公开(公告)号：CN114460950B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202110600367.7

申请日：2021-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 游斌弟 ,  夏斌 ,  李伟杰 ,  李新洪 ,  于香杰 ,  刘小猛 ,  石文静 ,  刘华伟

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及细胞机器人制造技术领域，具体的说是一种通过控制组件和视觉捕获机构感知自身姿态，并利用控制计算机进行任务分析从而生成任务所需空间拓扑结构和最优接口拼接决策，依靠六向推力装置进行相互拼接，进而完成任务所需航天器的自重构搭建的自重构细胞星装置，包括：箱体(1)、可调角度侧板(2)、旋转顶板(3)、控制组件、通用对接口(5)、六向推力装置(6)、热传感器(7)、视觉捕获机构(8)、电气接口(9)、驱动组件(10)、蓄电池(11)、推进剂模块(12)、控制计算机(13)；该细胞星具有自适应、高拓展性、去中心化、架构开放及经济性等优点，可充分适应未来空间任务的复杂性，对在轨航天器构型具有借鉴意义。

公开(公告)号：CN118675400A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410867362.4

申请日：2024-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 范光华 ,  李伟杰 ,  张家豪 ,  陈佑铭 ,  刘钰康 ,  张远达 ,  王昊衍 ,  钱宇帆 ,  王延深

IPC: G09B23/20

Abstract: 本发明涉及一种虚实结合的弗兰克‑赫兹综合实验仪，包括：STM32F103VET6单片机主控板、W25Q64‑FLASH芯片、灯丝电压显示数码管、灯丝电压按键模块、VG1K显示数码管、VG1K按键模块、VG2A显示数码管、VG2A按键模块、VG2K显示数码管、VG2K按键模块、板级电流显示数码管、气体类型显示屏、电压调节编码器、气体类型选择编码器。本发明可用来模拟弗兰克‑赫兹管内填充不同气体下第二栅压与板级电流的变化关系，可以在仪器集成的示波器上显示实验曲线，也能连接到电脑通过上位机软件显示实验曲线图像。实现了用单个实验装置来完成多种气体的弗兰克‑赫兹实验，包括常规的氩气、汞蒸气，以及非常规的钠蒸气、氮气。后续还可修改程序来添加更多种气体的实验数据。实验步骤简单易操作。

公开(公告)号：CN114426106A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202111155685.3

申请日：2021-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李伟杰 ,  薛文林 ,  夏斌 ,  游斌弟 ,  刘华伟 ,  李新洪

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及面向在轨服务的可重构细胞卫星制造技术领域，具体的说是一种可自适应拼接角度的空间细胞星装置，其特征在于，所述角度可调侧板组件包括侧板、左销轴、右销轴、上固定块、齿轮推杆、下固定块、螺钉；所述箱体的4个面上均分布有锁紧机构与被动端接口或主动端接口，同一面上设置有主动端接口或被动端接口，并且设置有锁紧机构A或锁紧机构B，锁紧机构A与锁紧机构B在结构上镜像对称，本发明利用涡轮蜗杆自锁功能精确控制细胞卫星侧板转动角度、具有侧板角度调节精度高、对接锁止可靠、拓扑关系变化灵活、拼接航天器自由度高等特点。

公开(公告)号：CN114426106B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202111155685.3

申请日：2021-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李伟杰 ,  薛文林 ,  夏斌 ,  游斌弟 ,  刘华伟 ,  李新洪

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及面向在轨服务的可重构细胞卫星制造技术领域，具体的说是一种可自适应拼接角度的空间细胞星装置，其特征在于，所述角度可调侧板组件包括侧板、左销轴、右销轴、上固定块、齿轮推杆、下固定块、螺钉；所述箱体的4个面上均分布有锁紧机构与被动端接口或主动端接口，同一面上设置有主动端接口或被动端接口，并且设置有锁紧机构A或锁紧机构B，锁紧机构A与锁紧机构B在结构上镜像对称，本发明利用涡轮蜗杆自锁功能精确控制细胞卫星侧板转动角度、具有侧板角度调节精度高、对接锁止可靠、拓扑关系变化灵活、拼接航天器自由度高等特点。

公开(公告)号：CN116080935A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211520456.1

申请日：2022-11-29

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 李伟杰 ,  李新洪 ,  薛文林 ,  夏斌 ,  游斌弟 ,  白江波

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/10

Abstract: 空间顶板旋转型自重构细胞星及其组合包括箱体、主动端接口、锁紧装置A、锁紧装置B、被动端接口、角度可调周转顶板组件、驱动组件、支撑组件、蓄电池、控制组件、螺钉。角度可调周转顶板组件包括箱体顶板、周转顶板、推力滚针轴承1、推力滚针轴承2、齿轮1、转轴、转轴轴承1；支撑组件包括支撑座、横梁、横梁上支架和电机支撑架；驱动组件包含42步进电机、轴承盖A、蜗杆轴承1、蜗杆、齿轮轴上轴承、齿轮轴、蜗轮、转轴轴承2、蜗杆轴承2、轴承盖B、轴承座B、轴承座A、平键、套筒和齿轮轴下轴承；控制组件包括中心控制器、电机驱动板、空心电位器。依靠蜗轮蜗杆的高传动比及自锁特性，结合编码器组成闭环控制，实现对周转顶板转动角度的高精度调节，从而使细胞卫星的对接高效可靠、拼接航天器的自由度高、拼接航天器的拓扑关系灵活。

公开(公告)号：CN114460950A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202110600367.7

申请日：2021-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 游斌弟 ,  夏斌 ,  李伟杰 ,  李新洪 ,  于香杰 ,  刘小猛 ,  石文静 ,  刘华伟

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及细胞机器人制造技术领域，具体的说是一种通过控制组件和视觉捕获机构感知自身姿态，并利用控制计算机进行任务分析从而生成任务所需空间拓扑结构和最优接口拼接决策，依靠六向推力装置进行相互拼接，进而完成任务所需航天器的自重构搭建的自重构细胞星装置，包括：箱体(1)、可调角度侧板(2)、旋转顶板(3)、控制组件、通用对接口(5)、六向推力装置(6)、热传感器(7)、视觉捕获机构(8)、电气接口(9)、驱动组件(10)、蓄电池(11)、推进剂模块(12)、控制计算机(13)；该细胞星具有自适应、高拓展性、去中心化、架构开放及经济性等优点，可充分适应未来空间任务的复杂性，对在轨航天器构型具有借鉴意义。