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公开(公告)号：CN107352046B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710417529.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种卫星载荷舱结构，属于航天器结构技术领域。所述卫星载荷舱结构包括主体结构和桁架支撑结构，所述主体结构包括顶板、底板和设置在所述顶板和底板之间的多个侧支撑板，所述桁架支撑结构包括多根桁架杆和多个接头，所述多个接头与所述顶板或底板连接，每个所述接头上至少固定有两根所述桁架杆，所述多根桁架杆通过所述接头连接成一体结构。所述卫星载荷舱结构适用于星上大型载荷部件通过大跨度、多个分散安装点进行安装，同时星体一侧可满足大型载荷部件的避让安装。
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公开(公告)号：CN105923170A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610264168.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种桁架结构，具体涉及一种可重复展收的桁架结构及其胞元。一种可重复展收桁架结构的桁架胞元，它包括：3个刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)以及锁定机构(4)；桁架胞元可以根据刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)不同的几何参数，形成线性梁桁架胞元或圆形梁桁架胞元；桁架胞元沿长度方向顺次铰接组成一种可重复展收的桁架。本发明可提供多种构型桁架梁的连续展开，包括直线型、圆形及其它连续形状，但展开轨迹极其简单，均为直线，可以简化展开流程，提高展开效率。
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公开(公告)号：CN111458281A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010211357.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开一种基于压电阻抗技术的混凝土劣化监测传感器及系统，涉及混凝土材料劣化监测技术领域，包括：压电片、混凝土试片和硬质封装外壳；所述压电片粘接于所述混凝土试片上；所述硬质封装外壳设有两片；所述压电片和所述混凝土均封装于两片所述硬质封装外壳之间。本发明提供的传感器及系统可以实现对服役混凝土结构在长期侵蚀环境影响以及荷载耦合作用下的劣化监测。
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公开(公告)号：CN112319869B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011231743.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间大容差对接装置及锁紧方法，它包括锁紧机构和导向机构；锁紧机构包括底座、支撑座、导向件、驱动弹簧、箱体和锁爪机构；支撑座和底座上开有对导向件的移动进行限位和导向的导向通道及导向槽，驱动弹簧与导向件的顶部和底座的导向槽相抵，支撑座上可转动地设置有多个锁爪机构，多个锁爪机构沿箱体周向均匀设置，导向机构包括推杆、导向头、套筒、锁紧盖、压缩弹簧、分离弹簧和钢球；推杆一端安装有锁紧盖，推杆另一端设置有与推杆相对滑动的导向头；压缩弹簧分别与锁紧盖和导向头相抵，锁紧机构和导向机构对接后，导向头与箱体的导向限位孔对应闭合。本发明的对接装置结构紧凑，可靠性高，应用于空间结构组装单元在轨对接。
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公开(公告)号：CN110360979B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910598069.1
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开一种混凝土裂缝监测方法及系统。本发明提供的混凝土裂缝监测方法及系统，根据混凝土结构的载荷逐渐增大时，接收器收集到的应力波的参数变化趋势监测混凝土结构中是否存在裂缝。随着混凝土结构荷载的递增，若应力波的传播时间差增大，且其幅值衰减，则可确定应力波对应的压电智能传感器组的驱动器和接收器之间存在裂缝。本发明提供的混凝土裂缝监测方法及系统，对混凝土结构的表面平整度要求较低，各驱动器和各接收器通过钻孔灌浆的方式埋置在混凝土结构中，不影响混凝土结构的正常使用，能够监测混凝土结构内部的裂缝。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109239316A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810894783.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种混凝土强度监测装置及监测方法。所述装置及方法通过在侵蚀混凝土内部埋入压电智能骨料来监测未遭受侵蚀时混凝土的初始波速以及不同侵蚀龄期下不同深度范围内的混凝土波速，不需要进行凿取混凝土试样等破坏过程，并且压电智能骨料本身强度足够与混凝土很好的兼容，因此不会对混凝土结构性能产生影响，从而能够实现侵蚀混凝土强度的无损监测；本发明提供的监测方法基于所述混凝土强度监测装置，可以实时无损监测混凝土波速，通过监测侵蚀混凝土不同深度处的波速，并构建波速-动弹性模量-强度的关系，可以直接获得符合工程实际的侵蚀混凝土结构的抗压强度情况，进而以混凝土强度为主要指标对混凝土结构进行健康监测和安全评定。
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公开(公告)号：CN103399297B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310359337.7
申请日：2013-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出了一种基于机器学习的超宽带非视距鉴别方法，克服了传统的NLOS鉴别方法通常采用IEEE 802.15.4a信道模型，该模型与实际环境相比存在较大的差异，利用该模型实现的NLOS鉴别方法在实际场景中出现较低的鉴别率的问题。本发明的这种非参数的NLOS鉴别方法与信道独立，不需任何统计信息，鉴别率高，适用范围广。在鉴别的基础上，根据先验统计进行误差消除，可以有效提高定位精度。本发明的方法能有效鉴别出NLOS，为实现室内高精度定位的实现提供了基础。
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公开(公告)号：CN102928814B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210400966.5
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种非理想条件下的超宽带异步定位方法及系统。本发明的有益效果是本发明通过目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤首先得出目标节点单元与锚节点单元之间的距离，然后再对目标节点单元进行定位，通过改变发射脉冲的重复周期，能够非常方便地实现锚节点单元与目标节点单元的识别，减少了定位复杂度，提高效率。
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公开(公告)号：CN101250061A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064204.6
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/58 , C04B35/80 , C04B35/622
Abstract: 氧化锆增韧硼化物超高温陶瓷基复合材料及其制备方法，它涉及一种硼化物超高温陶瓷基复合材料及其制备方法。它解决了现有硼化物超高温陶瓷基复合材料韧性差的问题。本发明氧化锆增韧硼化物超高温陶瓷基复合材料由硼化物粉末、碳化硅颗粒和氧化钇部分稳定氧化锆颗粒加工而成。制备方法如下：一、将硼化物粉末、碳化硅颗粒和氧化钇部分稳定氧化锆颗粒混合；二、将混合物进行超声波清洗，然后球磨混合再烘干；三、烘干后的混合物经保温烧结，冷却至室温取出，即得氧化锆增韧硼化物超高温陶瓷基复合材料。本发明制备工艺简单、成本低，所得材料的韧性值高达6.0～6.8MPa·m1/2。
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公开(公告)号：CN118675400A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410867362.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G09B23/20
Abstract: 本发明涉及一种虚实结合的弗兰克‑赫兹综合实验仪，包括：STM32F103VET6单片机主控板、W25Q64‑FLASH芯片、灯丝电压显示数码管、灯丝电压按键模块、VG1K显示数码管、VG1K按键模块、VG2A显示数码管、VG2A按键模块、VG2K显示数码管、VG2K按键模块、板级电流显示数码管、气体类型显示屏、电压调节编码器、气体类型选择编码器。本发明可用来模拟弗兰克‑赫兹管内填充不同气体下第二栅压与板级电流的变化关系，可以在仪器集成的示波器上显示实验曲线，也能连接到电脑通过上位机软件显示实验曲线图像。实现了用单个实验装置来完成多种气体的弗兰克‑赫兹实验，包括常规的氩气、汞蒸气，以及非常规的钠蒸气、氮气。后续还可修改程序来添加更多种气体的实验数据。实验步骤简单易操作。
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