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公开(公告)号：CN115674276B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211187469.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种摩擦电式变刚度软体手爪状态监测传感器及其测试方法。该传感器包括角度监测单元和刚度监测单元，角度监测单元包括硅胶基底和液态金属电极，在液态金属电极两侧末端设有信号输出端口以监测电阻变化；刚度监测单元包括铝球电极和外部包裹装置，外部包裹装置之间通过硅胶粘合剂连接，铝球填充于包裹装置内部。铝球在软体手指整体结构中不仅可以充当检测元件，还可以充当手指的刚度调节元件。当手爪弯曲时，液态金属层拉伸使得电阻发生变化，当手爪变刚度时，外部包裹装置与铝球接触改变铝球电极的电压，随着刚度的变化产生不同的电信号。本发明可实现对软体手爪弯曲角度和刚度检测，具有测量范围广、测量精度高和服役寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN117165883A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311155126.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有层状分布特征双态组织的β凝固γ‑TiAl合金的制备方法，本发明涉及β凝固γ‑TiAl合金技术领域，具体为一种具有层状分布特征双态组织的β凝固γ‑TiAl合金的制备方法。本发明为了在保证室温塑性的条件下，解决TiAl合金抗蠕变性能不足的技术问题。方法：通过水冷铜坩埚真空感应凝壳熔炼技术制备合金铸锭；在中温、恒载、低应变速率条件进行蠕变成形；确定蠕变成形后的α相转变温度；进行短时热处理。本发明提供的这种具有层状异质结构特征的β凝固γ‑TiAl合金具有较好的抗蠕变性能。采用蠕变成形结合短时热处理的复合方法降低了生产成本。通过这种方法向β凝固γ‑TiAl合金中引入层状的异质结构，可以提高合金的抗蠕变性能。本发明用于制备β凝固γ‑TiAl合金。
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公开(公告)号：CN107362466B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710517759.0
申请日：2017-06-29
IPC: A61N7/02
Abstract: 本发明提供了一种用于声动力治疗的超声聚焦方法，该方法首先利用二维超声相控阵技术获取到声动力治疗的目标区域的三维几何模型，然后构建该目标区域的三维声学模型，根据目标位置、目标尺寸以及三维声学模型计算治疗所需的相控阵聚焦法则，并根据相控阵聚焦法则对二维超声相控阵探头中的各阵元进行激励。本发明能够使能量准确聚焦到病变处，提高声动力治疗的准确性，最大程度降低对正常部位的损伤；由于采用了聚焦方式，从而提高了声能量输入效率效率；另外，本发明中的目标位置通过聚焦法则确定，治疗过程中探头无需移动即可将声能量聚焦到病变处，操作简便，效率高。本发明解决了传统声动力疗法中声能量输入效率不高和治疗准确性不佳的问题。
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公开(公告)号：CN107752006A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711018546.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A23L33/00
CPC classification number: A23L33/00 , A23V2002/00 , A23V2200/322 , A23V2250/21
Abstract: 一种航天员专用的健脑羊羹，涉及一种健脑羊羹。本发明是为了解决目前市面上没有专门对处于强辐射、微重力、狭小空间等特因下的长期高强度、高压力工作的宇航员的保护脑组织的保健品的技术问题。本发明的航天员专用的健脑羊羹是由膏状提取物、水和琼脂组成。本发明以药食同源的天然产物提取物为主，对氧化损伤引起的脑组织受损患者有一定的防护及治疗作用。采用天然产物提取物，其资源丰富、分布广泛、活性成分多、效果强且无毒副作用；采用羊羹的形式，不仅丰富了航天食品的种类，还具有积小、口感好、适合在航天环境下食用的特点。
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公开(公告)号：CN107014797A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710452866.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种溶氧浓度检测探头及其制造方法，它涉及一种溶氧浓度检测探头及其制造方法。本发明的目的是为了解决目前利用金属卟啉磷光测氧流程复杂、无法实时检测的问题，本发明一种溶氧浓度检测探头包括：光纤、透析膜和金属卟啉；其中金属卟啉吸附在透析膜上，透析膜固定在光纤出射端面上。本发明通过透析膜将金属卟啉固定到光纤端面，可以利用光纤探头直接对待测目标进行检测，不需要常规检测方法必须采样步骤，提高了测量效率；而且，金属卟啉对溶氧具有高的响应，利用光纤探头能够实现溶氧浓度的实时监测，本发明应用于溶氧浓度检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102721573A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200213.X
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种长距离柔弹性刷式螺旋集输颗粒状样品的采集装置，连接在探测器上，其特征在于设有采样单元、活动臂、螺旋集输通道、收纳装置、柔性旋转体，采样单元有一管状壳体，壳体一端为开放口，另一端与活动臂连接，活动臂为中空结构，活动臂与螺旋集输通道连通，螺旋集输通道与收纳装置连通，柔性旋转体置于采样单元、活动臂和螺旋集输通道的内部，柔性旋转体上或柔性旋转体所在通道内壁设有螺旋片，采样单元壳体开放口端设有扭片旋切头，与壳体内柔性旋转体连接；活动臂连接有仰俯驱动单元和摆转驱动单元，柔性旋转体连接有旋转驱动单元；本发明可一次完成选址、钻采、传输、收集的工作，结构紧密，质量轻，体积小，适于用在月球完成表采工作。
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公开(公告)号：CN119887792A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510069480.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/10 , G06T5/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/0895 , G06N5/04
Abstract: 一种基于先验引导扩散模型的不确定性医学图像分割系统及方法，它属于医学图像分割技术领域。本发明解决了现有扩散模型的推理过程慢的问题。本发明在先验阶段生成距离目标分布更近的中间分布，后续在全部预测结果的推理过程中均共享先验阶段生成的中间分布，使全部预测结果的推理过程都从相同的中间分布开始，不但避免了冗余的推理过程，并且先验阶段中先验网络的推理速度还显著快于扩散模型的推理过程，从而大幅实现推理过程的加速。而后使用带有额外分割监督的流匹配扩散模型进行多预测结果生成，流匹配的扩散路径在隐空间中是一条直线，这使得流匹配能够使用更少的推理步数就能达到良好的推理效果。本发明方法可以应用于医学图像分割。
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公开(公告)号：CN119470162A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590582.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种月球永久阴影区冰‑壤物质形成演化机制拟实研究装置，属于月球永久阴影区内月壤水冰物质的高拟实度模拟技术领域。解决了现有月球永久阴影区内冰‑壤物质的模拟物制备方法与工艺条件与月壤水冰真实形成和演化机制的科学机理符合度较低，导致月壤水冰模拟物的热学‑电学‑光学‑脱附特性等物性指标与真实月壤水冰的理论预示值差距很大的问题。它包括月球PSR综合环境模拟舱、月球PSR水分子注入场模拟器、阵列式冰‑壤物质制备样品台和状态参量监测调控系统。它主要用于月球永久阴影区冰‑壤物质形成演化机制拟实研究。
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公开(公告)号：CN116202835A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310030845.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种星壤挥发物在轨分析用闭式封装结构定标片，涉及航空航天技术领域，解决了不同场景下的通路开闭问题，以及现有定标方式在发射、飞行、降落阶段的冲击下会使样品污染泄漏、对分析结果产生影响以及不同场景下的通路开闭的问题。本发明包括底座、压盖和热熔箔片，压盖安装于底座上构成定标腔；压盖上设置有若干气孔，所述热熔箔片覆盖于气孔上，热熔箔片受热熔化后，定标腔与压盖之间通过气孔形成气体通路。本发明通过感应加热的热熔方式将气孔通道打开，有效简化了定标装置结构，使定标过程更加准确、高效。
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公开(公告)号：CN115674276A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211187469.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种摩擦电式变刚度软体手爪状态监测传感器及其测试方法。该传感器包括角度监测单元和刚度监测单元，角度监测单元包括硅胶基底和液态金属电极，在液态金属电极两侧末端设有信号输出端口以监测电阻变化；刚度监测单元包括铝球电极和外部包裹装置，外部包裹装置之间通过硅胶粘合剂连接，铝球填充于包裹装置内部。铝球在软体手指整体结构中不仅可以充当检测元件，还可以充当手指的刚度调节元件。当手爪弯曲时，液态金属层拉伸使得电阻发生变化，当手爪变刚度时，外部包裹装置与铝球接触改变铝球电极的电压，随着刚度的变化产生不同的电信号。本发明可实现对软体手爪弯曲角度和刚度检测，具有测量范围广、测量精度高和服役寿命长等优点。
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