无人机用起落固定装置上设有与所述外置电源输入接口相适配的外置电源输出接口。该装置可以很好地克服现有的无人机自动更换平台更换电池的过程中存在的断电缺陷，避免了因断电换电池，造成的无人机搭载的传感器，微型操作系统的重启以及数据丢失。保证了无人机飞行的连续性以及数据传输的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218550579U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222451895.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于斡旋轮式机构的水田除草机器人，其涉及农业机器人技术领域，旨在解决现有的水田除草时容易伤到株苗或压苗，影响粮食产量的问题，其技术方案要点包括机箱，所述机箱下端面的对称两侧边分别旋转安装有一根斡旋轮式机构，所述机箱的内部固定安装有第一直流电机和第二直流电机，所述第一直流电机和第二直流电机以及斡旋轮式机构的转轴一端均固定安装有一个同步带轮，所述第一直流电机和第二直流电机分别对应一个斡旋轮式机构，且位置对应的两个同步带轮外部套接有一根传动带，所述机箱的下方设置有泡沫底板。达到了能够高效去除水田中的杂草，同时不会对株苗产生破坏的效果。
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公开(公告)号：CN215181489U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121230789.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种小型巡线无人机及地面接收装置，主要内容为：所述的云台安装在无人机机体上，视觉模块和微波雷达都安装在云台上，主控模块由中央处理器、陀螺仪、气压计和降压芯片组成，定位模块由地磁和GPS组成，定位模块与主控模块连接，视觉模块与主控模块相连且视觉模块与通讯模块连接，数据存储模块与主控模块相连，通讯模块与主控模块相连，地面接收装置由地面端处理器、数传电台、图传电台和USB接口组成，地面接收装置与通讯模块相连。本实用新型降低无人机巡线过程中的人工参与率与意外发生率、提高巡线效率，避免无人机巡检精度低以及复杂地形难以作业的问题，实现无人机自主的沿输电线路巡检飞行。
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公开(公告)号：CN206149038U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621210443.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双定子交替磁极式无轴承磁通反向电机，包括外定子、内定子、转子、电枢绕组、悬浮绕组和永磁体；所述外定子、内定子和转子均为凸极结构；转子位于外定子内侧、内定子外侧、夹在内定子和外定子之间，且和两者之间存在空气隙；内定子和外定子上的铁心齿均指向转子；电枢绕组和悬浮绕组嵌套在外定子的铁心齿上；永磁体嵌套在内定子上。本实用新型双定子交替磁极无轴承磁通反向电机，将永磁体和电枢绕组与悬浮绕组在空间上完全隔离，易于永磁体散热，可以有效避免因绕组发热而引起的永磁体高温退磁。
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公开(公告)号：CN203318681U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320301802.7
申请日：2013-05-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C27/20
Abstract: 本实用新型公开了一种自保护、着陆时可以自动调整四旋翼平面水平的特殊机械结构的飞行器，具体来说是一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器，包括球形网状外层保护结构、内层支架圈、外层支架圈、内部十字形飞行器机身、旋翼支架连接内层支架圈轴承、内层支架圈连接外层支架全轴承。其特征是飞行器在飞行、着陆和坠落时可以保证飞行器机身在球形保护网之内，并且在着陆时可以自动进行四旋翼平面的调整，使其保持水平。
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公开(公告)号：CN203318676U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320304143.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C17/04
Abstract: 本实用新型涉及一种上下两对旋翼作正反转动的飞行器，尤其是一种重心球移动的共轴双翼飞行器。连杆一的一端与托盘的底端连接，另一端布置连杆紧固件一，连杆紧固件一内固定驱动电机一，驱动电机一的驱动轴连接连杆二，连杆二的一端布置连杆紧固件二，连杆紧固件二内固定驱动电机二，驱动电机二的驱动轴连接连杆三，连杆三的一端布置重心球。这种带重心球的简易式的共轴双翼飞行器一方面继承了共轴双翼飞行器在垂直起降、空中悬停、自转下滑等发面优越的性能，另一方面巧妙地利用动力学原理，通过重心球的摆动来实现飞行器的重心偏移，从而达到控制飞行姿态的目的。
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