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公开(公告)号：CN110289452B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910674139.7
申请日：2019-07-25
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种柔性锌离子微型电池及其制备方法。所述的柔性锌离子微型电池主要由VO2(B)‑MWCNTs正极、Zn纳米片负极和介于正负叉指电极之间的Zn(CF3SO3)2‑PVA水凝胶电解质构成，其制备方法包括如下步骤：S1：VO2(B)纳米纤维的合成；S2：VO2(B)‑MWCNTs正极和Zn纳米片负极的制备；S3：Zn(CF3SO3)2‑PVA水凝胶电解质的制备；S4：柔性锌离子微型电池的封装。本发明提出的柔性锌离子微型电池具有能量密度高、柔性优良、安全性高、规格多变、耐高温的优点，同时其制备工艺简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN111947813A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010794093.5
申请日：2020-08-10
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G01L1/14
摘要： 一种基于波纹管微结构的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括绝缘材料的半球形中空触头、导电材料的柔性圆形公共电极、空气腔、导电材料的柔性激励电极和绝缘材料的柔性基底；空气腔为带波纹管结构的“沙漏型”空气腔，形成于半球形中空触头中，内部填充空气；柔性基底整体呈边缘带凹陷的圆形薄片，与半球形中空触连接形成“圆帽型”结构；四个柔性扇形激励电极均通过一根导线引出作为一个激励端；柔性圆形公共电极镶嵌在带波纹管结构的“沙漏型”空气腔上部，柔性圆形公共电极通过导线引出构成公共电极；柔性圆形公共电极与柔性扇形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。
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公开(公告)号：CN111906811A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010794292.6
申请日：2020-08-10
申请人： 安徽大学
摘要： 一种全柔性气动式执行器，包括至少一个执行器单元，每个执行器单元均由柔性执行机构和气动驱动机构组成；柔性执行机构包括柔性圆柱状外壳和多根平行布置于柔性圆柱状外壳内的柔性气腔，二者的两个端部均分别为开口端和封闭端，每根柔性气腔的封闭端外壁都与柔性圆柱状外壳的封闭端内壁固定连接；柔性驱动机构包括充气装置及多个充气管道，充气管道分别与各个柔性气腔的开口端相连，柔性圆柱状外壳的开口端与充气装置密封连接；柔性圆柱状外壳具有波纹管状结构的侧面，柔性气腔为螺旋形柔性气腔，螺旋形柔性气腔的数量为至少四根，每根螺旋形柔性气腔的气压单独控制。本发明具有较强的形变能力，较好的使用灵活性，兼具结构简单和易于操作的优点。
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公开(公告)号：CN110793701A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911132232.1
申请日：2019-11-19
申请人： 安徽大学
摘要： 一种高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器。主要由半球型触头、柔性球曲面激励电极、柔性公共电极以及柔性基底构成；柔性基底为底部支撑，半球型触头为顶部覆盖，内部形成空气腔；在空气腔内粘接有柔性公共电极以及四个柔性球曲面激励电极；柔性公共电极连接在半球型触头和柔性基底之间，并设置于四个柔性球曲面激励电极的中心；四个柔性球曲面激励电极间隔均匀地排布在柔性基底上，且在柔性球曲面激励电极表面设绝缘层；柔性公共电极与柔性球曲面激励电极构成四个呈空间立体分布的电容，整体呈倒状“蘑菇”结构。本发明具有了更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可用作柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、康复医疗等领域。
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公开(公告)号：CN110289452A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910674139.7
申请日：2019-07-25
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种柔性锌离子微型电池及其制备方法。所述的柔性锌离子微型电池主要由VO2(B)-MWCNTs正极、Zn纳米片负极和介于正负叉指电极之间的Zn(CF3SO3)2-PVA水凝胶电解质构成，其制备方法包括如下步骤：S1：VO2(B)纳米纤维的合成；S2：VO2(B)-MWCNTs正极和Zn纳米片负极的制备；S3：Zn(CF3SO3)2-PVA水凝胶电解质的制备；S4：柔性锌离子微型电池的封装。本发明提出的柔性锌离子微型电池具有能量密度高、柔性优良、安全性高、规格多变、耐高温的优点，同时其制备工艺简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN109520646A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811422229.9
申请日：2018-11-27
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了基于三维多孔微结构复合介质层的高灵敏度电容式柔性触觉传感器及其制备方法，其是在三维多孔微结构复合介质层的上、下表面皆依次设置柔性隔离层、柔性极板和柔性保护层，三维多孔微结构复合介质层是以聚氨酯海绵为模板、以石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶导电复合材料为力敏复合材料，通过在聚氨酯海绵三维骨架表面层层浸渍包裹石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶复合导电材料，自组装获得。本发明的电容式柔性触觉传感器具有良好的柔性、检测灵敏度和动态响应特性，为面向智能机器人电子皮肤应用的高灵敏度柔性触觉传感器设计提供了思路。
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公开(公告)号：CN118862823A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410958906.8
申请日：2024-07-17
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G06F30/398 , G06T17/20
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体公开了一种用于压控振荡器的高相位噪声消除方法，包括以下步骤：通过采用有限元仿真工具对FBAR实物进行三维建模，设计一款高品质因数FBAR谐振器；提取FBAR谐振器基本参数，采用MBVD模型拟合，得到MBVD等效电路模型；利用集成电路仿真工具candence，将交叉耦合式结构的振荡器与MBVD等效电路结合并优化，从而降低VCO的相位噪声和功率；采用了三维有限元软件COMSOL Multiphysics设计出一种高品质因数的FBAR谐振器，将所述高品质因数的FBAR谐振器与CMOS集成电路进行交叉融合，优化结构设计；该方法旨在降低相位噪声和功耗，同时解决低频锁定的压控振荡器问题。
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公开(公告)号：CN118794575A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410871267.1
申请日：2024-07-01
申请人： 安徽大学
摘要： 本申请涉及一种离电式柔性压力传感器、压力检测设备和方法，柔性压力传感器包括：依次层叠分布的第一电极层、离子层和第二电极层；第二电极层靠近离子层的一侧为弹性的半球凸起阵列结构，半球凸起阵列结构包括对称分布的N×N个半球凸起，在N×N个半球凸起的对称方向上，各个半球凸起的半径从半球凸起阵列结构的中部向两侧依次增大；第一电极层和第二电极层分别连接有导线；其中，在柔性压力传感器的非受力状态下，第一电极层与离子层全面接触，离子层和半球凸起阵列结构中半径最大的半球凸起接触。离子层与第二电极层的接触面积具有明显变化，从而使得传感器具有较高的压力检测灵敏度，解决了目前的离子柔性压力传感器灵敏度较低的问题。
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公开(公告)号：CN118150854A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410292820.6
申请日：2024-03-14
申请人： 安徽大学
摘要： 一种用于石英挠性加速度计伺服电路的全密封结构，包括陶瓷基板构件、金属管壳构件及伺服电路封装构件；陶瓷基板构件用于设置石英挠性加速度计伺服电路；金属管壳构件用于将陶瓷基板构件与石英挠性加速度计表头装配一体；伺服电路封装构件为设置于金属管壳构件内部的异形金属封闭腔体，异形金属封闭腔体用于容纳陶瓷基板构件且保持气密性。本发明能够显著提高石英挠性加速度计伺服电路和石英挠性加速度计使用寿命及长期可靠性，并具有良好的兼容性和普适性。
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