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公开(公告)号：CN103617356A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310612784.9
申请日：2013-11-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种自适应的在线监测数据趋势提取方法，该方法结合了组合形态滤波器和经验模态分解两种方法，首先动态构造自适应的形态滤波器结构元素，使用所述形态滤波器结构元素进行滤波，进而进行经验模态分解，然后根据所处理数据的特点构造趋势项，最后根据所述趋势项进行趋势预警。该方法运算性能高，自适应性强，使用效果好。
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公开(公告)号：CN120012278A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510487757.6
申请日：2025-04-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种共轴双旋翼高原载重无人机旋翼设计参数的确定方法，包括以下步骤：构建基础旋翼模型；建立高原流场耦合模型；动态环境参数映射：构建动态模型量化不同海拔条件下的空气密度与气动载荷的非线性关联，计算海拔高度对气动载荷分布的影响规律以及目标拉力下的旋翼消耗功率；高原适配的旋翼外形约束设计：将高原环境参数映射至旋翼扭转角、弦长分布及翼型剖面参数，结合时间谱方法与多重网格方法分析瞬态气动响应；多目标协同优化：基于所述综合优化目标函数，考虑共轴双旋翼上下旋翼间的气动耦合效应与环境适应性，将上下旋翼桨叶的相位差角作为变量，以最小化由气动干扰导致的升力损失为目标，通过多目标优化算法生成旋翼设计参数。
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公开(公告)号：CN115761262B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211531394.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模板匹配的架空输电线路绝缘子识别方法，获取待识别的输电线路点云数据；对点云数据进行预处理；对预处理完成的点云数据进行绝缘子的目标识别；根据已识别正确的绝缘子，推算出未识别的绝缘子；精确高效的对绝缘子进行识别，对输电线路智能监测具有非常重大的意义。不仅在效率上有大幅提高，而且能精确获得绝缘子的三维信息，为电力巡检的无人机路线规划和绝缘子故障检测提供了重要的数据支撑。
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公开(公告)号：CN119784841A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411853810.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三维激光点云和影像联合的输电线路巡检方法，包括以下步骤：采集输电线路的三维点云数据以及影像数据；构建电力设施部件识别模型识别影像数据中各电力设施部件的位置数据；构建点云影像融合模型将三维点云数据投影至影像数据中，并通过影像数据中各电力设施部件的位置数据得到电力设施部件三维点云在三维空间的位置数据；基于电力设施部件三维点云在三维空间的位置数据构建电力设施部件的三维模型并储存于数据库内；根据需要巡检的电力设施部件从数据库中提取对应的三维模型并构建为三维模型集合体目标，根据三维模型集合体目标规划输电线路巡查航线，无人机根据规划的输电线路巡查航线执行飞行任务。
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公开(公告)号：CN119686903A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411855501.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种实现最大风能捕获的双风轮风力发电机，前风轮和后风轮异步旋转：所述前风轮的通过电控变速装置连接至行星差动装置的太阳轮；所述后风轮通过齿轮反向装置与行星差动装置的行星齿轮系统连接，通过行星差动装置整合前风轮和后风轮的功率，传递至发电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119540816A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411482656.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种基于Transformer技术的线路绝缘子健康状态分析方法，属于绝缘子监测技术领域。包括：从电力线路无人机巡检的图像和视频数据中识别输入特征，分析图像的像素分布与色彩，并调用Transformer技术的编码器组件，执行序列嵌入转换，得到特征嵌入表示。本发明中，通过结合解码技术进行绝缘子状态的分类与区域聚类，提升对绝缘子状态的监测精度和反应速度，通过对特征的深度学习和时间序列的趋势分析，预测绝缘子状态的变化，有效地规划维护周期和提前防范潜在故障，能够更准确地识别潜在的绝缘子运行异常，减少停电事件，通过实时监控和动态阈值判断，提升电网运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119476861A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411686349.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/092 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的电力巡检任务分配方法，属于电力巡检任务分配领域。所述方法使用了深度Q网络（DQN），该算法通过深度学习技术将状态映射到动作空间，能够处理高维输入，并在复杂任务中表现出色。在电力巡检中，强化学习可以通过实时获取巡检数据（如无人机电量、位置、天气状况等），优化无人机的任务分配，从而实现高效巡检。此外，强化学习的自适应特性使其在面对突发情况时，能够迅速调整策略，确保巡检工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN119338773A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411403161.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明为一种输电线路钢质部件锈蚀检测方法，所述方法包括：获取高压输电线路的锈蚀图像，并运用Depth Anything V2模型去除背景，提取近景图像；依据锈蚀程度对近景图像进行人工标注，获得标注数据，并通过K均值聚类算法将完全锈蚀像素集分为不同类型的子集，从而计算锈蚀像素的中心点，定义颜色空间三角形；获取待检测的输电线路图像，并进行背景去除及部件分割，得到各部件的区域图像，在此基础上，进行深度计算，筛选出前景图像；对筛选出的部件区域图像进行颜色值投影，计算锈蚀程度量化数值，以及统计评估参数，包括平均锈蚀程度、最大锈蚀程度和锈蚀程度占比；根据评估参数，制定对应的锈蚀等级，最终为输电线路提供科学的锈蚀评估与监测。
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公开(公告)号：CN119135841A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411186003.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法，具体步骤包括，预设无人机拍摄规则，初步筛选输电杆的拍摄方向和塔身部位，并进行整体拍摄；对各塔身部位内的超大尺寸部件进行预分解，并对分解后的各小部件进行单独拍摄；对拍摄区域进行划分并标号，根据预设拍摄要求及区域编号调整拍摄顺序与拍摄内容。
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公开(公告)号：CN115469677B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211135346.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 陈伯建 , 张伟豪 , 李哲舟 , 吴文斌 , 王仁书 , 韩腾飞 , 梁曼舒 , 陈卓磊 , 林承华 , 吴晓杰 , 陈梅僖 , 许家浩 , 陈文彬 , 曾绍攀 , 叶思源 , 潘秋雪
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提出一种面向气象服务受限的无人机SLAM巡检阶段航迹规划保障方法，其主要设计包括或基于：1、基于多个架设在输配电线路与电力杆塔周围的气象站作为提供气象数据的传感器；2、设计承载巡检区域与线塔经纬度和威胁程度的实时规划空间；3、设计考虑风速、降水量、温度、气压对无人机运行环境的威胁算法；4、设计在规划空间内实时对巡检无人机航迹进行路径搜索的实现方法。避免精细化巡检阶段恶劣天气对SLAM、激光测距仪等设备的干扰；避免非精细化巡检阶段不良天气对光电吊舱的干扰，即使飞行区域气象站失效或提供服务的范围不在巡检范围内，电力巡检无人机的运行也不会因气象服务不及时而闯入危险的区域。
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