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公开(公告)号：CN109358115A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811301278.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 上海工程技术大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
CPC classification number: G01N29/265 , G01N29/04 , G01N2291/2691
Abstract: 核主泵法兰螺栓在线超声检测装置及检测方法，导轨抱紧固定安装在立式主泵体外周上，环形导轨上活动安装滑座；滑座上设有公转驱动组件；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座弹性倾摆；检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上；检测平台包括横向平行配置的支撑板和升降板，检测管立式配置在升降板上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，所述装置还包括摄像监视模块。装置能够实现对检测管垂直度的实时自适应调整，降低了对导轨现场安装水平度的限制，利于现场快速安装及调试，尤其适用于核电站这一类特殊的工作场所。
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公开(公告)号：CN108665986A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710209668.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种用于蒸发器传热管管板的爬行机器人，所述管板上开有管孔，所述爬行机器人包括底座，所述底座上设有与检测设备连接的接头，底座的左右两端分别设有竖向的左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和右卡爪之间的距离可调，所述底座上设有可水平方向转动的箱体，所述箱体上设有竖向的前卡爪和后卡爪，所述前卡爪和后卡爪之间的距离可调，所述左卡爪、右卡爪、前卡爪和后卡爪均能做竖向伸缩运动并且插入管孔实现抓紧。本爬行机器人结构简单，系统刚度好，四个卡爪可独立运动，进而满足不同蒸发器管板类型和不同管孔孔间距的需要。
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公开(公告)号：CN105798837B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410857250.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装及预紧方法，所述预紧工装包括支撑定位所述关节轴承的支撑架，穿设在支撑架上与液压泵相连的伸缩油缸，所述液压泵上设有压力表，以及与伸缩油缸的活动端相连的预紧槌，和与所述旋转箱盖相连的预紧压板，预紧时所述预紧槌穿设在所述关节轴承内，所述预紧压板穿设在所述预紧槌的顶部，且预紧槌上具有能将所述预紧压板顶住的径向凸起，所述预紧压板通过旋转箱盖与所述位于下方的角接触球轴承联动。本发明采用了液压驱动力和人员手动操作相结合的方式进行预紧，易于操作，提高了装配精度。
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公开(公告)号：CN105810269B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410848522.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种核电用热交换器的传热管堵管工具，包括支架和驱动系统，所述支架的铰接有两个操作杆，支架设有顶板，顶板上设有通孔，所述支架上安装有一液压油缸，所述液压油缸的下端与一连接板相连接；所述驱动系统包括电机和气缸，所述电机通过传动机构与一竖向的拉杆相连接，所述拉杆穿过支架顶板上的通孔，所述拉杆的顶端设有外螺纹，所述气缸与连接板相连接，所述气缸工作时通过连接板驱动拉杆上下运动，所述支架和连接板之间设有位移测量装置。本发明通过操作人员手动从小型热交换器的封头置入其内部进行堵管，其体积小、重量轻、操作简单、易学易用。
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公开(公告)号：CN104677182B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310616471.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种换热器管束高压冲洗喷头，它包括组装壳体，组装壳体上固定有斜向喷射部件、液体快速接头和机械快速接头，组装壳体还与垂直喷射部件连接，斜向喷射部件上设有多个斜向高压喷头，垂直喷射部件设有多个垂直高压喷头；垂直喷射部件与传动机构连接，传动机构通过机械快速接头与传动驱动设备连接，传动机构带动垂直喷射部件转动，垂直高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线垂直，斜向高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线成斜角。该换热器管束高压冲洗喷头，能匀速地喷射至换热器管板、管束的泥渣聚集点，并保证无冲洗死角；纯机械式的运动机构，不会产生复杂的电信号干扰，为其他专业的作业提供了便利条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105810269A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848522.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种核电用热交换器的传热管堵管工具，包括支架和驱动系统，所述支架的铰接有两个操作杆，支架设有顶板，顶板上设有通孔，所述支架上安装有一液压油缸，所述液压油缸的下端与一连接板相连接；所述驱动系统包括电机和气缸，所述电机通过传动机构与一竖向的拉杆相连接，所述拉杆穿过支架顶板上的通孔，所述拉杆的顶端设有外螺纹，所述气缸与连接板相连接，所述气缸工作时通过连接板驱动拉杆上下运动，所述支架和连接板之间设有位移测量装置。本发明通过操作人员手动从小型热交换器的封头置入其内部进行堵管，其体积小、重量轻、操作简单、易学易用。
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公开(公告)号：CN105810078A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848540.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统，包括：检测过程仿真终端和机械手仿真终端，检测过程仿真终端和机械手仿真终端通过交换机采用以太网线连接；检测过程仿真终端包括：显示虚拟检测环境的界面交互模块、计算多关节机械手关节正向运动和逆向运动的机械手关节计算模块、轨迹计算模块以及第一接口模块，其中，界面交互模块由界面刷新显示单元、人机交互单元和三维模型单元构成；机械手仿真终端包括：计算多关节机械手运动速度和运动位置的多关节机械手运动模块、数据管理模块以及第二接口模块。本发明可以在实际执行反应堆压力容器的自动检测过程之前，对整个检测过程进行模拟、验证，从而确保了现场实际操作的安全性。
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公开(公告)号：CN105798837A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410857250.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装及预紧方法，所述预紧工装包括支撑定位所述关节轴承的支撑架，穿设在支撑架上与液压泵相连的伸缩油缸，所述液压泵上设有压力表，以及与伸缩油缸的活动端相连的预紧槌，和与所述旋转箱盖相连的预紧压板，预紧时所述预紧槌穿设在所述关节轴承内，所述预紧压板穿设在所述预紧槌的顶部，且预紧槌上具有能将所述预紧压板顶住的径向凸起，所述预紧压板通过旋转箱盖与所述位于下方的角接触球轴承联动。本发明采用了液压驱动力和人员手动操作相结合的方式进行预紧，易于操作，提高了装配精度。
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公开(公告)号：CN101169225A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710187426.2
申请日：2007-11-23
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明涉及一种长输管道缺陷的定位方法及定位系统。本发明所述的长输管道缺陷的定位方法，所述的长输管道在安装过程中形成有一系列的对接环焊缝，在长输管道内采用轮式里程计计量里程定位，当轮式里程计在长输管道内前进并计量里程的同时，采用涡流检测装置检测出何时通过了第几条对接环焊缝，该信息与轮式里程计的计程数据同时进行分析，从而确定管道缺陷的位置。本发明所述的长输管道缺陷定位系统，其包括一个轮式里程计，还包括一个涡流检测装置；所述的涡流检测装置包括涡流线圈，以及与涡流线圈相连的涡流检测处理模块。本发明定位方法及系统可避免轮式里程计的计程累积误差增大，提高定位精度，完全可以满足定位要求。
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公开(公告)号：CN209606384U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822112180.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于扫查器探头组件的快速插拔机构，包括电连接器、以及能够配合连接的第一壳体和第二壳体。所述第一壳体和所述第二壳体沿同一轴线分别开有贯通孔，所述电连接器的插座设置在所述第一壳体的贯通孔中，所述电连接器的插头设置在所述第二壳体的贯通孔中，所述插座和所述插头通过电插孔和电插针电路连接，贯穿所述插座设有第一管路，贯穿所述插头设有第二管路，所述第一管路和所述第二管路能够对接配合；所述第一壳体和所述第二壳体分别与扫查器的旋转轴和探头组件联接。本实用新型用于反应堆压力容器顶盖贯穿件的扫查器，其能实现扫查器上探头组件的模块化拆装，操作简单方便，提高了检查效率。
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