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公开(公告)号：CN110839608B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911086392.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本发明属于植保无人机技术领域，尤其是一种无人机及其喷雾装置，针对现有的无人机喷雾装置存在雾化产生的总雾滴数明显不足或雾滴细小化后易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高的问题，均难以保障防治效果，且喷洒范围较小的问题，提出如下方案，其包括无人机架，无人机架上设置有遥控启动装置、油箱、燃烧室、化油器动力系统、远程点火装置、药液精准控制系统、出药管路和压力喷头，出药管路和燃烧室上均连通有同一个导药管。本发明解决雾滴细小化以后药液挥发漂逸严重的问题，保障防治的有效性，避免药液飘逸浪费，同时减少环境污染，可以有效扩大喷洒范围，提高喷药效率。
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公开(公告)号：CN112083749A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010818175.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机喷雾智能控制系统，包括：控制器，用于进行温度调整的温度控制电路，用于进行压力调整的压力控制电路，温度采集电路、压力采集电路；控制器分别与温度控制电路、压力控制电路、温度采集电路、压力采集电路分别连接；所述温度控制电路具体为控制器的温度控制输出端子连接温控开关，从而根据控制器的输出信号控制温控开关的通断；所述压力控制电路采用外接变频器控制电机进而控制管道压力的方式。本发明通过温度和压力的双重检测以及双重控制，使得喷雾系统不过出现过热或者过压而失效；并当压力和温度失控时以及设备状态异常时能够第一时间告警杜绝危险的发生，极大地提高了系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112083749B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010818175.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机喷雾智能控制系统，包括：控制器，用于进行温度调整的温度控制电路，用于进行压力调整的压力控制电路，温度采集电路、压力采集电路；控制器分别与温度控制电路、压力控制电路、温度采集电路、压力采集电路分别连接；所述温度控制电路具体为控制器的温度控制输出端子连接温控开关，从而根据控制器的输出信号控制温控开关的通断；所述压力控制电路采用外接变频器控制电机进而控制管道压力的方式。本发明通过温度和压力的双重检测以及双重控制，使得喷雾系统不过出现过热或者过压而失效；并当压力和温度失控时以及设备状态异常时能够第一时间告警杜绝危险的发生，极大地提高了系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110839608A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911086392.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本发明属于植保无人机技术领域，尤其是一种无人机及其喷雾装置，针对现有的无人机喷雾装置存在雾化产生的总雾滴数明显不足或雾滴细小化后易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高的问题，均难以保障防治效果，且喷洒范围较小的问题，提出如下方案，其包括无人机架，无人机架上设置有遥控启动装置、油箱、燃烧室、化油器动力系统、远程点火装置、药液精准控制系统、出药管路和压力喷头，出药管路和燃烧室上均连通有同一个导药管。本发明解决雾滴细小化以后药液挥发漂逸严重的问题，保障防治的有效性，避免药液飘逸浪费，同时减少环境污染，可以有效扩大喷洒范围，提高喷药效率。
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公开(公告)号：CN211064792U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921919126.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其是一种无人机及其喷雾装置，针对现有的无人机喷雾装置存在雾化产生的总雾滴数明显不足或雾滴细小化后易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高的问题，均难以保障防治效果，且喷洒范围较小的问题，提出如下方案，其包括无人机架，无人机架上设置有遥控启动装置、油箱、燃烧室、化油器动力系统、远程点火装置、药液精准控制系统、出药管路和压力喷头，出药管路和燃烧室上均连通有同一个导药管。本实用新型解决雾滴细小化以后药液挥发漂逸严重的问题，保障防治的有效性，避免药液飘逸浪费，同时减少环境污染，可以有效扩大喷洒范围，提高喷药效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119949150A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510232933.1
申请日：2025-02-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习视觉的便捷式多头采摘装置及方法，涉及农林采摘领域。包括采摘机构、深度相机、压力传感器、计算模块和控制板；采摘机构包括六爪架、伸缩杆和多组拍打组件，六爪架连接于伸缩杆的一端；多组拍打组件分别一一连接于至少部分爪杆；深度相机用于实时检测目标区域并将实时检测数据发送至计算模块；压力传感器用于检测拍打组件是否接触目标果实并将压力感应数据发送至计算模块；计算模块用于结合实时检测数据和压力感应数据生成控制信号；控制板用于接收控制信号，并依据控制信号控制对应拍打组件的拍打参数。本申请结合深度学习视觉技术与多头采摘机构，能够提高采摘效率，减少能耗并降低对油茶树的损害。
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公开(公告)号：CN119111814A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411552976.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种艾草脱叶机，属于艾草脱叶技术领域，包括：机架，其上设置有转接板，转接板与机架的侧边之间设置以后多个连接架，连接架上开设有落杆口；螺旋杆，设有多个且位于各个连接架的落杆口内；抓手，设置于螺旋杆的一端，螺旋杆的另一端通过轴承转动连接有轴承座；驱动机构，设于机架上；脱叶孔；本方案脱叶过程简单快速，避免了人工摘叶的情况，节省了大量的劳动力和时间，同时也区别于现有设备复杂的脱叶方式，只需通过抓手带动艾杆移动即可完成脱叶过程，且无需另外的动力件去夹取艾杆，结构更加的简单有效，节省了脱叶成本，且可同时对多个艾草进行脱叶，脱叶的效率有极大提高。
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公开(公告)号：CN110583177B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910917158.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种内吸式穴播排种器双叶轮导种装置及其使用方法，属于农业播种技术领域，包括壳体、盖板、内叶轮、外叶轮和密封板，盖板的内侧和外侧分别设有C形挡板和挡环，盖板上设有扇形缺口，内叶轮与外叶轮分别位于盖板的C形挡板和挡环的内侧，盖板上开有进种口，盖板上固定连接进种管，进种管与进种口连通，外叶轮外侧设有轴套，传动轴插入轴套内，轴套上设有挡板环，盖板上的挡环设有缺口，缺口处设有引导管，挡环内部通过缺口与引导管连通，此设计的导种装置实现了多粒种子先后两次短暂聚种，播后种子田间成穴性好，穴内种子粒距小，穴距均匀稳定，亦可用于一穴单粒的定距播种。
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公开(公告)号：CN109937652B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910360546.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量可选双排侧充式水稻精量穴播排种器，包括座壳、护种板、主轴、外卡、滚动轴承、轴承端盖一和轴承端盖二，座壳与播种机下方安装，主轴上设有外花键，护种板与座壳内壁周向滑动连接，还包括第一排种盘、第二排种盘、第一充种腔罩和第二充种腔罩，第一排种盘与第二排种盘分别与外花键连接，且轴向被外卡限位，第一充种腔罩与座壳一侧连接，第二充种腔罩与座壳另一侧连接，主轴一端通过滚动轴承与第一充种腔罩转动连接，主轴另外一端穿过第二充种腔罩，且通过滚动轴承与第二充种腔罩转动连接，轴承端盖一与第一充种腔罩连接，轴承端盖二与第二充种腔罩连接，使得同一个排种器能够同时适应常规稻和杂交稻穴直播排种的需求。
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公开(公告)号：CN113159369B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110082221.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于优化遗传算法的多林区调度航线规划方法，包括以下步骤：S1、根据各施药区域的地形特点，确定各施药区域重心位置的经纬度信息；S2、采用整数编码的方式对各个施药区域进行编码；S3、通过各个施药区域的编码信息以及各施药区域重心位置的经纬度信息得到初始调度航线解集；S4、计算每一条航线的适应度，挑选出初始调度航线解集中适应度较大的一半航线进行下一步操作；S5、对挑选出航线的动态交叉概率进行计算，并根据动态交叉概率进行交叉操作，得到新航线集；S6、对新航线集中的航线采取变异操作，得到新航线解集；S7、反复执行步骤S4~S6，直至满足目标条件为止。
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