电力场景的小目标检测方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN119540530A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411607598.0

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本申请提供一种电力场景的小目标检测方法、装置、设备和介质,涉及图像处理技术领域,尤其涉及目标检测领域。该方法包括:将电力场景的待检测图像经第一卷积层后输入第一感受野增强模块组,得到第一增强特征图;将所述第一增强特征图输入第二感受野增强模块组,得到第二增强特征图;将所述第二增强特征图经第二卷积层后输入空间金字塔池化层,得到池化特征图;将所述池化特征图输入第一多尺度特征融合模块,得到第一融合特征图;将所述第一融合特征图输入第一检测头得到第一目标检测结果,其中,所述第一检测头用于对所述待检测图像中是否包括预设的第一尺度的小目标进行检测。本申请能够提高电力场景的小目标检测的准确性。

    一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118357931B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410788651.5

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本发明公开一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括:将双臂机器人对应的第一环境状态信息和设备状态信息输入至双臂协同控制模型,得到双臂机器人的第一控制数据;将双臂机器人对应的第一控制数据、第一位置信息和第一环境状态信息输入至路径规划决策模型,得到第一路径;在第一路径的判定结果为不满足目标作业需求的情况下,获取双臂协同控制模型输出的第二控制数据;将双臂机器人对应的第二控制数据、第二位置信息和第二环境状态信息输入至路径规划决策模型,得到第二路径,对第二路径重新进行作业需求判定,直到得到满足目标作业需求的目标路径。通过构建闭环的路径规划与运动控制的耦合机制提高路径规划效率和协调性。

    一种纹波电压测量装置和方法

    公开(公告)号:CN113834965A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111079343.8

    申请日:2021-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种纹波电压测量装置和方法。该装置包括控制单元、纹波采样单元、直流电压采样单元和显示单元;纹波采样单元用于采样直流母线的纹波电压,直流电压采样单元用于采样直流母线的直流电压;控制单元用于根据纹波电压和直流电压确定纹波电压系数;显示单元用于显示纹波电压、直流电压和纹波电压系数。本发明实施例控制单元可以根据纹波电压和直流电压直接计算纹波系数,从而可以通过纹波系数直接反映直流系统中充电机的状态,有利于简化定时试验测试的过程。纹波采样单元的采样频率很高,可以保证数据采集速度,纹波电压测量装置由定时试验测试改变为实时监测,更好的保障直流电源的输出质量,避免由于纹波电压过大可能带来的危害。

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