土壤重金属仪的自动化压样装置及方法

    公开(公告)号:CN110376221A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910638697.8

    申请日:2019-07-15

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明提供了一种土壤重金属仪的自动化压样装置及方法,属于土壤环境品质检测领域,包括底座、转动夹取装置、容器、电子称重装置、自动加粉装置、震动装置、压机和总控器;转动夹取装置设置在底座中间,底座上环绕转动夹取装置设置有多个放置槽,其中一个放置槽用于放置容器,其余放置槽内依次安装有电子称重装置、自动加粉装置、震动装置和压机;总控器内部设置有机械臂动作控制模块、数据采集模块、加粉控制模块、震动控制模块和压样控制模块,电子称重装置与总控器的信号输入端连接,自动加粉装置、震动装置和压样控制模块分别与总控器的信号输出端连接。该装置能极大提高土壤标样的制作质量和标准化尺寸,显著降低土壤标样的制作时间。

    用于复杂通信环境中的节点定位方法、定位系统及产品

    公开(公告)号:CN119967583A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510100860.0

    申请日:2025-01-22

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于复杂通信环境中的节点定位方法、定位系统及产品。本方法包括以下步骤:S1、计算第q个未知节点与第i个锚节点之间的距离ri,q,遍历第q个未知节点与Q个锚节点的距离得到距离集合;S2、基于距离集合和启发式算法计算未知节点的坐标。本发明通过引入结合均匀点集、Levy飞行策略和自适应策略的三维定位算法来优化传统定位算法得到的估计坐标,具体体现在计算未知节点的坐标过程中,首先通过产生均匀的点集初始化种群,Levy策略中使用步长搜索扩大全局寻优能力,并在后代生成过程对交叉概率和缩放因子进行动态调整,通过引入这三种策略,使得本发明能够在动态、障碍物多、信号传播受干扰等条件下,依旧维持较高的定位精度。

    离电式柔性压力传感器、压力检测设备和方法

    公开(公告)号:CN118794575A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410871267.1

    申请日:2024-07-01

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本申请涉及一种离电式柔性压力传感器、压力检测设备和方法,柔性压力传感器包括:依次层叠分布的第一电极层、离子层和第二电极层;第二电极层靠近离子层的一侧为弹性的半球凸起阵列结构,半球凸起阵列结构包括对称分布的N×N个半球凸起,在N×N个半球凸起的对称方向上,各个半球凸起的半径从半球凸起阵列结构的中部向两侧依次增大;第一电极层和第二电极层分别连接有导线;其中,在柔性压力传感器的非受力状态下,第一电极层与离子层全面接触,离子层和半球凸起阵列结构中半径最大的半球凸起接触。离子层与第二电极层的接触面积具有明显变化,从而使得传感器具有较高的压力检测灵敏度,解决了目前的离子柔性压力传感器灵敏度较低的问题。

    一种基于融合滤波的停车位状态检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117972629A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410132060.2

    申请日:2024-01-30

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及停车位状态检测技术领域,更具体的,涉及一种基于融合滤波的停车位状态检测方法及系统。本发明对目标停车位处地磁传感器的地磁原始信号进行了基于小波去噪与卡尔曼滤波相结合的融合滤波处理,比传统的仅使用小波去噪处理效果更好,能够滤除的大部分外界干扰,信号曲线更加平滑,具有更好的连续性。本发明处理得到的融合滤波信号在车位状态发生变化时数据会快速增大或减小,并且基于融合滤波信号计算出的滑动标准差序列变化幅度还可以增大一个数量级,更加能够反映磁场强度变化情况,因此基于滑动标准差序列进行阈值判断可以有效降低阈值选取造成的误判、漏判。本发明解决现有方法中信号滤波处理效果不佳、检测准确率偏低的问题。

    土壤重金属仪的自动化压样装置及方法

    公开(公告)号:CN110376221B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201910638697.8

    申请日:2019-07-15

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明提供了一种土壤重金属仪的自动化压样装置及方法,属于土壤环境品质检测领域,包括底座、转动夹取装置、容器、电子称重装置、自动加粉装置、震动装置、压机和总控器;转动夹取装置设置在底座中间,底座上环绕转动夹取装置设置有多个放置槽,其中一个放置槽用于放置容器,其余放置槽内依次安装有电子称重装置、自动加粉装置、震动装置和压机;总控器内部设置有机械臂动作控制模块、数据采集模块、加粉控制模块、震动控制模块和压样控制模块,电子称重装置与总控器的信号输入端连接,自动加粉装置、震动装置和压样控制模块分别与总控器的信号输出端连接。该装置能极大提高土壤标样的制作质量和标准化尺寸,显著降低土壤标样的制作时间。

    边缘端负载动态均衡方法、边缘计算系统

    公开(公告)号:CN119396588A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411526613.9

    申请日:2024-10-30

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本申请涉及一种边缘端负载动态均衡方法、边缘计算系统,其中,该边缘端负载动态均衡方法包括:当存在至少一个边缘计算节点的负载状态为高负载,则判定边缘计算集群的负载状态为高负载,否则判定边缘计算集群的负载状态为低负载;当边缘计算集群的负载状态为低负载时,轮流为各个边缘计算节点分配边缘计算任务;当边缘计算集群的负载状态为高负载时,优先为资源得分最高的边缘计算节点分配边缘计算任务,每个边缘计算节点的资源得分通过非整次秩和比法对自身的资源数据进行计算得到,边缘计算节点的资源得分与负载程度呈负相关。本发明解决了目前的边缘端负载均衡方法无法动态地为边缘节点分配计算任务的问题。

    一种基于维度加权K近邻算法的数字预失真方法及系统

    公开(公告)号:CN117077021A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311097713.X

    申请日:2023-08-29

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,特别涉及一种基于维度加权K近邻算法的数字预失真方法及系统。本发明对当前原始信号U’进行分类,将具有相似特征的信号元素归为一类、共构成了N路,并为每一路信号配备了针对于该路信号的、训练好的预失真改进模型,处理得到N路当前预失真信号,并反向合成为总预失真信号X,再通过目标功率放大器处理得到当前放大信号Y。本发明解决了现有方法存在局限性、灵活性较差的问题,本发明输出的放大信号具有更高的抗干扰能力、更强的信号质量和更高的预测精度。

    土壤重金属仪的自动化压样装置

    公开(公告)号:CN210690447U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201921133693.6

    申请日:2019-07-15

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种土壤重金属仪的自动化压样装置,属于土壤环境品质检测领域,包括底座、转动夹取装置、容器、电子称重装置、自动加粉装置、震动装置、压机和总控器;转动夹取装置设置在底座中间,底座上环绕转动夹取装置设置有多个放置槽,其中一个放置槽用于放置容器,其余放置槽内依次安装有电子称重装置、自动加粉装置、震动装置和压机;总控器内部设置有机械臂动作控制模块、数据采集模块、加粉控制模块、震动控制模块和压样控制模块,电子称重装置与总控器的信号输入端连接,自动加粉装置、震动装置和压样控制模块分别与总控器的信号输出端连接。该装置能极大提高土壤标样的制作质量和标准化尺寸,显著降低土壤标样的制作时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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