公开(公告)号：CN111806732B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202010607995.3

申请日：2020-06-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  岳洪浩 ,  杨逸斐

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种热刀致动的分瓣螺母型压紧释放装置，包括设置在由顶盖和底座围成的空间内的两个热刀、两个传热套、两瓣式分瓣螺母、绳索线束、承载螺栓、波形弹性垫圈和球面垫圈，两瓣式分瓣螺母设置在由顶盖和底座围成的空间的中心处，两个传热套对称固定在两瓣式分瓣螺母的两瓣上，在每个传热套内设置一热刀，绳索线束缠绕在两瓣式分瓣螺母的外表面及传热套的外表面，锁紧状态下将两瓣式分瓣螺母和传热套紧密绑定，球面垫圈和波形弹性垫圈设在两瓣式分瓣螺母的下部与底座围成的区域内，承载螺栓依次穿过底座、波形弹性垫圈和球面垫圈后与两瓣式分瓣螺母连接。本发明锁紧可靠、释放安全，具有低冲击、无污染、耗能小、承载大、小型化特点。

公开(公告)号：CN116853518B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202310789049.9

申请日：2023-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 陆一凡 ,  王艳冰 ,  吴淼 ,  白雪 ,  王胜 ,  岳洪浩 ,  杨逸斐

IPC: B64F5/60 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明涉及可变体飞行器设计及可靠性验证、飞行器地面模拟试验方法、机翼性能测试技术领域，具体涉及一种可展收机翼阵列式随动加载装置，包括：基座，基座上设有机架，机架上设有机身；加载器，对称设于基座上，加载器包括包括缸体和基础板、以及气缸阵列，缸体设于基础板上，气缸阵列设于基础板上，且贯穿缸体，气缸阵列与的机翼抵接；气动系统，设于加载器上，电控系统，设于基座内，且电控系统与气动系统、以及气缸阵列连接。该可展收机翼阵列式随动加载装置中，各气缸组件行程相互独立，可模拟展收机翼沿展开方向变形曲线以及沿机翼轴线方向的变形曲线，及其相互交织的复杂曲面变形。

公开(公告)号：CN114212280B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202111508934.2

申请日：2021-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陆一凡 ,  杨逸斐 ,  杨飞 ,  岳洪浩 ,  邵琦

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋传动的低冲击可重复连接分离释放装置及方法，装置包括卫星、卫星底面组件和安装在载荷平台上的电磁铁组件、传动锁紧组件和导向组件；通过空间机械臂带动卫星进入四组导向组件的捕获范围，待卫星触发设置在导向组件上的微动开关时对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件，电机正转输出动力通过传动锁紧组件实现卫星底面组件与传动锁紧组件的捕获，直至完全锁紧时，电磁铁组件断电和电机停止；解锁时，对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件的同时电机反转，解锁卫星底面组件与传动锁紧组件，再次对电磁铁组件断电，卫星与载荷平台分离。本发明具有低冲击、轻量化、通用化及可重复使用特点。

公开(公告)号：CN114291293A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111516894.6

申请日：2021-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陆一凡 ,  杨逸斐 ,  杨飞 ,  岳洪浩

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提出了基于绳索的空间非合作目标舱内锁定系统及其锁定方法，属于航天领域。解决了非合作目标上往往不安装对接图案标识、对接口或者捕获抓钩，其捕获锁定过程存在着很强的不确定性的问题。它包括顶盖展开系统、X向锁定系统、Y向锁定系统和Z向升降平台，所述顶盖展开系统安装在货舱的顶盖上，用于控制顶盖的锁定，所述X向锁定系统安装在货舱的X向舱壁上，用于控制X向舱壁的锁定，所述Y向锁定系统货舱的Y向舱壁上，用于控制Y向舱壁的锁定，所述Y向锁定系统安装在货舱的Z向舱壁上，用于控制Z向舱壁的锁定。本发明具有适应性强、约束可靠等特点，满足空间操作捕获锁定的技术要求。

公开(公告)号：CN114275197A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111585188.7

申请日：2021-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陆一凡 ,  杨逸斐 ,  张荣茹 ,  杨飞 ,  岳洪浩

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置及其工作方法，锁紧分离装置包括锁紧释放机构、卫星底板、弹射分离机构和运载安装平台，四组锁紧释放机构安装在运载安装平台的四周，弹射分离机构安装在运载安装平台的中心处，锁紧状态下，四组锁紧释放机构同时锁紧卫星底板，弹射分离机构未作动，弹射分离机构的弹射推杆顶端与卫星底板下表面接触，分离时，四组锁紧释放机构的解锁SMA丝通电后收缩解锁对加载杆的约束，四组锁紧释放机构的加载杆同步作动实现解锁卫星底板，弹射分离机构的分离SMA丝通电收缩带动弹射推杆推动卫星底板实现卫星弹射分离。本发明具有大承载、低冲击、分离迅速、可重复试验的特点，满足空间应用要求。

公开(公告)号：CN114229048A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111517828.0

申请日：2021-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陆一凡 ,  杨逸斐 ,  杨飞 ,  岳洪浩

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明提出了一种基于柔性绳的太空货物锁定装置及其锁定方法，属于载人航天领域。解决了由于太空货物的种类多样、形态各异，其上往往未安装统一的接口的问题，提出一种基于柔性绳的太空货物锁定装置及其锁定方法，包括货舱、软质壳体、绕Z轴向锁定系统、绕X轴向锁定系统和绳索导引面板；软质壳体安装在货舱内，货物安置在软质壳体内，所述软质壳体上安装有绳索导引面板，绳索穿过绳索导引面板，绕Z轴向锁定系统控制Z轴向绳索的锁定，绕X轴向锁定系统控制X轴向绳索的锁定。本发明具有自适应性、约束可靠、质量轻、承载大、可重复使用等特点，满足在载人航天技术应用的要求。

公开(公告)号：CN114212282A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111516896.5

申请日：2021-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陆一凡 ,  杨逸斐 ,  杨飞 ,  岳洪浩

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提出了基于柔性网的太空垃圾收集与锁定装置及其收集和锁定方法，属于航天技术领域。解决了由于太空垃圾具有形状非规则性等特点，难以采用传统的方法进行锁紧固定的问题，它包括货舱、柔性网、网盘、若干滚珠丝杠、若干滑块、卷筒I、卷筒II、锁定电机和差速器，货舱顶部安装有网盘，网盘上布置有柔性网，若干滑块与网盘相连，若干滑块在滚珠丝杠的带动下带动网盘上下运动，卷筒I和卷筒II安装在网盘上，若干滚珠丝杠由同一个电机同时驱动，卷筒I和卷筒II通过同一个锁定电机进行驱动，并通过差速器实现差动。本发明具有重量轻、可重复使用、适应性强、约束可靠等特点，满足空间操作捕获锁定的技术要求。

公开(公告)号：CN114212281A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111510790.4

申请日：2021-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陆一凡 ,  杨飞 ,  杨逸斐 ,  邵琦 ,  岳洪浩

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种电磁触发的子母星重复连接分离释放装置及工作方法，装置包括子星、子星底面组件、导向调姿组件、电磁铁组件、电机、传动组件、锁紧组件和母星；空间机械臂带子星进入导向调姿组件的捕获范围，待子星底面组件与电磁铁组件接触时，子星触发微动开关Ⅰ，对电磁铁组件通电，电磁铁组件吸附子星，启动电机，电机正转输出动力通过传动组件带动子星继续向下运动，四组调姿组件对卫星调正姿态后，通过锁紧组件对子星底面组件进行捕获和锁紧，直至完全锁紧时电磁铁组件断电和电机停止；解锁时，对电磁铁组件通电，电机反转，解除锁紧组件对卫星限位，对电磁铁组件断电，子母星分离。本发明具有小型化、通用性强、可重复作动、低冲击特点。

公开(公告)号：CN114212280A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111508934.2

申请日：2021-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陆一凡 ,  杨逸斐 ,  杨飞 ,  岳洪浩 ,  邵琦

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋传动的低冲击可重复连接分离释放装置及方法，装置包括卫星、卫星底面组件和安装在载荷平台上的电磁铁组件、传动锁紧组件和导向组件；通过空间机械臂带动卫星进入四组导向组件的捕获范围，待卫星触发设置在导向组件上的微动开关时对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件，电机正转输出动力通过传动锁紧组件实现卫星底面组件与传动锁紧组件的捕获，直至完全锁紧时，电磁铁组件断电和电机停止；解锁时，对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件的同时电机反转，解锁卫星底面组件与传动锁紧组件，再次对电磁铁组件断电，卫星与载荷平台分离。本发明具有低冲击、轻量化、通用化及可重复使用特点。

公开(公告)号：CN113978771A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111267085.6

申请日：2021-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陆一凡 ,  房健永 ,  杨逸斐 ,  杨飞 ,  岳洪浩

IPC: B64G4/00

Abstract: 一种身体限位装置，属于载人航天技术领域。本发明解决了现有的限位装置可调节范围较小，无法适应不同高度人群的需求以及拆展不便的问题。腿部限位组件包括第一支撑组件及对称安装在第一支撑组件两侧的两个腿部限位辊，所述脚部限位组件包括第二支撑组件及对称安装在第二支撑组件两侧的两组脚部限位辊，第一支撑组件及第二支撑组件分别通过关节锁紧机构安装在竖梁上，通过关节锁紧机构实现腿部限位组件与竖梁之间以及脚部限位组件与竖梁之间的位置固定与角度调节。通过脚部限位组件和腿部限位组件的调整，适应不同高度人群尺寸需求。通过关节锁紧机构，使身体限位装置能够实现较大的折展比，从而有效地减小体积，便于在空间站舱门之间进行运输。