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公开(公告)号：CN114885676B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210763258.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种便携式油茶果采摘装置，其包括夹紧机构、旋转机构、伸长机构和电控机构；夹紧机构由夹紧手指、夹紧大臂、夹紧小臂、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧丝杠、夹紧丝杠螺母、夹紧电机支架、支撑台和压力传感器构成；旋转机构由大齿轮、小齿轮、旋转电机、旋转电机支架、轴承、轴承套构成；伸长机构由第一支撑管、第二支撑管、伸长电机、伸长联轴器、伸长丝杠、伸长丝杠螺母、直线轴承以及把手构成；电控机构由控制单元、锂电池和控制按钮构成。本装置在采摘过程中可以有效降低对油茶树的损伤，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN106941824B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710307247.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种播量可调的气力式精量排种器，包括有壳体，壳体焊接于支座上，壳体内依次装配有吸孔滚筒和窝眼滚筒组件，且其端部通过橡胶密封圈和盖板封闭，壳体的中部安装有传动机构，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件安装于壳体内传动机构的传动轴上，窝眼滚筒组件位于吸孔滚筒内部，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件之间设有调节定位机构，壳体与吸孔滚筒和密封盖形成一个密闭空间，密闭空间与所述壳体上的出气管相连通，盖板外安装有与窝眼滚筒内部腔室连通的种子箱和气送导种管。本发明播量调节无需更换吸种部件，避免了吸种部件的多次拆装而影响气力式排种器的气密性，且调节过程简便；每穴有效吸孔的调节范围为1~3个，穴播作业通用性高。
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公开(公告)号：CN115591688A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211309636.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学(CN)
Abstract: 本发明公开了植保无人机电动转笼式差速均匀施药雾化喷头，属于雾化喷头技术领域，包括输药管，所述输药管的底端连通有出液头，本发明通过一级雾化转笼和二级雾化转笼对喷射的药液进行分级打散，同时利用驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮同轴转动，利用第一齿轮和第二齿轮的半径不同，使第一齿轮和第二齿轮边缘的线速度不同，带动第三齿轮和第四齿轮的转动速度出现差异，形成转速差，然后一级雾化转笼和二级雾化转笼形成同向的转速差，打散形成细小的雾化颗粒，由于驱动电机的转速可以进行控制，从而容易对雾化后的药液颗粒大小进行控制，通过差速转动的一级雾化转笼和二级雾化转笼可以使药液颗粒雾化的更加均匀。
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公开(公告)号：CN110839608B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911086392.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本发明属于植保无人机技术领域，尤其是一种无人机及其喷雾装置，针对现有的无人机喷雾装置存在雾化产生的总雾滴数明显不足或雾滴细小化后易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高的问题，均难以保障防治效果，且喷洒范围较小的问题，提出如下方案，其包括无人机架，无人机架上设置有遥控启动装置、油箱、燃烧室、化油器动力系统、远程点火装置、药液精准控制系统、出药管路和压力喷头，出药管路和燃烧室上均连通有同一个导药管。本发明解决雾滴细小化以后药液挥发漂逸严重的问题，保障防治的有效性，避免药液飘逸浪费，同时减少环境污染，可以有效扩大喷洒范围，提高喷药效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111771539B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010542374.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可调振幅的振动式油茶果采摘装置，包括安装于机架上的升降台、支撑臂和采摘头，所述升降台上装有旋转台，所述旋转台上有支撑臂，所述支撑臂可通过旋转台在升降台上转动，所述支撑臂上有大圆盘、摆杆，所述大圆盘可在支撑臂上转动，所述大圆盘的上方设置小凸轮、棘轮制动杆件、棘轮和棘爪，所述小凸轮上表面沿边缘处开设有槽，可使棘轮制动杆件按照小凸轮上槽的轨迹运动，以实现棘轮转动。本发明通过凸轮摆杆机构实现采摘装置的左右振动，对油茶树进行拍打，以实现油茶果的采摘。通过调节凸轮操纵的棘爪来实现棘轮的转动，以此改变棘轮上的小凸台与大圆盘中心的距离，来实现不同的振幅，提高了油茶果采摘的效率。
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公开(公告)号：CN112776985A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110083913.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种林业航空直升机变量施药控制方法，包括以下步骤：S1、将航高、航速、公顷施药量设定为自变量，将阀门开度设定为因变量；S2、确定因变量与公顷施药量的关系；S3、确定航速与公顷施药量的关系；S4、确定航高与公顷施药量之间的关系；S5、通过步骤S2、S3、S4建立航空变量施药数学模型；S6、实时采集直升机的航高、航速以及药液的流量数据，并通过航空变量施药数学模型计算得到阀门开度；当航高、航速、流量数据发生变化时，及时对阀门开度进行调节，以保证公顷施药量不变。
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公开(公告)号：CN112215184A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011131340.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描仪的油茶果树产量检测方法，通过三维激光扫描仪获取油茶果树的三维点云数据，对采集到的三维点云数据进行预处理得到油茶果树三维点云数据集；对油茶果树三维点云数据集进行分割得到包含树叶与果实信息的三维点云数据集；对所述树叶与果实信息的三维点云数据集进行密度统计，设定阈值，将叶片滤除，得到N个果实三维点云数据子集，N为正整数；根据所述果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量。
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公开(公告)号：CN112083749A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010818175.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机喷雾智能控制系统，包括：控制器，用于进行温度调整的温度控制电路，用于进行压力调整的压力控制电路，温度采集电路、压力采集电路；控制器分别与温度控制电路、压力控制电路、温度采集电路、压力采集电路分别连接；所述温度控制电路具体为控制器的温度控制输出端子连接温控开关，从而根据控制器的输出信号控制温控开关的通断；所述压力控制电路采用外接变频器控制电机进而控制管道压力的方式。本发明通过温度和压力的双重检测以及双重控制，使得喷雾系统不过出现过热或者过压而失效；并当压力和温度失控时以及设备状态异常时能够第一时间告警杜绝危险的发生，极大地提高了系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108169118A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810020751.8
申请日：2018-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式果柄生物力学特性测试装置，包括有树果夹持机构，树果夹持机构包括有可移动的枝条固定叉和柔性果体夹持器，枝条固定叉工作位置由其底端的滑块连杆机构驱动调整，柔性果体夹持器为空腔套筒结构，空腔套筒内设有圆环状气囊，柔性果体夹持器的移动或旋转由滚珠丝杆驱动，滚珠丝杆上设有L形板，测试果柄纵向拉断力时L形板通过螺纹杆和拉力传感器与柔性果体夹持器连接，测试果柄横向扭断力矩时滚珠丝杆的前端通过联轴器和扭矩传感器与柔性果体夹持器连接。本发明利用滚珠丝杆动力传动系统，兼具果柄纵向拉断力和横向扭断力矩的测定功能；利用数据检测系统实现数据测定、显示与存储，满足野外果柄生物力学特性测定的要求。
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