-
公开(公告)号：CN112470623A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011216771.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械播种技术领域，具体涉及一种小粒种子兼用型内嵌锥体双圆台环列式配气机构，包括气流接入管、配气机构壳体和气流分配管，所述配气机构壳体包括高圆台筒、矮圆台筒和倒圆锥体三部分，矮圆台筒外侧面呈圆周均匀分布多个与异形贯通筒体贯通的气流分配管。本发明相比现有技术具有以下优点：通过合理设计气流接入管、配气机构壳体和气流分配管的结构，使气流由圆柱段到环形通道平稳过渡，最后种子随气流均匀平稳的流出配气机构，多个气流分配管实现气流在多个方向上的等量分配，进而保证不同形状的小粒种子随气流流出效率；整体结构规则，一体成型结构容易加工，能够有效控制加工成本，适于推广使用。
-
公开(公告)号：CN110915333A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911239771.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业机械技术领域内的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴；本发明保证播种施肥的均匀性。
-
公开(公告)号：CN110521385A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910908105.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I-III、止动垫圈I-III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I-III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。
-
公开(公告)号：CN110393061A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910635286.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/18
Abstract: 本发明提供了农业播种机械技术领域内的一种用于播种机的行距调节装置，包括可转动的调节螺杆和固定在机架上的横梁，横梁上可移动地连接有滑移机构，滑移机构朝后的一侧固定连接有若干个种箱，种箱朝下的一侧连接有排种器，排种器上连接有可转动且可移动的槽轮，滑移机构一端朝外的横梁上固定连接有支撑组件，移动方管上连接有若干个传动组件，调节螺杆的一端可转动地连接在支撑组件上，调节螺杆的另一端在滑移机构另一端朝外的方向上延伸，调节螺杆与传动组件传动连接，调节螺杆转动，传动组件水平移动；本发明可根据农艺要求灵活调节播种行距，操作方便。
-
公开(公告)号：CN109619616A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910015673.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
CPC classification number: A23N12/02 , A23N12/023 , A23N12/026
Abstract: 本发明公开了一种椭球刷式水果清洗机，包括有机架，机架上架设有底板，底板的两侧分别设有左、右挡板，左、右挡板之间安装有毛刷辊，毛刷辊均为椭球状毛刷辊，椭球式毛刷辊为空心筒式，其上由若干个椭球状凹槽和椭球状凸台的基体组成，基体上设置有高低不平的刷毛，椭球式毛刷辊内设有水管，椭球式毛刷辊的两端通过转轴转动安装在左、右挡板上，排水管的一端为进水端且伸出对应端的转轴外侧，且伸出端通过管道连接至进水管。本发明毛刷辊基体呈椭球状，其基体上设置高低不平的刷毛，完美契合水果的形状，可对水果的各个部位进行全部有效的刷洗，不留死角，同时把喷水装置设置在毛刷辊内部，可对水果的各个部位进行全面清洗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109618614A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910037831.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种侧充正投精量排种器及其排种方法,包括有壳体、设置在壳体内的排种轮和用于驱动排种轮转动的转动组件，转动组件包括有旋转轴和轴承座，壳体固定安装在轴承座上，旋转轴的一端穿过轴承座和壳体与排种轮的中心固定连接，壳体上安装有封闭自身的盖板，盖板远离排种轮的一侧安装有封口板和种箱，排种轮靠近种箱的一侧设置有若干个能够与种箱连通的进种口，排种轮内设置有环形槽和若干个设置在环形槽内的囊种兜，壳体上安装有投种定位板，本发明实现了排种器清种范围和投种高度可调，排种轮囊种兜精量成穴囊种，聚种通道集聚暂存多粒种子，排种一致性与成穴性好，空穴、漏播率低。
-
公开(公告)号：CN108982136A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810501103.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于排种器性能检测的系统及方法，系统包括：控制系统，分别与排种器和试验台通信连接，用于通过第一信号控制试验台的运作；排种器，通过第二信号控制排种器的运行状态；试验台，用于接收控制系统的第一信号，通过第一信号控制试验台的运行状态，接收排种器的播种颗粒；图像采集装置，用于采集试验台的播种颗粒所对应的图像，并将颗粒所对应的图像发送至图像处理设备；图像处理设备，用于接收并对图像采集设备所采集到的颗粒所对应的图像进行处理，并显示处理结果。利用本发明实施例，通过图像采集装置和图像处理装置对排种器落在试验台上的种子图像进行采集和处理，整个系统结构简单安装简易，便于操作。
-
公开(公告)号：CN108307746A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810310874.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置及其控制方法，包括栽插离合手柄自动换档装置包括换档驱动装置与纵向牵引装置；在插秧前，控制器根据编码器检测的伺服电机位置推算出手柄位置，判断手柄是否处在“中立”档位，若不处在“中立”档位，由车载计算机发出控制指令，并由上位机、控制器等控制伺服电机和电磁铁运动，使手柄归位；在插秧过程中，上位机向控制器发送插秧部上升、下降、驱动等指令时，由控制器生成指令传递给驱动器和牵引式电磁铁，驱动伺服电机转动，及电磁铁作纵向牵引运动，带动手柄完成换档。本发明可实现无人驾驶插秧机的栽插离合手柄自动换档，在不会破坏原有的机械结构就可达到传动目的，而且在不使用自动控制操作或插秧机出现故障时可以轻松拆卸。
-
公开(公告)号：CN108280450A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711480253.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道线的高速公路路面检测方法，包括：连续采集视频文件的至少一幅视频帧图像,并根据至少一幅视频帧图像获得目标视频帧图像；对目标视频帧图像进行边缘检测，获得包含道路边缘像素点的边缘图像；扫描边缘图像，获得道路区域，并对道路区域进行横向划分得到子区域，并利用概率霍夫变换对每一个子区域进行检测，获得道路边缘线段；根据道路区域顶端的子区域中的所有边缘线段求解灭点，以及根据每一个子区域中斜率最大的直线和斜率最小的直线是否存在交点确定每一个非底端子区域的中间控制点，以及最底端子区域的边界点；根据中间控制点、边界点、灭点，绘制左右车道边缘线。应用本发明的实施例，提高了对弯道场景的适应性。
-
公开(公告)号：CN108171695A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711480274.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的高速公路路面检测方法，包括：连续采集视频文件的至少一幅视频帧图像,并根据至少一幅视频帧图像获得目标视频帧图像；对目标视频帧图像进行边缘检测，获得包含道路边缘像素点的边缘图像；扫描边缘图像，获得道路区域，并对道路区域进行横向划分得到子区域，并利用概率霍夫变换对每一个子区域进行检测，获得道路边缘线段；根据道路区域顶端的子区域中的所有边缘线段求解灭点，以及根据每一个子区域中斜率最大的直线和斜率最小的直线是否存在交点确定每一个非底端子区域的中间控制点，以及最底端子区域的边界点；根据中间控制点、边界点、灭点，绘制左右车道边缘线。应用本发明的实施例，提高了对弯道场景的适应性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
262
records
(took 0.058 seconds)
