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公开(公告)号：CN103801824A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410064226.8
申请日：2014-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/042 , B23K26/08
CPC classification number: B23K26/046 , B23K26/083
Abstract: 本发明公开了一种自动对焦高精度大行程精密定位工作台，包括电机、高精度滚珠丝杠、高精度滚珠丝杠下支承、支撑杆、压电陶瓷、三角式激光发射装置、高精度滚珠丝杠螺母、高精度滚珠丝杠上支承和台板。与现有技术相比，本发明在总体机械结构方面本技术采用了双联控制的方案使得平台具有在保证高精度的要求下同时还能有较低的成本，而且避免了直流电机在驱动时产生的震颤。本发明中利用的自动定位系统比现行技术更加稳定，不需要计算机的对比计算，尤其是本发明的结构简单、成本低、刚度高、可靠性高、使用方便，具有推广的价值。
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公开(公告)号：CN111664971B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010733284.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种具有结构解耦能力的高刚度高频测力传感器，包括测力传感器主体和上盖，所述测力传感器主体包括中心位置处的高强度体和均匀设置在高强度体四周的四个主体应变集中体，所述测力传感器主体和上盖上均设置有位置对应的四个螺纹孔，测力传感器主体和上盖通过内六角螺钉固定连接，所述上盖的上表面中间位置设置有凸台，上盖的底部开设有凹槽，所述凹槽内设置有上盖应变集中体，四个所述主体应变集中体和上盖应变集中体上均设置有传感元件。本发明将高刚度大变形机械结构与柔性压电薄膜相结合，可测量切削力等高频力学信号；本发明具有良好的结构解耦能力、高测量灵敏度和低成本等性能，可满足实时动态监测的实际需求。
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公开(公告)号：CN108732088B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810949947.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种动态加载滚动摩擦特性检测仪，由支撑组件、动态加载组件、压力转换组件、胶辊旋转组件、胶辊快换组件、夹纸组件及控制系统组成；所述支撑组件包括底板和地脚；所述动态加载组件包括动态加载机构和加载器，动态加载机构包括导轨A，导轨A底端与底板相连，上端与滑块A相连；所述滑块A与下楔形块相连，下楔形块上装有丝母，丝母与丝杠配合相连；所述丝杠与电机A通过联轴器连接，电机A与电机座A相连，电机座A与底板固定。本发明适用于测量仪器技术领域的胶辊滚动摩擦特性检测，其结构紧凑、一体化程度高、操作方便、能够实现动态连续加载、检测精度高、功能全面。
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公开(公告)号：CN112621388B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011614645.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD的并联机床刀具姿态在线监测装置及监测方法，包括监测装置，监测装置包括动平台、刀具和位姿监测装置，刀具安装在动平台中的轴上，位姿监测装置安装在动平台上，位姿监测装置包括激光发生器、第一PSD、第二PSD和反射镜，监测装置在自然状态下，刀具的位姿与激光发生器相同，监测装置在运动过程中，刀具位姿与PSD和光杠杆反射镜垂直，装置具体功能实现依赖于PSD光杠杆方法原理，创新性的将PSD光学位置反馈应用于刀具的空间姿态的监测，通过采用常规的PSD传感器，利用激光发生器自身重力，结构简单，成本低廉，反馈精度能实现五轴并联加工终端反馈，同时有利于实现商品化。
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公开(公告)号：CN112621388A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011614645.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD的并联机床刀具姿态在线监测装置及监测方法，包括监测装置，监测装置包括动平台、刀具和位姿监测装置，刀具安装在动平台中的轴上，位姿监测装置安装在动平台上，位姿监测装置包括激光发生器、第一PSD、第二PSD和反射镜，监测装置在自然状态下，刀具的位姿与激光发生器相同，监测装置在运动过程中，刀具位姿与PSD和光杠杆反射镜垂直，装置具体功能实现依赖于PSD光杠杆方法原理，创新性的将PSD光学位置反馈应用于刀具的空间姿态的监测，通过采用常规的PSD传感器，利用激光发生器自身重力，结构简单，成本低廉，反馈精度能实现五轴并联加工终端反馈，同时有利于实现商品化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108918013A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811076983.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供一种柔性机构自解耦六维力传感器，包括加载台、固定台、内弹性梁、外弹性梁以及柔性铰链，内弹性梁的一端均固定在加载台外侧，且四个内弹性梁在加载台外侧均匀排布，八个外弹性梁每两个一组分别通过柔性铰链连接在四个内弹性梁的另一端，四个外弹性梁与内弹性梁相互垂直，四个固定台呈圆周均匀分布，且分别位于相邻的两个外弹性梁之间，四个固定台的两端分别通过柔性铰链与其相邻的外弹性梁相连，四个内弹性梁上均开有一号双目形通孔，八个外弹性梁上均开设二号双目形通孔，该设计具有良好的自解耦性能，本发明结构紧凑，测量灵敏度高，精度好，滞后小，并具有良好的自解耦性能。
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公开(公告)号：CN116794846A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211515244.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于精密光学仪器技术领域，具体是一种专用于激光加热辅助铣削的光路，包括激光光束、准直镜组、平面反射镜、一字线扩束镜组部分和反射镜组部分，所述激光光束依次通过准直镜组对激光进行准直后，经平面反射镜反射后，进入一字线扩束镜组部分对准直光束进行一字线形扩束后，经反射镜组对一字线形激光光斑进行弯曲后到待加工工件表面上。采用上述技术方案，最后的圆弧形激光光束能够更好的匹配铣刀形状，有着优于传统激光光束的加热效果，有助于提高激光加热辅助铣削的效率。
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公开(公告)号：CN115938199A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211517491.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种以磁性库仑力作为恢复力的机械振动装置，包括底座，底座上设有支架，设有导轨、左端固定磁铁、右端固定磁铁和中间可动磁铁，其中，导轨左、右两端经支架固定在底座上，导轨从左到右依次设有左端磁铁、中间磁铁和右端磁铁，所述左端磁铁、右端磁铁与导轨固定连接，中间磁铁套在导轨上，左端磁铁的右端磁性与中间磁铁的左端磁性相同，右端磁铁的左端磁性与中间磁铁的右端磁性相同，中间磁铁在偏离初始平衡位置后，可在磁铁之间的磁力作用下沿导轨往复运动，形成简谐振动，既可以用于展示说明平方反比律作用力作用下的机械振动，又可以作为一种简谐振动，开展与磁铁的质量，磁感应强度，磁铁之间的距离有关的实验。
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公开(公告)号：CN113267882A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110679266.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开精密光学仪器技术领域的一种全反射三通道全景环带镜头，解决了现有全景环带镜头视场范围小、反射面需要镀反射膜、缺少后向视场的问题，其技术要点是：视场范围为0—120°，分为三个通道，无盲区，其中，中心通道视场为0°—20°，前向环带通道视场为20°—90°，后向环带通道视场为90°—120°，该环带镜头采用全反射取代了镀膜反射，通过面型衔接和面型复用，两个环带系统一共仅用四个面型，避免了折射面和镀膜反射面相间分布引起的加工困难问题，降低了镜头的生产成本，以90°为界，通过将前向视场和后向视场分担给两个环带系统，避免光学系统因视场范围过大导致面型变形，适用于全景监控、管道质量检测、精密腔体内部窥探等领域。
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公开(公告)号：CN111326053A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010307220.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明公开了多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪，包括机架、导轨、上横梁、步进电机、上角编码器、上角编码器固定架、上涡卷弹簧、上旋转圆盘、下旋转圆盘、下涡卷弹簧、下横梁和下角编码器，上涡卷弹簧的内连接端与上夹杆轴相连接，上涡卷弹簧的外连接端与上夹杆相连接，下涡卷弹簧的内连接端与下夹杆轴相连接，下涡卷弹簧的外连接端与下夹杆相连接。本发明具有以下有益效果：在液体耦合方面，本发明具有显著的优势，适用于透明和不透明液体，简单易操作且更节省液体用量，两个圆盘间距容易调整，也容易拆下，方便清洗，通过电脑程序处理，数据实时显示；在磁铁耦合方面，仪器无需进行复杂调整，磁铁固定好即可使用。
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