-
公开(公告)号：CN111301724B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911274855.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电磁驱动的连接解锁机构，包括主承力杆、加载螺母、上连接板、下连接板、两个摆臂、箍紧环、飞轮、电磁铁、限位销、底座和外壳，外壳固定在上连接板上，底座设置在外壳内，且与外壳围成容纳空间，箍紧环和飞轮设置在容纳空间内，且箍紧环的外圈与飞轮通过非自锁螺纹旋合，飞轮通过轴承支撑在底座和外壳上，旋转加载螺母，主承力杆锁紧两个摆臂，通过两个摆臂预紧箍紧环，从而预紧飞轮，通过一限位销对箍紧环周向限位，电磁铁固定在外壳上，限位或解锁飞轮。本发明提高装置的承载能力，利用电磁铁作为解锁装置的触发器以显著降低解锁冲击，同时装置在解锁过程中无元器件破坏，完成解锁后即可重新装配再次使用。
-
公开(公告)号：CN111452030B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910063669.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于SMA丝驱动的空间抓捕机械手，滑杆保持架安装在驱动器机架上，多个滑杆通过多个滑杆销与滑杆保持架滑动连接，固定端和多个滑杆通过SMA丝依次连接，多个滑杆的最末端滑杆、驱动杆和偏置弹簧依次连接，导轨设置于机架下方且与输出端滑杆平行，两个直线轴承均与导轨滑动连接，其中一侧的两个直线轴承与夹持臂下表面相连，夹持臂上表面与驱动杆的下表面固定连接，两侧的夹持臂通过十字剪切铰耦合传动机构连接，十字剪切铰耦合传动机构通过固连铰链与机架固定连接；两组机械爪分别安装在两个夹持臂上。本发明的抓捕方式为平行夹持，驱动部通过SMA丝作直线驱动，充分发挥了记忆合金直线作动的特点，提高了机械手的抓捕速度以及夹紧力。
-
公开(公告)号：CN111977030A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010814888.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了大折展比太阳翼，包括设于卫星星体上的展开机构及太阳能电池基板组件；所述展开机构包括展开杆组件、导向滚轮组件和驱动绳；所述展开杆组件包括多根展开杆和将所述展开杆连接形成开环链状结构的第一铰链，所述展开杆组件可实现折叠和展开，其中，折叠状态时，相邻展开杆的侧面相抵靠，展开状态时，相邻展开杆的端部相抵靠；所述导向滚轮组件包括设于展开杆铰接处与第一铰链同轴的导向滚轮。本发明中的大折展比太阳翼通过绳驱动的方式展开，零、组件较少，结构简单，占用空间小，产品重量轻，机构可靠性较高；针对不同任务需求，可以通过增加或者减少展开杆及滚轮数量，实现展开不同长度的太阳能电池基板，无需对结构重新设计。
-
公开(公告)号：CN109935347B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910168381.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21B1/11
Abstract: 一种靶球内壁防护层联接装置，涉及一种机械式自动锁紧联接结构。本发明解决了现有的在靶室内壁安装防护层时无法实现自动化安装的问题。一种靶球内壁防护层联接装置，它包括固定组件、联接组件及抓取组件，定位段上远离锁止段的一端固接在靶球内壁上，连接段的直径小于锁止段的直径；所述内联接模块包括第一定位筒及固接在第一定位筒一端的若干弹片，若干所述弹片沿第一定位筒周向布置，且每个弹片上远离第一定位筒的一端均加工有第一倒钩，第一定位筒的外壁沿其周向加工有若干第二外花键；所述外联接模块为筒状结构，且外联接模块的内壁两端部分别沿其周向加工有若干第一内花键和若干第二内花键，若干第二内花键与若干第二外花键配合连接。
-
公开(公告)号：CN111907707A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010544992.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁驱动的黑匣子抛放机构，包括弹射组件、作动组件和底座，所述的弹射组件布置在底座的中心处，所述的作动组件至少设置两组，且均匀分布在黑匣子的周边，所有的作动组件均布置在底座的边侧，所述的底座安装在飞机本体上，所述的弹射组件与黑匣子底部连接，飞机安全飞行时，所述的作动组件压紧锁定黑匣子，飞机失事时，作动组件运作，解锁黑匣子，同时弹射组件动作弹射黑匣子使黑匣子与飞机本体分离。本发明所述的一种电磁驱动的黑匣子抛放机构，安装于飞机机体上，在飞机安全飞行过程中，将黑匣子压紧，当飞机失事后，可在指令作用下，驱动解锁，并对黑匣子进行弹射，使之与飞机本体提前分离。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806731A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010607359.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种电磁触发的摩擦式压紧释放装置，包括触发机构、两个拉钩、锁紧机构、上压板、两个扳机、两个扭簧、两个拉簧、下压板和安装座，触发机构安装在安装座的顶部，上压板、扳机、扭簧、拉簧和下压板均设置在安装座内，锁紧机构穿过安装座的左右侧，两个拉钩分别与锁紧机构的左右两端连接；锁紧状态下，触发机构限制两个扳机回转，拉簧拉紧扳机，扳机压在上压板上压紧锁紧机构，两个拉钩锁紧；解锁状态下，触发机构动作解锁两个扳机，扭簧带动扳机回转，拉簧脱离扳机，解除扳机对上压板的压制，释放锁紧机构，两个拉钩分离。本发明承载大、作动迅速、可重复试验、对高低温不敏感，可应用于多种连接分离场合。
-
公开(公告)号：CN111434576B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811590689.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63B75/00
Abstract: 本发明提出一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，该机构的捕获头连接体上方铰接有四个捕获头，捕获头连接体下方为一球体，球体与位于其下方的球窝体球窝配合，捕获头连接体与球窝体外周套有位姿保持弹簧，捕获头连接体内设置有顶杆，捕获头连接体内置有滑道，顶杆位于捕获头下方且沿滑道上下运动，微型电机连接于捕获头连接体滑道上，且通过丝杠驱动顶杆向上移动，球窝体下端细径外套有碟簧组件，碟簧组件外安装有套筒，套筒外安装有动力源结构。解决了紧缩释放机构无法完成无人参与的自动化捕获和锁释，且没有安装误差适应能力，锁紧不可靠的问题，本发明具有一定范围安装误差适应能力、锁紧可靠及在锁紧过程全流程具有可靠的力载保持能力。
-
公开(公告)号：CN111645022A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010393681.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种柔性薄膜在轨拼接装置及拼接方法，装置包括空间机械臂和拼接机构，柔性薄膜为正六边形薄膜单元，空间机械臂包括大臂和两个小臂，两个小臂对称布置在大臂的顶端，在每个小臂的末端均设有一正六边形执行器，在正六边形执行器的边角处设有电磁铁，相应在正六边形薄膜单元的边角处设有铁片，且正六边形薄膜单元尺寸与正六边形执行器尺寸相同，正六边形执行器上的电磁铁与正六边形薄膜单元上的铁片一一对应布置；空间机械臂的两个小臂分别抓取一正六边形薄膜单元并将两个正六边形薄膜单元对接后，拼接机构对两个正六边形薄膜单元拼接。本发明实现正六边形片状薄膜的快速抓取、定位、拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
-
公开(公告)号：CN111434932A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910027007.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 北京吾天科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明提出了一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置，属于载荷连接与分离技术领域，特别是涉及一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置。解决了现有的实现有效载荷连接与快速分离的装置在连接轴向方向占用较大的空间，对于一些连接轴向方向空间严重受限的场合并不适用的问题。它包括壳体、端子座、左端子、左绝缘套管、卡爪、驱动弹簧、挡销、右绝缘套管、右端子、触发弹簧、记忆合金丝、导向轮、预紧螺母和铰轴。它主要用于轴向空间受限的载荷连接与快速分离。
-
公开(公告)号：CN107097976B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710181058.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种可解锁摆转支撑座，其包括摆转铰链组件和火工压紧组件，所述火工压紧组件用于解锁连接件,所述摆转铰链组件用于将所述连接件进行水平摆转和竖直摆转；还公开一种具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道。这样，可解锁摆转支撑座可以对导轨组件进行解锁和带动导轨组件进行水平摆转和竖直摆转，摆转过程中导轨组件连接状态保持不变，摆转到位准确；具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道在导轨组件摆转到位后，将火星移动系统通过导轨组件送到火星表面进行探测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
332
records
(took 0.121 seconds)
