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公开(公告)号：CN115413464A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211142611.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 广州大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , G01G19/62 , G01G19/52 , B01F21/10 , B01F33/83 , B01F35/21 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F101/32
Abstract: 本发明提供了一种移动式水肥精准施灌设备，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通，水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。旋转喷雾装置可实现对农作物的喷灌和对环境降温，采用多线程协同配料装置对需要混合的不同肥料进行定量称重下料，提高多种化肥取料的精准度，并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合，最后通过水肥施灌装置进行精准施肥，有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
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公开(公告)号：CN115337802A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211067179.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 广州大学
IPC: B01F21/10 , B01F23/70 , B01F27/706 , B01F33/83 , B01F35/88 , G01G19/26 , G01G19/36 , G01G19/52 , G01G21/22 , G01G21/26 , B01F101/32
Abstract: 本发明提供了一种颗粒状化肥自动调配研磨溶解设备及其使用方法，包括：位于顶部的旋转储料平台，其上设置有多个储料箱，旋转储料平台能够在直立旋转臂带动下转动；杠杆称重装置，包括配重平台、承重平台、配重块、夹持操作机构、杠杆和杠杆支撑杆；虹膜开合装置，可自动开合使化肥颗粒由储料箱流入载料台内进行称重；滚筒研磨装置，用于对化肥颗粒进行初次研磨；振动筛分装置，用于对研磨后的化肥进行筛分；回流装置，用于将未筛分化肥送回滚筒研磨装置二次研磨；混匀装置，包括混匀箱体，其上设置有进水口和化肥液出口。该设备能根据化肥液配比精准配重取料，实现取料、研磨、溶解、混匀自动化，且将化肥颗粒研磨为粉溶解，提升溶解效率。
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公开(公告)号：CN115299814A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210846843.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智能清洁机器人控制系统技术领域，且公开了基于超声波清洁的智能清洁机器人控制系统及控制方法，该系统用于污渍识别与清洁和平面栅格地图构建及实时定位与最优路径规划,包括：车体驱动系统、超声波清洁系统、污渍视觉识别系统、环境构建及定位系统、控制系统，车体驱动系统包括驱动电机，超声波清洁系统包括超声波振荡器、清洁刷装置、清洁液配制装置、智能滴液装置和废水收集装置，污渍视觉识别系统包括单目摄像头和存储器。该基于超声波清洁的智能清洁机器人控制系统及控制方法，清洁机器人能够实现对地面顽渍有效智能化识别，针对性对地面污渍进行有效清洁，避免重复清洁，提高清洁效率以及减少清洁耗水量。
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公开(公告)号：CN221863991U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420478606.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于正切函数的可调灌溉设备，涉及农业机械技术领域，包括底座，底座底部设有移动轮组，底座上承载有水箱，底座上设有立式支架，立式支架上安装有立轨道，立轨道上安装有可沿立轨道移动的喷头，以及控制喷头移动的第一驱动组件，喷头与水箱之间通过管道连接；立轨道由上至下逐渐远离立式支架。本实用新型通过立式支架支撑立轨道，并且将立轨道设计为由上至下逐渐远离立式支架的正切函数曲线结构，从而喷头沿立轨道由下至上的移动过程中，与果树生长过程中形成的顶端大，底部小的生态形状贴合，能够实现对果树根、茎、杆、叶的合理灌溉，可对处在较高位置的植物枝叶进行灌溉，且灌溉距离始终较近，有效节约水资源。
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公开(公告)号：CN221068424U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322888254.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能水下巡检机器人，包括机外壳、防水密封舱、重心偏移装置、仿生低噪推动装置、水质检测仪、投料装置；本实用新型通过采用仿生低噪推动装置，配合智能系统，实现快速避障和自主路径规划，大幅度降低机身损坏的风险；并且采用仿生单向疏水结构，相比螺旋桨，噪音低，减少对水下养殖生物的干扰，而单向疏水则能节约能量，延长设备在水下工作的时间。本实用新型还配置投料机构，配合智能算法，能实现对鱼群的精准投喂，且结合视觉识别，对患病鱼群进行投药处理，实现对鱼病的预防、精准判断和有效处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220032184U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321339600.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 广州大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开一种水下生态数据采集和能源勘探仿生水母机器人，其特征在于，包括：箱体壳、头部照明识别装置、电机连杆驱动装置、下层箱体装置和机械爪臂装置；所述头部照明识别装置固定于在所述电机连杆驱动装置上方；所述电机连杆驱动装置固定在所述下层箱体装置的上方；所述机械爪臂装置固定在所述下层箱体装置固定在的两侧。面对突发情况有更多应对方式；能量耗损少，增加机器运作时间；在面对复杂地形时更加灵活，方便行动。
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公开(公告)号：CN222080885U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420665353.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请公开了一种跨介质推进器及水下机器人，跨介质推进器包括壳体具有腔体；驱动件设腔体内；传动轴部件与驱动件连接；叶片部件包括螺旋桨叶片和阻尼铰链，阻尼铰链的一端与传动轴部件连接，另一端与螺旋桨叶片连接，螺旋桨叶片以阻尼铰链为基点具有展开和收缩两个状态，阻尼铰链使螺旋桨叶片具有收缩的趋势，螺旋桨叶片在达到预设转速时切换至展开状态。螺旋桨叶片在水下环境下受流体阻力的影响会向内推故呈收缩折叠状态；当水下机器人接近水空边界时，因所处介质改变，螺旋桨叶片所受流体力特性改变，折叠的螺旋桨叶片快速响应展开，在空气介质中产生推力，旋转速度迅速增加带动机器人起飞，实现水空两种不同介质的高效、无缝切换。
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公开(公告)号：CN222030503U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420478318.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种模块化水肥一体移动施灌设备，涉及农业化肥施灌技术领域。包括：底座和固定架，固定架上设有多线程配肥装置和研磨速溶装置，底座外侧设有摆动式精准施灌装置，多线程配肥装置包括多组化肥取料组件、三通下料组件、称重倒料机构和凹槽送料机构，多种化肥颗粒分别由各组化肥取料组件顶部倒入，在两级虹膜作用下以小误差落入称重倒料机构定量称重，摆动混合后，挤压破碎落入水箱溶解，水肥通到摆动式精准施灌装置的喷头，随其向外侧伸出并在其作用下在不同转动半径下转动进行施灌水肥。本设备实现固态化肥的快速调配和粉碎、水肥比例精准调控以及快速混合，同时，精准输送至作物需求部位，提高施灌的效率与精准度。
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公开(公告)号：CN219489771U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202223554634.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及污水处理技术领域，尤其是涉及一种污水处理净化系统。污水处理净化系统的各级箱体之间设置有连接管道，并且在连接管道上设置有特斯拉阀、进水阀和齿轮泵；搅拌箱上方设置有一级加药箱，搅拌箱底安装有螺旋桨；沉淀箱上方安装有紫外线灯；清水暂存箱上方安装有二级加药箱，清水暂存箱中安装有超声波振荡器；清水箱与洁净水箱之间由半透膜连接。该污水处理系统利用齿轮泵与特斯拉阀作为连接口，利用特斯拉阀不含活动组件的单向阀结构，可以有效提高污水处理速度并防止污水倒流。污水处理系统采用多重物理与化学净化，并有高精度滤膜进行过滤，能够有效实现污水净化，最后由半透膜的选择透过性将水分子进行最终净化，得到洁净用水。
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公开(公告)号：CN219478573U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202223179666.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及农业器械的技术领域，且公开了一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机，包括铝金车身支架，铝金车身支架包括有导向轮、组合行走支架、承重轮一、承重轮二、驱动链轮以及履带总成，组合行走支架设置在铝金车身支架外部的两侧，导向轮转动连接在组合行走支架的外部，承重轮一和承重轮二分别转动连接在组合行走支架外部的上下两侧，驱动链轮活动套接在导向轮、承重轮一以及承重轮二的外部，铝金车身支架的外部设置有螺旋输送装置，螺旋输送装置远离铝金车身支架的一端设置有果实分配装置，相对于传统自动采摘机器的功能结构单一，本机器集采摘清洗消毒烘干分类包装一体，能很好地实现一体化，大大提高了工作效率。
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