公开(公告)号：CN114643581B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210415041.1

申请日：2022-04-20

申请人： 安徽大学

发明人： 杨东 ,  董理

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种基于改进人工势场法的双机械臂避碰轨迹规划方法及系统，本发明对人工势场法进行改进：在改进人工势场法中，将势场力与机械臂关节速度直接相关。这一改动不仅减少了算法的计算量，且解决了机械臂在目标的振荡问题。在人工势场法中的引力场函数中设置一阈值距离，当机械臂到目标点之间的距离大于此阈值距离后，引力不再增加，而是等于一常数。这一改动避免了机械臂在距离目标点较远时受到过大的引力。

公开(公告)号：CN114833636B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202210376930.1

申请日：2022-04-12

申请人： 安徽大学

发明人： 曾浩浩 ,  汪伟 ,  杨东

IPC分类号： B23Q17/09

摘要： 本发明涉及一种基于多特征空间卷积神经网络的刀具磨损监测方法，包括以下步骤：S1：采集刀具在切削稳定阶段的切削力数据和对应时刻的刀具磨损状态构建样本集；S2：对所述样本集进行特征提取得到时域特征、频域特征和时频域特征，将所述时域特征、所述频域特征和所述时频域特征处理后进行空间融合得到融合特征Concat1；S3：将所述融合特征Concat1输入卷积神经网络进行训练，得到刀具磨损监测模型以实现对刀具磨损的监测。本发明改善了人工提取特征与单特征空间在表征能力上的不足，实现了对多特征空间的自适应提取与融合；此外，卷积网络采用Inception架构，在提高模型宽度的同时可减少模型的训练参数，不仅提高了模型的表征能力，而且降低了过拟合的风险。

公开(公告)号：CN114833636A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210376930.1

申请日：2022-04-12

申请人： 安徽大学

发明人： 曾浩浩 ,  汪伟 ,  杨东

IPC分类号： B23Q17/09

摘要： 本发明涉及一种基于多特征空间卷积神经网络的刀具磨损监测方法，包括以下步骤：S1：采集刀具在切削稳定阶段的切削力数据和对应时刻的刀具磨损状态构建样本集；S2：对所述样本集进行特征提取得到时域特征、频域特征和时频域特征，将所述时域特征、所述频域特征和所述时频域特征处理后进行空间融合得到融合特征Concat1；S3：将所述融合特征Concat1输入卷积神经网络进行训练，得到刀具磨损监测模型以实现对刀具磨损的监测。本发明改善了人工提取特征与单特征空间在表征能力上的不足，实现了对多特征空间的自适应提取与融合；此外，卷积网络采用Inception架构，在提高模型宽度的同时可减少模型的训练参数，不仅提高了模型的表征能力，而且降低了过拟合的风险。

公开(公告)号：CN108650998A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810390998.9

申请日：2018-04-27

申请人： 安徽大学

发明人： 杨东 ,  刘硕 ,  黎梦涛 ,  刘凯 ,  扶元超 ,  卢兴杰

IPC分类号： A01D46/247 ,  A01D46/22

摘要： 本发明公开了一种多轴联动苹果采收一体化装置，由控制机构(1)，传动机构(2)，采摘系统(3)，收集机构(4)构成；所述的控制机构(1)由手柄把手(101)、活动闸杆(102)、挠性拉绳(103)、卡扣(104)构成，所述的挠性拉绳(103)在把手握紧可传递一定的力；所述的传动机构(2)由主、副活动杆(201、202)、滑块(203)、多轴联动传动杆(205)、滑块限位套(204)、双杆连接铰链(206)构成，所述的滑块限位套(204)用于限制滑块(203)的来回位移；所述的摘模系统(3)是由采摘剪、复位弹簧(302)构成；所述的收集机构(4)由限位网圈(401)、网兜(402)构成；本发明所述的可辅助人工采摘位置较高的苹果，并实现了采摘与收集的一体化，提高了苹果采摘的效率。

公开(公告)号：CN103408093A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310022013.4

申请日：2013-01-04

申请人： 安徽大学

发明人： 宋吉明 ,  张松松 ,  刘程成 ,  杨东 ,  张胜义 ,  牛和林 ,  毛昌杰 ,  沈玉华

IPC分类号： C02F1/28 ,  B01J20/28 ,  B01J20/06 ,  B01J20/34 ,  C02F101/38

摘要： 本发明提供了一种纳米材料在室温条件下快速吸附和高效脱附亚甲基蓝的方法，属于纳米材料的应用技术领域。解决了亚甲基蓝污水处理、染料和吸附剂可回收再利用的问题。要点：在一定量硼氢化钠存在下，50毫克吸附剂只需10分钟就能将100毫升100毫克每升亚甲基蓝溶液中95％以上的染料吸附在吸附剂表面；用外磁铁收集吸附了染料的吸附剂，放置少量水中，吸附在吸附剂表面的染料开始快速脱附到溶液中，并且脱附率可达到85％以上。用磁铁分离吸附剂和染料，同时浓缩水溶液，回收染料，便于继续使用。该方法无需使用任何脱附剂，操作过程简便，易于控制，吸附和脱附的效率都很高。可用于污水中回收亚甲基蓝染料，成本低，在工业生产中具有潜在的应用价值。

公开(公告)号：CN117828777A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311655250.4

申请日：2023-12-05

申请人： 安徽大学

发明人： 杨东 ,  贾天浩 ,  姜紫薇

IPC分类号： G06F30/17

摘要： 本发明涉及切削工艺参数优化技术领域，具体涉及一种基于材料动力学响应的切削参数优化方法，采用应变能分析方法，在材料全应力应变曲线范围表征韧性金属材料的软硬化性能，实现切削变形区材料软硬状态的定量评价和分析，解决了现有技术中切削工艺优化目标多和采样数据量大的问题，在材料高脆性条件下进行切削，可实现材料加工表面质量提高，切削力和切削能耗下降。

公开(公告)号：CN108650998B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201810390998.9

申请日：2018-04-27

申请人： 安徽大学

发明人： 杨东 ,  刘硕 ,  黎梦涛 ,  刘凯 ,  扶元超 ,  卢兴杰

IPC分类号： A01D46/247 ,  A01D46/22

摘要： 本发明公开了一种多轴联动苹果采收一体化装置，由控制机构(1)，传动机构(2)，采摘系统(3)，收集机构(4)构成；所述的控制机构(1)由手柄把手(101)、活动闸杆(102)、挠性拉绳(103)、卡扣(104)构成，所述的挠性拉绳(103)在把手握紧可传递一定的力；所述的传动机构(2)由主、副活动杆(201、202)、滑块(203)、多轴联动传动杆(205)、滑块限位套(204)、双杆连接铰链(206)构成，所述的滑块限位套(204)用于限制滑块(203)的来回位移；所述的摘模系统(3)是由采摘剪、复位弹簧(302)构成；所述的收集机构(4)由限位网圈(401)、网兜(402)构成；本发明所述的可辅助人工采摘位置较高的苹果，并实现了采摘与收集的一体化，提高了苹果采摘的效率。

公开(公告)号：CN103408093B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201310022013.4

申请日：2013-01-04

申请人： 安徽大学

发明人： 宋吉明 ,  张松松 ,  刘程成 ,  杨东 ,  张胜义 ,  牛和林 ,  毛昌杰 ,  沈玉华

IPC分类号： C02F1/28 ,  B01J20/28 ,  B01J20/06 ,  B01J20/34 ,  C02F101/38

摘要： 本发明提供了一种纳米材料在室温条件下快速吸附和高效脱附亚甲基蓝的方法，属于纳米材料的应用技术领域。解决了亚甲基蓝污水处理、染料和吸附剂可回收再利用的问题。要点：在一定量硼氢化钠存在下，50毫克吸附剂只需10分钟就能将100毫升100毫克每升亚甲基蓝溶液中95％以上的染料吸附在吸附剂表面；用外磁铁收集吸附了染料的吸附剂，放置少量水中，吸附在吸附剂表面的染料开始快速脱附到溶液中，并且脱附率可达到85％以上。用磁铁分离吸附剂和染料，同时浓缩水溶液，回收染料，便于继续使用。该方法无需使用任何脱附剂，操作过程简便，易于控制，吸附和脱附的效率都很高。可用于污水中回收亚甲基蓝染料，成本低，在工业生产中具有潜在的应用价值。

公开(公告)号：CN118916826A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411410114.3

申请日：2024-10-10

申请人： 安徽大学 ,  国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 杨东 ,  陈强 ,  徐峰 ,  赵琛 ,  訾泉 ,  李坚林 ,  谢佳 ,  谢铖 ,  陈兆 ,  徐晓 ,  王楠楠 ,  王严 ,  贺威 ,  陈忠 ,  胡迪 ,  官玮平 ,  洪小龙 ,  陈国平 ,  常青春 ,  张功营 ,  王宜福 ,  赵晓东 ,  黄侠 ,  徐琦睿 ,  董海涛 ,  吕钊 ,  李逸飞 ,  巩明涛 ,  邓传力 ,  孙睿 ,  刘岗

IPC分类号： G06F18/2433 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G01R31/40 ,  G01R19/165

摘要： 本发明提供了基于突变型数据分析的直流电源过欠压诊断方法及系统，涉及直流电源监控领域，该方法通过传感采集设备实时采集直流电源的电压信号数据，设置数据瞬时采集频率并记录采集时间，获取电压信号数据的实时变化趋势；从突变检测结果中提取出突变幅度、持续时间、频率成分和能量分布的特征参数，将提取的特征参数输入预训练的故障类型识别模型，对电压信号中的故障类型进行识别；基于实时变化趋势、识别出的故障类型以及特征参数分析出故障诊断结果，建立对直流电源不间断监控的实时监控系统，设置多级报警机制，根据故障诊断结果触发报警，能够快速准确地处理直流电源系统的过压及欠压故障。

公开(公告)号：CN118794575A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410871267.1

申请日：2024-07-01

申请人： 安徽大学

发明人： 张红伟 ,  杨东 ,  张天絮 ,  陈震宇 ,  赵树云 ,  阮鹏 ,  孙涛 ,  唐永明 ,  宗帅 ,  张子文 ,  赵雨农 ,  郭小辉

IPC分类号： G01L1/16 ,  G01L9/08

摘要： 本申请涉及一种离电式柔性压力传感器、压力检测设备和方法，柔性压力传感器包括：依次层叠分布的第一电极层、离子层和第二电极层；第二电极层靠近离子层的一侧为弹性的半球凸起阵列结构，半球凸起阵列结构包括对称分布的N×N个半球凸起，在N×N个半球凸起的对称方向上，各个半球凸起的半径从半球凸起阵列结构的中部向两侧依次增大；第一电极层和第二电极层分别连接有导线；其中，在柔性压力传感器的非受力状态下，第一电极层与离子层全面接触，离子层和半球凸起阵列结构中半径最大的半球凸起接触。离子层与第二电极层的接触面积具有明显变化，从而使得传感器具有较高的压力检测灵敏度，解决了目前的离子柔性压力传感器灵敏度较低的问题。