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公开(公告)号：CN214660284U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120790533.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E21D23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种吊顶用支护机器人，包括：轨道梁，所述轨道梁的表面设置有机车主架且机车主架的侧面设置有牵引装置，所述牵引装置通过机车主架与轨道梁之间滑动连接，所述牵引装置的侧面设置有收卷辊且收卷辊的表面设置有千牵引链，所述轨道梁的下部设置有第一活动轴。本实用新型通过牵引链的拉动使升降机械臂可以转动，从而带动其侧面的围岩支护件与围岩表面，通过辅助机械臂对围岩进行打孔固定，围岩支护件的内部设置有斜向支撑杆和横向支撑杆，两组斜向支撑杆位于横向支撑杆的两侧，使其形成等腰梯形结构的支撑结构，且支撑杆之间形成减重槽，在保证了围岩支护件的结构强度的同时，降低了其重量，实现轻量化装配。
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公开(公告)号：CN206054618U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620730321.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种正负刚度可调的准零刚度隔振平台，包括动平台、悬挂组件、减振器和调节组件，减振器是与动平台连接，调节组件是与悬挂组件和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。本实用新型的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，刚度可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。
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公开(公告)号：CN204095408U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420549534.5
申请日：2014-09-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60C7/14
Abstract: 本实用新型提供一种防爆车轮，在现有轮胎的基础上，保持轮胎的基本结构不变，分为轮辐，轮辋，橡胶轮胎层；创新的结构是在轮辋圆周表面开出螺栓孔，呈阵列布置在轮辋圆周面上，将U形板簧用连接螺栓和连接螺母环形阵列布置在轮辋圆周表面，轮胎附着在U形板簧的表面并嵌入在轮辋内缘，这其中，U形板簧代替了原有轮胎之间的空气介质，起到支撑和减振的作用，由于利用U形板簧代替了空气介质，这样就能保证轮胎的通过性能大大加强，具有防爆、防扎的能力。
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公开(公告)号：CN204005085U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420430117.9
申请日：2014-08-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16M11/18 , F16M11/14 , F16F15/023
Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度并联机构减振平台，设置一定的结构参数，可实现该隔振平台在其平衡位置的准零刚度和平衡位置附近的非线性刚度，能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题；刚度、阻尼都可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。
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公开(公告)号：CN204004158U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420430094.1
申请日：2014-08-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于并联机构的多维减振平台，包括有支撑框架、动平台和液力减振器，所述支撑框架包括有支撑框架上板和支撑框架下板，所述支撑框架上板和支撑框架下板通过支腿连接在一起，所述支撑框架上板的中心部位设置有导向筒，所述导向筒通过虎克铰连接在动平台上，所述支撑框架上板上设置有轮幅，所述轮幅上设置有铰链支架，所述支撑框架下板设有与所述的支撑框架上板同等数目的轮辐，所述支撑框架下板的轮幅上设置有固定杆槽，所述固定杆槽上连接有支腿，所述液力减振器连接在支撑框架上板和动平台之间，本实用新型能够改变整个平台的高度和静平衡位置，可以适应不同重量的隔振物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205806305U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620730913.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多维可调准零刚度隔振平台，包括动平台、底座、减振器和调节装置，减振器是与动平台连接，调节装置是与底座和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。底座包括与动平台为相对设置的静平台和设置于静平台上且与调节装置连接的支撑装置。本实用新型的多维可调准零刚度隔振平台，刚度可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。
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公开(公告)号：CN204852123U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520540290.9
申请日：2015-07-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可灵活调节的准零刚度减振平台，包括定平台、动平台、减振组件和推力组件；减振组件与定平台和动平台连接，推力组件是设置于定平台上，且用于对动平台施加推力，推力组件在动平台周围设有多个。本实用新型的减振平台可实现该减振平台在其静平衡位置的准零刚度和静平衡位置附近的非线性刚度，能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，还可以解决低频振动传递率与高频振动衰减率之间的难题。
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公开(公告)号：CN205806823U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620730680.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种准零刚度隔振平台，包括动平台、悬挂组件、减振器和调节组件；减振器与动平台连接，悬挂组件包括相连接的第一悬挂架和第二悬挂架，第一悬挂架和第二悬挂架为可拆卸式连接；调节组件与悬挂组件和减振器连接，能用于调节减振器的初始位置。本实用新型的准零刚度隔振平台，刚度可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。
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公开(公告)号：CN204101301U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420418598.1
申请日：2014-07-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本实用新型提供一种机械式减振器试验台，包括有机架，减振器测试机构，位移调节机构，变换减速机构和驱动电机；可完成简谐波、方波、随机波、锯齿波激振试验；其使用机械结构来代替液压结构，操作方便，功能齐全，采用机械结构，零部件少、重量轻，设计紧凑，所占空间相对较小，更有利于室内安装布置；试验台可完成成简谐波、方波、随机波、锯齿波激振试验；激振位移、频率都可调；价格低、高精度、操作便捷、测试效率高，其使用机械结构来代替液压结构，以提高传动精度，提升测试效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN204099047U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420541724.2
申请日：2014-09-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F02B37/12
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 本实用新型公开了一种可变工位涡轮增压器，可根据发动机的工况人为操纵改变涡轮增压器的工位，从而使涡轮增压器更匹配发动机的工况，可变工位涡轮增压器的变工位是由伺服电动机驱动，所以涡轮介入的程度是线性的，没有涡轮突然介入时的顿挫感，在发动机低速运转时涡轮可处于完全不工作工位，这就很大程度上减少了发动机排气时的阻力，进一步提高发动机的性能，也延长了涡轮增压器的寿命，当涡轮增压器达到寿命极限时，可以将涡轮增压器的工位改为不工作工位，这样并不影响发动机的配气系统，可以与自然吸气发动机相媲美，从而减少了涡轮增压器的使用维护成本，经济型更好。
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